6.2.3. Подготовка автономной навигационной аппаратуры к работе и ее выключение

Подготовка автономной навигационной аппаратуры к работе включает:

включение приборов;

ориентирование машины на начальной точке;

подготовка курсопрокладчика (координатора и планшета) к работе.

Аппаратуру включают на стоянке. Последовательность включения приборов и подготовки курсопрокладчика (координатора и планшета) к работе подробно изложена в Техническом описании соответствующего изделия. Для некоторых типов аппаратур данная информация изложена ниже.

Ориентирование машины на начальной точке заключается в определении дирекционного угла ее продольной оси и осуществляется:

с помощью стационарного гирокомпаса;

по известному дирекционному углу ориентирного направления с точки стояния машины;

с помощью выносного гирокомпаса (буссоли).

Стационарным гирокомпасом определяется истинный азимут продольной оси машины (см. 6.1.3). Порядок перехода от азимута к дирекционному углу будет изложен в 7.2.

Если с точки стояния машины известен дирекционный угол на какой-либо ориентир αОр, то в этом случае с помощью визира или башни машины измеряется угол ßвиз, а дирекционный угол продольной оси машины вычисляют по формуле (рисунок 6.8а):

αоси = αор – ßвиз . (6.9)

Если дирекционный угол на ориентир по своему значению меньше угла ßвиз, то к нему прибавляют 60-00.

С помощью выносного гирокомпаса (буссоли) измеряется дирекционный угол на визир (башню машины) αвиз, а с помощью визира или башни машины – угол ßвиз. Дирекционный угол продольной оси машины равен (рисунок 6.8б):

αоси = αвиз ± 30-00 – ßвиз . (6.10)

Подготовка к работе аппаратуры 1Т12 (1Т121):

1. Включение приборов:

проверить, чтобы тумблеры на пульте управления путевым устройством (только для 1Т121), пульте управления гирокурсоуказателем и на курсопрокладчике были выключены, тумблер МДС - ДДС был в положение ДДС (только для 1Т121), тумблер РАБОТА-СТОПОР – в положении СТОПОР;

на пульте управления путевым устройством (только для 1Т121) включить тумблеры СЕТЬ и РЕЛЬЕФ (при углах наклона местности на маршруте более 5°);

включить гирокурсоуказатель с помощью тумблеров в последовательности: ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ, ОБОГРЕВ (при температуре ниже +50С), КОНТРОЛЬ, перевести тумблер РАБОТА-СТОПОР в положение РАБОТА, включить тумблер ГИРОСКОП (обязательно не ранее перевода тумблера РАБОТА-СТОПОР в положение РАБОТА);

включить курсопрокладчик с помощью тумблеров ОСВЕЩЕНИЕ, УСИЛИТЕЛЬ У2 (не ранее, чем через 3 мин после включения тумблера ГИРОСКОП).

2. Ориентирование на начальной точке.

3. Подготовка курсопрокладчика к работе:

подготовить и закрепить карту на барабане таким образом, чтобы горизонтальные линии сетки карты были параллельны линиям, нанесенным на барабане;

установить нули на счетчиках пути;

переключателями и ручками Х и У установить координаты начальной точки;

ручками перемещения пишущего устройства установить карандаш на начальной точке;

поворотом ручки ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ МАСШТАБА включить масштаб, соответствующий масштабу карты;

с помощью ручки КОРРЕКТУРА ПУТИ установить значение коэффициента корректуры пути;

поворотом рукоятки ПУТЬ включить датчик пути;

непосредственно перед началом движения ввести исходный дирекционный угол продольной оси машины.

Если начальной точки на карте нет, а имеются только ее координаты, то на счетчиках Х и У устанавливаются координаты ближайшего перекрестия координатных линий карты и на нем же устанавливается карандаш. После включения масштаба ручками Х и У добиваются, чтобы на счетчиках Х и У установились координаты начальной точки. Карандаш при этом переместится на начальную точку.

