6.2.1. Предназначение, состав и технические данные автономной навигационной аппаратуры

Автономная навигационная аппаратура (АНА) устанавливается на топопривязчиках, подвижных средствах артиллерийской разведки, командирских машинах управления и ракетных пусковых установках.

Она предназначена для решения следующих задач:

автоматического определения текущих координат движущейся машины, на которой установлена аппаратура;

определения координат привязываемой точки;

вывода машины в заданный район;

автоматического определения текущего дирекционного угла продольной оси машины;

вычерчивания маршрута движения на карте;

преобразования полярных координат в прямоугольные.

В состав АНА как правило, входит:

путевое устройство;

курсовая система (или гирокурсоуказатель);

курсопрокладчик 1В44 ( или координатор и планшет);

средства начального ориентирования, визир;

система питания.

Автономная навигационная аппаратура обеспечивает точность определения текущего местоположения машины в прямоугольной системе координат, характеризуемую следующими ошибками:

максимальная ошибка определения текущих координат машины, оснащенной автономной навигационной аппаратурой, не более 80 м, срединная ошибка не более 20 м при дальности маршрута до 5км от начальной точки, за время движения не более 1 часа, при любых состояниях дорог и скоростях движения объекта;

срединная ошибка определения текущих координат машины не более 0,4% от пройденного пути при дальности маршрута до 10 км и времени движения не более 1 часа;

максимальная ошибка определения координат точки при выходе машины в заданный район не более 0,5 км при дальности маршрута 25 км и времени движения не более двух часов;

Максимальная ошибка определения текущего дирекционного угла продольной оси машины 20 д.у. за время движения не более 1 часа.

Выходные данные выдаются в виде числовых величин на механических или электронных счетчиках координат, а также в виде вычерчиванием (указанием на планшете 1Т128, высвечиванием АСУНО) маршрута на карте масштабов 1:50000, 1:100000, 1:200000.

Технические характеристики различных модификаций аппаратуры представлены в таблице 6.2.

Таблица 6.2 – Основные технические характеристики автономной навигационной аппаратуры различных модификаций