6.1.3. Определение истинных азимутов направлений с помощью артиллерийских гирокомпасов

Для определения истинного азимута ориентирного направления с помощью гирокомпаса 1Г17 необходимо:

установить штатив над заданной точкой так, чтобы одна из ножек была направлена на ориентир;

установить слева от штатива относительно определяемого направления блок управления гирокомпасом и рядом с ним аккумуляторную батарею;

достать гирокомпас из укладочного ящика, установить его на штатив пультом управления гироузла на юг и закрепить прижимами на низке штатива;

проверить исходное положение тумблеров и переключателей: тумблер СС на пульте управления гироузлом – в положении ВКЛ, переключатель режимов работы на блоке управления гирокомпасом – в положении ВЫКЛ;

подключить кабель от аккумуляторной батареи или другого источника питания к блоку управления гирокомпасом, а кабель от блока управления – к разъему гироузла.

переключатель режимов работы на блоке управления гирокомпасом перевести в положение ПОДСВЕТКА и проверить, освещается ли экран отсчетного устройства, горят ли лампы марки и подсветки зрительной трубы;

развернуть угломерную часть гирокомпаса так, чтобы окуляр зрительной трубы (при нахождении экрана отсчетного устройства слева от него) находился над пультом управления гироузла, и застопорить ее в этом положении;

вращая гирокомпас вместе с низком штатива, предварительно ослабив становые винты низка, сориентировать его по магнитной стрелке ориентир-буссоли в плоскости магнитного меридиана. При магнитном склонении более 5˚ по абсолютной величине учесть его значение и ориентировать гирокомпас в плоскости истинного меридиана;

переключатель режимов работы на блоке управления гирокомпасом перевести в положение ПУСК, проконтролировать загорание ламп ФАЗЫ I, II, III;

включением переключателя ВПРАВО – ВЛЕВО на пульте управления гироузла установить на проекционном устройстве отсчет 90˚±1˚.

провести горизонтирование и, если нужно, поочередно с горизонтированием центрирование прибора над заданной точкой. Центрирование осуществляется перемещением низка штатива вместе с гирокомпасом с одновременным наблюдением точки через оптический отвес. Горизонтирование осуществляется вращением маховичков редуктора ножек штатива или подъемных винтов низка штатива с использованием цилиндрических уровней. Для этого поворотом угломерной части устанавливают ось одного из цилиндрических уровней параллельно линии, соединяющей два маховичка редуктора ножек штатива (два подъемных винта низка штатива), и вращением этих маховичков (винтов) в противоположные стороны выводят пузырек уровня на середину. Вращением третьего маховичка (винта) выводят на середину пузырек второго уровня;

навести зрительную трубу в ориентир, азимут которого определяется. Для этого приближенно наводят зрительную трубу по световому прицелу и фиксируют положение угломерной части и зрительной трубы стопорными маховиками, настраивают резкость сетки нитей вращением окуляра, настраивают резкость ориентира вращением маховичка кремальеры и окончательно наводят на ориентир вращением маховиков горизонтальной и вертикальной наводки.

убедившись, что на блоке управления гирокомпасом горит лампа ГОТОВ К РАБОТЕ (лампы фаз погасли), перевести переключатель режимов работы в положение РАБОТА. Устанавливать переключатель режимов работы из положения ПУСК в положение РАБОТА до загорания лампы ГОТОВ К РАБОТЕ запрещается. Через 10-15 с погаснет лампа АРРЕТИР, сигнализирующая о том, гироскоп разарретирован (расстопорен), загорятся лампы ФАЗЫ I, II, III, на проекционном устройстве будет наблюдаться плавное перемещение шкал. С этого момента до загорания лампы АРРЕТИР запрещается подвергать гирокомпас механическим воздействиям;

в моменты остановок шкал (изменения направления их движения) левой рукой нажимают кнопку ОТКЛ.