Выключение аппаратуры 1Т12 (1Т121):

на пульте управления ГКУ выключить тумблер ГИРОСКОП, перевести тумблер РАБОТА-СТОПОР в положение СТОПОР (в движении не переводится а переводится после остановки машины, но не ранее, чем через 15 минут после выключения тумблера ГИРОСКОП), выключить тумблеры КОНТРОЛЬ, ОБОГРЕВ, ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ;

выключить датчик пути, масштаб, У2 и освещение на курсопрокладчике;

выключить тумблеры СЕТЬ и РЕЛЬЕФ на пульте управления путевым устройством (только для 1Т121);

отключить питание (обязательно не раньше, чем тумблер РАБОТА-СТОПОР будет переведен в положение СТОПОР).

Подготовка к работе аппаратуры 1Т128:

1. Включение приборов аппаратуры:

проверить, чтобы органы управления были в положении:

а) на пульте управления СГККУ (рисунок 6.9): тумблер ГКУ- -27В в положении ГКУ; тумблер АП-ВЫКЛ. в положении АП; тумблер РК-ВЫКЛ в положении ВЫКЛ; потенциометр φ в положении, соответствующем широте места нахождения машины; потенциометр ЭЛБ (электробалансировка) в положении, указанном в формуляре изделия;

б) на координаторе (рисунок 6.10): тумблер СИСТЕМА в положении ОТКЛ; тумблер Х-У в произвольном положении; ручку УСТАНОВКА КОРРЕКТУРЫ в положении, соответствующее значению корректуры, взятому из формуляра изделия; тумблер РАБОТА-КОНТРОЛЬ в положении РАБОТА;

в) на пульте управления изделием 1Т128 (рисунок 6.11): переключатель МДС-ДДС-ВОДА в положении ДДС; переключатель КОНТРОЛЬ1-РАБОТА-КОНТРОЛЬ2 в положении РАБОТА; переключатель ВВОД-РАБОТА-СБРОС в положении РАБОТА; переключатель ДДСК-ДДСН в положении ДДСК; переключатель РЕЛЬЕФ-ОТКЛ-ОСТАНОВ в положении ОТКЛ;

г) на планшете (рисунок 6.12): микротумблер ВКЛ.Х,У в положении ВКЛ; переключатель МАСШТАБ в положении, соответствующем масштабу карты; микротумблер ЗНАК ПОПРАВОК в произвольном положении;

д) на устройстве усилительном (УУ): резисторы R1 и R2, микротумблеры В1, В2, В3, В4 в положении, указанном в формуляре изделия; микротумблер В5 в положении 26см; микротумблер В6 в положенииРАБ.

поставить тумблер СИСТЕМА на координаторе в положение ВКЛ. При этом подается напряжение бортовой сети +27В на все сборочные единицы изделия и производится включение преобразователя тока, загораются лампы подсветки шкал планшета и пульта управления изделия 1Т128, светодиоды 27В, АП, ГОТОВ на пульте управления СКГКУ. По функционированию координатора и пульта управления СГККУ (должны вращаться шкалы КУРС координатора, погаснуть светодиоды АП и ГОТОВ на ПУ СГККУ, загореться лампы подсветки шкал координатора) можно убедиться, что преобразователь работает. На ПУ СГККУ по истечении 5-7 мин должен загореться светодиод ГОТОВ и через 20 сек., после того как загорится светодиод ГОТОВ, должен загореться светодиод АП. Возможно горение светодиода НЕИСПР в течение 10 мин. после включения изделия. По истечении 10 мин с момента включения изделия светодиод НЕИСПР не должен гореть.

Если углы наклона скатов на маршруте движения превышают 50, установить переключатель РЕЛЬЕФ-ОТКЛ-ОСТАНОВ на пульте управления изделием 1Т128 в положение РЕЛЬЕФ.

2. Ориентирование на начальной точке.

