6.1.2. Комплект и характеристики артиллерийских гирокомпасов
Комплект гирокомпаса соответствует его марке и несколько различается для каждого из приборов. Однако некоторые части гирокомпасов можно обобщить для ясного представления о порядке работы на них.
В комплект гирокомпаса, как правило, входят:
собственно гирокомпас;
штатив для выносного гирокомпаса и установочный столик для стационарного;
блок управления;
система питания.
Собственно гирокомпас состоит из гироузла, в котором в числе прочих устройств размещается гироскопическая система маятникового типа, и угломерной части, предназначенной для отслеживания и снятия отсчетов в точках реверсии. В выносных гирокомпасах угломерная часть используется, кроме того, для измерения горизонтальных углов.
Штатив (установочный столик) гирокомпаса предназначен для установки прибора над заданной точкой наблюдения и его горизонтирования.
Блок управления предназначен для переключения режимов работы гирокомпаса и осуществления функционального контроля в процессе его работы.
Система питания предназначена для осуществления разгона гироскопа и подачи напряжения на управляющие системы.
Характеристики гирокомпасов представлены в таблице 6.1.
Независимо от типа (марки) гирокомпаса для определения азимута ориентирного направления используется зависимость:
А = Nср + δф , (6.2)
где Nср – среднее арифметическое из отсчетов по точкам реверсии;
δф – формулярная поправка гирокомпаса, определяемая заранее и
записанная в формуляре выносного гирокомпаса или в формуляре
базовой машины для стационарного гирокомпаса.
При наличии электрического канала величина истинного азимута направления в соответствии с зависимостью (6.2) определяется автоматически и его значение высвечивается на табло блока управления. Гирокомпас 1Г17 имеет только визуальный канал, поэтому отсчеты по точкам реверсии снимаются с экрана отсчетного устройства в момент изменения направления движения штрихов лимба.
Гирокомпас 1Г25-1 имеет, как электрический, так и визуальный канал, а гирокомпасы 1Г40 и 1Г47 – только электрический канал.
Таблица 6.1 – Основные технические характеристики гирокомпасов
Наименование данных | Марка гирокомпаса | |||
1Г17 | 1Г25 | 1Г40 | 1Г47 | |
Наличие электрического канала | нет | есть | ||
Вид подвеса | торсионный | электромагнитный | ||
Наличие режима самоориентирования | нет | есть | ||
Продолжительность определения азимута направления (с учетом времени перевода гирокомпаса из походного положения в рабочее), мин | 12 | 10 | 5 12 | 4 13 |
Срединная ошибка определения азимута направления | 20" | 0-00,5 | 0-00,4 | 0-00,4 0-02 |
Масса комплекта, кг | 135 | 80 | 110 | 140 |
В гироскопической системе гирокомпасов 1Г17 и 1Г25-1 используется торсионный подвес в виде тонкой металлической нити. В гирокомпасах 1Г40 и 1Г47 реализован компенсационный метод определения азимута. Суть данного метода заключается в том, что чувствительный элемент (гироскоп) не совершает прецессионных колебаний, а удерживается в неподвижном состоянии под действием магнитного поля. При этом возникает равный по величине и противоположный по направлению управляющий момент. Последний воспринимается регистрирующим устройством гирокомпаса и преобразовывается в соответствующее значение азимута.
Перед началом измерений по определению величины азимута ось гироскопа с различной, в зависимости от модели гирокомпаса, точностью должна быть примерно поставлена вдоль плоскости истинного меридиана. В гирокомпасе 1Г17 для этого используется магнитная стрелка. Для тех случаев, когда необходимые для этого данные отсутствуют, в гирокомпасах 1Г40 и 1Г47 предусмотрен режим самоориентирования.
В таблице 6.1 продолжительность определения истинного азимута направления в режиме самоориентирования представлена в знаменателе.Срединная ошибка определения азимута направления для гирокомпаса 1Г47 в числителе представлена для точного режима, а в знаменателе – для короткого.
В целях обеспечения безопасности личного состава в процессе эксплуатации артиллерийских гирокомпасов необходимо соблюдать следующие основные правила:
не допускать к работе лиц, не изучивших устройство гирокомпаса и инструкцию по эксплуатации;
не менять вышедшие из стоя лампы и предохранители при включенном питании;
не подавать напряжение до подключения кабелей к приборам и не отсоединять кабели при включенном питании;
не оставлять переключатели в иных положениях, кроме ВЫКЛ по окончании работы;
не использовать кабели, имеющие механические повреждения;
при приготовлении электролита и зарядке аккумуляторов пользоваться специальной одеждой;
не допускать попадания кислоты и щелочи на незащищенные участки тела и одежду;
обеспечить устойчивость приборов и штативов.