после снятия отсчетов по точкам реверсии, удовлетворяющих изложенным в предыдущем пункте требованиям перевести переключатель режимов работы на блоке управления гирокомпасом в положение ВЫКЛ. Устанавливать переключатель режимов работы в положение ВЫКЛ после установки ее в положение РАБОТА до погасания лампы АРРЕТИР запрещается;

перевести гирокомпас в походное положение. Отключать питание до загорания лампы АРРЕТИР запрещается;

рассчитать величину истинного азимута на ориентир по зависимости (6.2). Среднее арифметическое из отсчетов по точкам реверсии равно

. (6.3)

Если одна из точек реверсии находится в I четверти, а другая в IV четверти (шкала лимба в ходе прецессионных колебаний перешла через 0), то:

. (6.4)

Истинный азимут продольной оси базовой машины с помощью гирокомпаса 1Г25-1 определяется в последовательности:

остановить машину;

снять чехлы с приборов;

проверить исходное положение органов управления на блоке преобразования информации и управления (БПИУ): тумблер МС – в положении ВЫКЛ; переключатель КОНТРОЛЬ-РАБОТА – в положении ВЫКЛ; тумблер СПН – в положении ВЫКЛ; тумблеры ВВОД ПОПРАВОК – в положении, соответствующем формулярной поправке электрического канала ;

включить приборную массу, если она не была включена, при этом на АФУ загорится лампочка ТРАНСПОРТИРОВКА;

переключатель КОНТРОЛЬ-РАБОТА на блоке преобразования информации и управления поставить в положение КОНТРОЛЬ, при этом загораются лампочки подсветки лимба и зрительной трубы на гирокомпасе и ЗААРРЕТ на БПИУ (может быть включена подсветка сети зрительной трубы и марка);

проверить напряжение питания по вольтметру на блоке преобразования информации и управления, которое должно быть в пределах от 24,3 до 29,7 в.

определить приближенное значение истинного азимута продольной оси машины с точностью ±2-00;

переключателями ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЕ ОРИЕНТИРОВАНИЕ на БПИУ установить значение угла, равное ;

переключатель КОНТРОЛЬ-РАБОТА поставить в положение РАБОТА, при этом загораются лампочки I ФАЗА, II ФАЗА, III ФАЗА и на табло высвечивается величина поправки (первый признак исправности БПИУ);

рычаг механизма захвата на гирокомпасе поставить в положение Г;

проверить (осуществить) привязку гирокомпаса к контрольному элементу (КЭ). Привязка к КЭ заключается в наведении перекрестья зрительной трубы в самое яркое светящееся перекрестие из наблюдаемых в призме;

расстопорить кольца установочного столика;

после загорания на АФУ лампочки РАБОТА отгоризонтировать гирокомпас;

заглушить базовый двигатель и станцию электропитания (если они работали), предупредить личный состав о начале работы, после чего запрещается хождение по машине и работа радиостанций на передачу;

уточнить, при необходимости, горизонтирование гирокомпаса и привязку его к контрольному элементу;

нажать кнопку ПУСК на БПИУ, при этом происходит предварительное ориентирование следящего корпуса, после которого на табло высвечивается значение (второй признак исправности БПИУ);

после того, как погаснет лампочка ЗААРРЕТ и загорается лампочка РАЗАРРЕТ на блоке преобразования информации и управления, наблюдать визуально в отсчетном устройстве гирокомпаса движение шкалы лимба, снимать и записывать во время ее остановки отсчеты по точкам реверсии. Пример снятия отсчета представлен на рисунке 6.5. После первой точки реверсии на табло высвечивается величина (третий признак исправности БПИУ).

после загорания лампочки ЗААРРЕТ переключатель КОНТРОЛЬ-РАБОТА поставить в положение ВЫКЛ;

рассчитать величину истинного азимута продольной оси машины, определенную по визуальному каналу, по формулам

= Nср + ; , (6.5)

где – формулярная поправка визуального канала.

Если одна из точек реверсии находится в I четверти, а другая в IV четверти (шкала лимба в ходе прецессионных колебаний перешла через 0), то:

;

сравнить полученные значения и. Расхождение не должно превышать 0-01,5. За окончательное значение азимута продольной оси машины принимают величину ;

установить рычаг механизма захвата на гирокомпасе в положение У;

застопорить кольца установочного столика;

зачехлить гирокомпас;

после загорания лампочки «ТРАНСПОРТИРОВКА» на АФУ выключить приборную массу, если это необходимо. Начинать движение машины разрешается только после загорания лампочки «ТРАНСПОРТИРОВКА» на АФУ.