3. Подготовка координатора и планшета к работе:

подготовить и установить карту района работ в планшет;

установить переключатель МАСШТАБ планшета в положение, соответствующее масштабу применяемой карты;

определить в случае необходимости (при выводе машины в заданный район) разность координат между конечной и начальной точкой маршрута:

∆ХПН = ХКТ – ХНТ , ∆УПН = УКТ – УНТ, (6.11)

где ХКТ, У КТ – координаты конечной точки маршрута;

ХНТ, У НП – координаты начальной точки маршрута;

установить на координаторе поразрядно, начиная с младшего разряда, координаты начальной точки на шкалах счетчиков Х и У с помощью тумблера Х-У и кнопки ВВОД ПОПРАВОК в младшем разряде и путем последовательного нажатия на рычаги вверх (вниз) и одновременного вращения по часовой или против часовой стрелки ручки УСТАНОВКА Х, У,∆ Х,∆У в старших разрядах;

установить, при необходимости, на шкалах и барабанах Х, У координатора разности координат ∆ХПН и ∆УПН нажатием вверх (вниз) крайнего левого рычага и одновременным вращением по часовой или против часовой стрелки ручки УСТАНОВКА Х, У,∆ Х,∆У, после чего индекс αПН.

установить визирные нити планшета в соответствии с координатами начальной точки вращением ручек УСТАНОВКА Х и УСТАНОВКА У:

а) если начальная точка имеется на карте, то перекрестие визирных нитей установить над данной точкой;

б) если начальной точки на карте нет, а имеются только ее координаты, то необходимо предварительно поставить визирные нити над ближайшими координатными линиями сетки карты, а затем, используя отсчетные линейки соответствующего масштаба, переместить визирные нити на величину разности между значениями координат начальной точки и координат линий, над которыми были поставлены нити;

непосредственно перед началом движения на шкалах КУРС ГО и ТО координатора ручкой УСТАНОВКА КУРСА установить дирекционный угол продольной оси машины, увеличенный на 0-23 (на величину поправки на динамическую ось машины).

Когда нет начальной точки на карте для установки визирных нитей планшета можно использовать также кнопки ПОПРАВКА Х и ПОПРАВКА У, которые находятся на планшете (рисунок 6.12) под щитками с соответствующей надписью. При нажатии кнопки ПОПРАВКА Х (ПОПРАВКА У) визирная нить перемещается соответственно знаку положения микротумблера ЗНАК ПОПРАВОК, перемещение нитей сопровождается изменением координат на счетчиках Х и У координатора. Поэтому в этом случае при подготовке координатора к работе необходимо установить координаты линий, над которыми будут устанавливаться нити. Затем после установки нитей над соответствующими координатными линиями нажатием кнопок на планшете ПОПРАВКА Х и ПОПРАВКА У добиться, чтобы на счетчиках координатора Х и У установились координаты начальной точки. Перекрестие нитей при этом переместится на начальную точку.

Выключение аппаратуры 1Т128:

Для выключения аппаратуры и на стоянке и в движении необходимо выключить тумблер СИСТЕМА.

Подготовка к работе аппаратуры 1Т215 заключается в последовательном решении задач на пульте управления. Перечень задач, решаемых изделием при подготовке его к работе, и перечень вводимых при этом исходных данных представлен в таблице 6.3.

Решение задач производится в диалоговом режиме. Оператор выбирает задачу, а изделие запрашивает необходимые данные для ее решения и (или) источник получения информации. Выбор задачи можно осуществить набором цифр номера задачи или последовательным просмотром списка задач. Задачи с двойными номерами являются внутренними задачами. Активизация задачи производится кнопкой ВК, отмена – кнопкой ОТМ. Знак «минус» после номера задачи означает, что задача не активирована. Знак «плюс» означает, что изделие находится в режиме решения этой задачи.

Для выбора нижнего регистра кнопки необходимо удерживать кнопку НР. Если цифры набраны ошибочно, кнопкой ЗБ удаляется последняя цифра, кнопкой – СБР все значение. Ввод каждого из исходных данных завершается нажатием кнопки ВВОД.

Выход из задачи или выбор другой задачи осуществляется кнопкой ЗДЧ.

Порядок подготовки аппаратуры к работе:

тумблер ВКЛ–СН на пульте управления поставить в положение ВКЛ;

проверить значение поправок и коэффициентов решением задачи «Управление данными»;

решить задачу «Установка координат»;

решить задачу «Установка дирекционного угла»;

выбрать условия освещения;

выбрать масштаб карты, режим путевой системы;

установить карту в планшет и установить перекрестие на начальную точку карты. Таблица 6.3 – Перечень задач, решаемых изделием 1Т215 при подготовке его к работе, и перечень вводимых при этом исходных данных