Подготовка и ввод исходных данных в ТНА

Исходными данными для ориентирования с помощью танковой навигационной аппаратуры (ТНА) служат полные прямоугольные координаты исходного пункта Х исх, У исх; разности координат между пунктом назначения и исходным пунктом дХ=Хпн-Хисх, дУ=Упн-Уисх; дирекционный угол продольной оси машины на исходном пункте Аисх н величина корректуры пути К. От точности определения исходных данных во многом зависит правильность показаний координатора в процессе движения.

В качестве исходных пунктов выбирают хорошо видимые на местности контурные точки, на которые можно наехать или подъехать к ним вплотную при первоначальном ориентировании машины.

Координаты исходного пункта, пункта назначения, точек поворота на маршруте движения (контрольных точек) определяют заранее по карте с возможно более высокой точностью. Также заранее определяют величину корректуры пути контрольным проездом измеренного мерной лентой прямолинейного участка маршрута на местности, характерной для района предстоящих действий. Величину отсчета, которую необходимо установить на шкале ,

рассчитывают по формуле

К = Х-S х 100%

S

где Х-значение X, взятое с координатора после проезда измеренного участка, если в начале движения на координаторе были установлены отсчеты Хисх=0 и Аисх==0-00;

S-длина участка маршрута, измеренного мерной лентой.

При движении на равнинной местности по грунтовым дорогам или по снежной целине глубиной 15-20 см величина корректуры пути (К) для гусеничных машин не превышает 3%, для колесных-5%. На холмистой местности и в горах этот показатель возрастает на 2-5%. Допускается установка на шкале его приближенного значения, но с обязательным уточнением величины корректуры пути на первой же контрольной точке маршрута.

Определение исходного дирекционного угла. Исходным дирекционным углом называется угол в исходной точке между северным направлением вертикальной линии сетки карты и продольной осью машины. Наиболее распространенными способами являются способы определения Аисх по карте и с помощью буссоли. Первый способ применяется в том случае, если на местности имеются удаленные ориентиры, обозначенные на карте и видимые с исходного пункта. Исходный дирекционный угол машины Аисх (рис. 125, а) определяется как разность дирекционного угла на ориентир Аор и угла визирования Авиз на этот ориентир из машины (рис. 125, а). Под углом осью машины и направлением на ориентир. Он измеряется с помощью азимутального указателя или башенного угломера.

Исходный дирекционный угол машины с помощью артиллерийской буссоли определяется в условиях плохой видимости или при отсутствии ориентиров, для чего вместо ориентира используется артиллерийская буссоль ПАБ-2А.

Для определения исходного дирекционного угла машины с помощью буссоли (рис. 125,6) необходимо:

установить буссоль на треноге на расстоянии не менее 50 м от машины и отгоризонтировать ее по шаровому уровню;

стопором буссоли освободить магнитную стрелку и, поворачивая корпус буссоли вокруг вертикальной оси, сориентировать буссоль по магнитной стрелке;

навести прицельную марку прицела машины на центр буссоли и снять показания угла визирования (Авиз) по азимутальному указателю или башенному угломеру;

навести вертикальную нить перекрестия буссоли на центр выходного окна прицела машины. Последовательность визирования должна строго выполняться:-сначала визирование из машины на буссоль, а потом буссоль по машине.

При таком положении буссоли отсчитывают величину магнитного азимута с буссоли на машину, вычислить дирекционный угол продольной оси машины по формуле: Аисх=Ам+ПН+30-00-Авиз, где ПН-поправка направления - берется с карты, 30-00 вводится в формулу со знаком , если А" меньше 30-00, со знаком , если Дм больше 30-00.

Исходные данные

Последовательность ввода

Исходные данные, вводимые при положении переключателя масштабов

1 м

10 м

Географическая широта исходной точки

1

Устанавливается с точностью до 1° на шкале широтной балансировки пульта управления ТНА (рис. 126)

Хисх =4504430

2

04430

50443

Уисх = 12287050

3

87050

28705

Хпн = 4503450

Упн = 12307970

дХ = -1.02 км

4

-1,0

-1,0

ДУ = +20,92 км

5

+20,9

+20,9

К = 3%

6

-3%

-3%

Аисх = 138°20' (24-03)

7

24.03

24-03

Апн = 92° (15-33)

Для контроля

В табл.

5 приводится вариант подготовленных в полном объеме исходных данных для движения с использованием ТНА, а также последовательность их ввода в координатор.

