6.3.2.1. Подготовка к работе и работа с радионавигационной аппаратурой «Даман» (1Т130)

Радионавигационная аппаратура 1Т130 «Даман» предназначена для определения полных прямоугольных или геодезических координат объекта и его абсолютной высоты по данным навигационных искусственных спутников Земли (ИСЗ) системы ГАОНАСС.

Аппаратура 1Т130 имеет режимы работы:

1. «Контроль» (код № 1).

2. «Прием альманаха» (код № 2).

3. «Работа на стоянке» (код № 3).

4. «Работа в движении» (код № 4).

5. «Работа на твердой точке» (код № 5).

6. «Планирование сеанса» (код № 6).

7. «Работа по АНС» (код № 9).

Режимы «Работа на стоянке» и «Работа в движении» являются основными рабочими режимами и служат для определения координат высоты и (или) времени по данным радиосигналов от ИСЗ.

Остальные режимы являются вспомогательными и служат:

«Контроль» – для определения исправности изделия или локализации неисправностей с точностью до сменного блока и отображением результатов контроля на элементах индикации, автоматического произведения измерения абсолютного значения задержки сигналов в приемном тракте, необходимого для высокоточного определения времени. Продолжительность общего контроля не более 60 с;

«Прием альманаха» – для автоматического приема информации альманаха при вводе изделия в эксплуатацию и последующего периодического ее обновления по мере устаревания указанной информации. Альманах несет в себе информацию об эфемероидных данных ИСЗ и их орбитах. Срок действия альманаха составляет 60 суток. Затраты времени на обновления альманаха составляют около 12 мин;

«Работа на твердой точке» – позволяет определять время по данным радиосигналов от ИСЗ;

«Планирование сеанса» – позволяет определять время начала и окончания рабочего сеанса при не полностью развернутой группировки спутников;

«Работа по АНС» – позволяет высвечивать на индикаторных табло значения координат объекта, определенные с помощью автономной навигационной аппаратуры топопривязчика.

При включении изделия автоматически включается режим «Контроль», по его окончании осуществляется переход к работе в одном из основных режимов «Работа на стоянке» или «Работа в движении». Выбор этих режимов осуществляется по значению скорости движения объекта: если более 0,1 м/с – режим «Работа в движении», менее – «Работа на месте».

Таблица 6.6. – Перечень минимального набора исходных данных, признаки отсутствия информации и сведения о режимах работы, в которых эта индикация осуществляется

При отсутствии в изделии необходимых исходных данных для работы в установленном режиме, на устройстве индикации высвечиваются признаки их отсутствия, свидетельствующие об ожидании изделия их ввода. Такие признаки всегда индицируются в виде цифры в крайнем правом индикаторе нижнего цифрового табло. Если в этом индикаторе высвечивается «0», это означает, что все необходимые данные введены.

Перечень минимального набора исходных данных, признаки отсутствия информации и сведения о режимах работы, в которых эта индикация осуществляется, приведены в таблице 6.6.

Все органы управления расположены на лицевой стороне панели управления устройства Б-41А (рисунок 6.17) и предназначены:

тумблер ГЕНЕР – для включения (выключения) внутреннего опорного генератора изделия;

тумблер СЕТЬ – для включения (выключения) изделия;

ручка ЯРК регулятора яркости свечения цифровых индикаторов – для установки необходимого качества индикации;

переключатель выбора параметров (ПВП) – для выбора вводимого (выводимого) параметра Тм/ Дата, H/γ, XB/YL и т.д. и задания режима работы;

кнопочные переключатели ВВОД и СБРОС – для управления набором и вводом необходимой информации. Набор данных на табло завершается нажатием кнопки ВВОД. Кнопкой СБРОС удаляется последний набранный символ;

кнопочный переключатель ИЗМЕН / КТ, имеющий механическую фиксацию положения, – для управления вводом номера контрольной точки маршрута (КТ);

кнопочный переключатель ОСТАН / ИНД, имеющий механическую фиксацию положения, – для прекращения изменений определяемых параметров с момента его включения (для удобства записи одновременных отсчетов определяемых величин);

кнопочный переключатель ВL /ХY, имеющий механическую фиксацию положения, – для выбора соответствующей системы координат и выбора системы представления угловых величин. Если на кнопке подсвечивается ВL, то вводятся (считываются) геодезические координаты, а углы представляются в градусной мере. Если на кнопке подсвечивается ХY, то вводятся (считываются) прямоугольные координаты, а углы представляются в делениях угломера;

кнопочные переключатели «0», «1», «2», «3» «4», «7» «8», «9» – для набора соответствующих цифр значения, подлежащего вводу. Кнопки, содержащие дополнительно надписи «С+», «Ю-», «В+» и «З-», кроме того, используются для выбора цифрового табло и ввода знака (полушария). Верхнее цифровое табло (ВЦТ) активизируется нажатием кнопок «С+» или «Ю-» , а нижнее цифровое табло (НЦТ) – «В+» или «З-» (не нужно активизировать для ввода времени и даты).