Перерыв между включениями гирокомпаса должен быть не менее 15 мин при температуре окружающей среды от –50° до +35°С и не менее 30 мин при температуре окружающей среды выше +35°С.

«РТ-3Т» – точный режим с использованием зрительной трубы, продолжительность 8 мин, точность 0-00,4;

«РК-3Т» – короткий режим с использованием зрительной трубы, продолжительность 4 мин, точность 0-01,94;

«СО-3Т-РТ» – точный режим с использованием зрительной трубы с предварительным самоориентированием, продолжительность 13 мин, точность 0‑00,4;

«СО-3Т-РК» – короткий режим с использованием зрительной трубы с предварительным самоориентированием, продолжительность 9 мин, точность 0-01,94.

Порядок определения истинного азимута ориентирного направления:

снять защитный каркас;

установить гироблок со штативом над заданной точкой;

отгоризонтировать гироблок;

установить около гироблока блок управления, блок разгона и стабилизации (БРС-1) и аккумулятор;

проверить исходное положение тумблеров и переключателей на блоке управления: переключатель ВЫКЛ-РК-СО-РТ – в положении ВЫКЛ, переключатель ВЫКЛ-ПУСК – в положении ВЫКЛ, переключатель КГ-0-АП – в положении 0, переключатель 0-1-КЭ – в положении 0;

вынуть из чехлов кабели и подключить их к блокам в соответствии с надписями на разъемах кабелей и блоков;

установить, при необходимости, ориентир-буссоль на гироблок;

установить переключатель φ в положение КМ, если будет вводиться значение абсциссы точки стояния в километрах, и в положение ГРАД, если будет вводиться значение широты точки стояния в градусах и минутах.

Порядок дальнейшей работы зависит от выбранного режима определения азимута:

а) в режимах «РК-3Т» («РТ-3Т»)

выполнить визирование зрительной трубы и определить приближенное значение Аор с помощью ориентир-буссоли с точностью до 5˚ (0-83);

установить переключатель ВЫКЛ-РК-СО-ТР в положение РК (РТ);

переключателями Аор набрать значение Аор;

переключателями φ набрать значение широты или абсциссы точки стояния;

установить переключатель ПУСК-ВЫКЛ в положение ПУСК. При этом должны: загореться транспарант НОРМА ПИТ; загореться и погаснуть транспаранты ОПЕРАЦИЯ, АЗИМУТ, НЕ НОРМА ОР, ОТКАЗ; индицироваться произвольный отсчет на индикаторах ИНФОРМАЦИЯ;

нажать кнопку ИЗМЕРЕНИЕ и отпустить ее, при этом загораются символы РР на индикаторе ОПЕРАЦИЯ;

после загорания транспаранта АЗИМУТ с индикатора ИНФОРМАЦИЯ снять значение истинного азимута направления, в которое направлена зрительная труба. Для определения величины истинного азимута других направлений навести зрительную трубу в нужную точку и снять с индикатора ИНФОРМАЦИЯ требуемую величину. При вращении угломерной части значение азимута на индикаторе ИНФОРМАЦИЯ будет изменяться. При нахождении переключателя А в положении ДУ величина азимута будет индицироваться в делениях угломера, а в положение ГРАД – в градусах и минутах;

поставить переключатели ПУСК-ВЫКЛ и ВЫКЛ-РК-СО-ТР в положение ВЫКЛ;

б) в режимах «СО-3Т-РК» («СО-3Т-РТ»)

выполнить визирование зрительной трубы;

установить переключатель ВЫКЛ-РК-СО-РТ в положение СО;

переключателями φ набрать значение широты или абсциссы точки стояния;

установить переключатель ПУСК-ВЫКЛ в положение ПУСК. При этом должны: загореться транспарант НОРМА ПИТ; загореться и погаснуть транспаранты ОПЕРАЦИЯ, АЗИМУТ, НЕ НОРМА ОР, ОТКАЗ; индицироваться произвольный отсчет на индикаторах ИНФОРМАЦИЯ;

нажать и отпустить кнопку ИЗМЕРЕНИЕ. При этом на индикаторах ОПЕРАЦИЯ загораются символы РР, а не более, чем через 50 секунд, LO. Через 300 секунд с момента нажатия кнопки загорится транспарант АЗИМУТ, а на индикаторе ИНФОРМАЦИЯ высветится АСО (приближенное значение азимута, определенное в режиме самоориентирования) ;

установить переключатель ВЫКЛ-РК-СО-РТ в положение РК (РТ).