Установка на шкалах координатора (рис. 127) исходных данных начинается после того, как переключатель 16 и 13 будут поставлены в положения и . Поворотом рукоятки 12 устанавливают на шкале значение корректуры пути. Выключатель 15 ставят в положение и через 10- 13 мин устанавливают координаты исходного пункта. Их вводят последовательно справа налево с помощью рычажков /, 2, 3 и ручки 5 установки. При установке значения координаты Х рычажки ставят в верхнее положение, а при установке значения координаты У-в нижнее положение.

Значения разностей координат устанавливают с помощью крайнего левого рычажка 4 и ручки 5 установки: при верхнем положении рычажка устанавливают значение АХ, а при нижнем-АУ. При этом учитываются их знаки. При вводе значений разностей координат индекс указателя курса автоматически поворачивается на пункт назначения,

Дирекционный угол продольной оси машины Аисх устанавливают перед началом движения вращением ручки 17 . Значение угла устанавливают вначале по шкале грубого, а затем по шкале точного отсчетов.

Ориентирование на местности с помощью координатора. В начале движения необходимо убедиться в правильности работы аппаратуры. Для этого на первой контрольной точке, расположенной от исходной в 5-10 км, сравнивают координаты, снятые со шкал координатора, с координатами, заранее определенными и подписанными на карте. Расхождения в координатах не должны превышать 1 мм в масштабе карты. Если это условие выполняется, продолжают движение по маршруту, если же расхождения между координатами более 1 мм в масштабе карты, в показания координатора вводят поправки.

Расчет поправок ведут следующим образом. После выхода машины к контрольной точке, например к точке М (рис. 128, а), наносят на карту ее местоположение по показаниям аппаратуры. Допустим, что оно оказалось в точке М'.

Спроектировав точку на прямую, соединяющую ориентир с исходной точкой, по перпендикуляру к ней измеряют составляющие fа и fs.

Из геометрических зависимостей вытекают формулы поправок:

в курс - дА = fа 1000 дел. угл.;

S

в корректуру пути--

дК= fs 100%.

S

Знаки поправок определяют по положению точки М относительно маршрута и ориентира. Если М находится левее маршрута, то поправка в курс положительна, правее-отрицательна. Если эта точка не дошла до ориентира, то поправка в корректуру пути положительна, перешла его-отрицательна.

Вычисленные таким образом поправки с учетом их знака вводят в курс и корректуру пути, а на шкалах координат устанавливают координаты точки М, снятые с карты.

Определение координат цели. Исходными величинами в вычислении координат цели являются (рис. 128,б):

координаты машины Х 'и У, снятые со счетчиков X, У координатора, в метрах;

дальность до цели Sц, определенная с помощью квантового дальномера или другими средствами, в метрах;

дирекционный угол цели Ац, определенный по формуле: Ац=Ам+Авиз, где Ам-дирекционный угол машины, снятый со шкал грубого и точного отсчетов координатора; Авиз- угол между продольной осью машины и направлением на цель, снятый с азимутального указателя башни.

Координаты цели определяются графически или вычисляются по формулам. В первом случае дирекционный угол цели откладывают на карте и по известной дальности до цели 5ц на луче угла находят точку местонахождения цели, после чего определяют ее координаты.

Математическим способом координаты цели Хц и Уц определяют по формулам:

Хц=Х+дХ, Уц=У+дУ,

где X, У - координаты машины в момент засечки цели; дХ, дУ-разности координат между местоположением

машины и целью, вычисленные с помощью счислителя СТМ или микрокалькулятора по формулам: дХ=Sц x cos Aц;

дУ= Sц x sin Aц.

<< | >>
Источник: Неизвестный. Местность и ее тактические свойства. 2016

Еще по теме Подготовка и ввод исходных данных в ТНА:

  1. Ввод числовых данных
  2. Заголовки таблиц, ввод текстовых данных
  3. 2.3.3. Ввод данных с экрана
  4. Файл исходных данных
  5. 5. Динамика расширенного воспроизводства при изменении исходных данных, нормы накопления и органического строения капитала
  6. Подготовка данных для движения по азимутам
  7. 3.4. Исследование влияния погрешностей определения исходных данных на величину доверительного интервала критерия эффективности метрологического обеспечения диагностирования технического состояния АТС.
  8. Подготовка данных для движения по азимутам
  9. Глава 2. ОБЩЕЕ ОПИСАНИЕ СТАТИСТИЧЕСКОГО ПАКЕТА ДЛЯ СОЦИОЛОГИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ И ПОДГОТОВКА ДАННЫХ
  10. Пример подготовки данных и выполнение первой задачи РГКР № 1 (листинг реализации в математическом пакете Maple)
  11. Глава 11 Базы данных и система управления базами данных MS Access
  12. Ввод текста
  13. Ввод формул