после загорания транспаранта АЗИМУТ с индикатора ИНФОРМАЦИЯ снять значение истинного азимута направления, в которое направлена зрительная труба. Для определения величины истинного азимута других направлений навести зрительную трубу в нужную точку и снять с индикатора ИНФОРМАЦИЯ требуемую величину. При вращении угломерной части значение азимута на индикаторе ИНФОРМАЦИЯ будет изменяться. При нахождении переключателя А в положении ДУ величина азимута будет индицироваться в делениях угломера, а в положение ГРАД – в градусах и минутах;

поставить переключатели ПУСК-ВЫКЛ и ВЫКЛ-РК-СО-ТР в положение ВЫКЛ.

Истинный азимут продольной оси базовой машины с помощью гирокомпаса 1Г40 определяется в последовательности:

остановить машину, выключить базовый двигатель и станцию электропитания;

расчехлить гирокомпас;

проверить исходное положение органов управления: тумблер СЕТЬ выключен; переключатель ИНФОРМАЦИЯ – в положении АЗ; переключатель РЕЖИМ – в положении РО;

рукоятку перевода платформы установить в положение РАБОТА. На пульте управления загорится транспарант РАБОТА;

включить тумблер СЕТЬ. Загорится транспарант ЗААРЕТИРОВАНО, на индикаторах – произвольный отсчет. При загорании транспаранта ОТКАЗ ПИТАНИЯ работа на гирокомпасе запрещается;

нажать кнопку КОНТР. ЛАМП. Должны мигать транспаранты, на индикаторах должны поочередно загораться и гаснуть цифры от 0 до 9;

переключатель ИНФОРМАЦИЯ установить в положение ФП. На индикаторах должна высветиться суммарная поправка, записанная в формуляре на машину. Изменение величины поправки производится тумблерами ВВОД ПОПРАВКИ на блоке преобразования информации и управления;

переключатель ИНФОРМАЦИЯ установить в положение АЗ;

переключателями ШИРОТА установить значение широты места работы с точностью до минуты;

переключателями ОРИЕНТИРОВАНИЕ установить значение азимута продольной оси машины, определенное с точность ±0-83;

нажать кнопку ПОДГОТОВКА и отгоризонтировать гирокомпас. Через 50 с после нажатия кнопки загорится транспарант ГОТОВНОСТЬ;

нажать кнопку ИЗМЕРЕНИЕ. Гаснут транспаранты ГОТОВНОСТЬ и ЗААРЕТИРОВАНО. Не позже, чем через 185 с загорится транспарант ИЗМЕРЕНИЕ ОКОНЧЕНО, на индикаторах высветится азимут продольной оси машины. Мигание транспаранта ИЗМЕРЕНИЕ ОКОНЧЕНО сигнализирует о вибрациях гироблока при измерении. Измерение необходимо повторить;

выключить тумблер СЕТЬ, перевести гирокомпас в походное положение. Проконтролировать, что транспарант РАБОТА на пульте управления не горит.

Если азимут машины с точностью ±0-83 неизвестен, измерение проводят в режиме самоориентирования. Для этого необходимо переключатель РЕЖИМ установить в положение РСО, переключатели ОРИЕНТИРОВАНИЕ могут быть в любом положении. В остальном работа аналогична основному режиму.

Если в ходе работы произошел отказ, то необходимо:

выключить тумблер СЕТЬ;

устранить причину отказа;

включать тумблер СЕТЬ не ранее, чем через 10 с после его выключения;

нажать кнопку ПОДГОТОВКА, после загорания транспаранта ГОТОВНОСТЬ нажать кнопку ИЗМЕРЕНИЕ.

Повторное включение гирокомпаса разрешается не ранее, чем через 20 мин при температуре до +35° и не ранее, чем через 30 мин при температуре более +35°. В исключительных случаях допускается не более четырех приемов включения подряд.