Основные органы индикации расположены на лицевой панели устройства Б-41А и предназначены:

сигнальная надпись ГЕНЕР – для индикации включения питания опорного генератора изделия;

сигнальная надпись СЕТЬ – для индикации включения питания;

сигнальная надпись ОТКАЗ – для индикации неисправности или сбоя в работе;

сигнальная надпись СИНХР – для индикации того, что координаты по сигналам ИСЗ определены;

сигнальная надпись СЧИСЛ – для индикации того, что при определении координат объекта используются автономная навигационная аппаратура;

сигнальная надпись РР и КТ – для индикации назначения соответствующих цифровых индикаторов;

цифровые индикаторы над сигнальными надписями РР и КТ – для индикации кода режима работы и номера выбранной контурной точки;

два цифровых табло (верхнее и нижнее), содержащих по восемь цифровых индикаторов, – для индикации вводимых (выводимых) значений параметров в соответствии с положением переключателя выбора параметров;

сигнальные надписи «С+», «Ю-», «В+», «З-» – для индикации знаков (признаков полушария) значений.

Исходное положение органов управления:

тумблеры ГЕНЕР и СЕТЬ должны находиться в положении ОТКЛ.;

кнопочные переключатели ВL / ХY, ОСТАН / ИНД, ИЗМЕН / КТ не должны быть нажаты (утоплены).

Подготовка радионавигационной аппаратуры 1Т130 к работе заключается в включении аппаратуры и вводе исходных данных.

Для включения необходимо:

подать напряжение бортовой сети базовой машины на аппаратуру в соответствии с инструкцией по эксплуатации;

перевести тумблер ГЕНЕР устройства Б-41А в верхнее положение, после этого на устройстве Б-41А должна загореться надпись ГЕНЕР;

перевести тумблер СЕТЬ в верхнее положение. Загорается надпись СЕТЬ и подсвет надписи ХY кнопочного переключателя ВL /ХY, а на цифровых табло могут появиться светящиеся в случайном сочетании сегменты индикаторов.

После включения аппаратуры автоматически включается режим «Контроль» и осуществляется контроль исправности аппаратуры.

Признаками ее готовности к работе являются:

загорание кода работы 3 или 4;

загорание на нижнем цифровом табло цифры 1 (признака отсутствия информации о дате работы).

Выключение аппаратуры производится в обратной последовательности.

Для последовательного ввода каждого из значений исходных данных, которые указаны в таблице 6.6, необходимо (рисунок 6.18):

поставить переключатель рода работ в соответствующее положение;

активировать, при необходимости, верхнее или нижнее цифровое табло;

ввести с помощью кнопочных переключателей нужное значение;

нажать кнопку ВВОД.

Формат вводимых величин (количество вводимых знаков) представлен в таблице 6.7.

Последним вводится код режима работы.

Таблица 6.7 – Формат вводимых исходных данных

Код начальной установки вводится, если хотим работать по созвездию не из четырех, а из трех искусственных спутников Земли.

После ввода цифрой «3» кода режима работы «Работа на стоянке», когда переключатель выбора параметров будет находиться в положении РР, цифровое табло будет иметь вид, представленный на рисунке 6.19.

Цифры, значение которых не пояснено на рисунке, означают:

на верхнем цифровом табло (ВЦТ) – код режима работы, а после пробела – количество суток, прошедшее после приема альманаха;

на нижнем цифровом табло (НЦТ) – код начальной установки.

Если на пятом индикаторе ВЦТ (перед числом спутников, с которыми установлена связь) высвечивается знак «–», то это означает, что в данный момент времени установить радиосвязь с тем количеством ИСЗ, которое высвечено на седьмом индикаторе, невозможно, поэтому необходимо ввести код начальной установки и работать с тремя спутниками, а если и это невозможно – отказаться от работы с 1Т130 или перейти на режим «Планирование сеанса».

Если знак «–» отсутствует, то нужно наблюдать за изменениями информации на цифровом табло. Число спутников, с которыми установлена связь, будет изменяться. Через некоторое время, после того как это число спутников сравняется с необходимым для определения требуемых величин, загорается транспарант СИНХР. Это означает, что координаты объекта определены.

Для считывания координат переключатель выбора параметров необходимо перевести в положение XB/YL. При этом в зависимости от положения кнопочного переключателя ВL /ХY на верхнем и нижнем цифровых табло высвечиваются полные прямоугольные или геодезические координаты. Для того, чтобы снять другие координаты, нужно изменить положение кнопочного переключателя ВL/ХY.

Чтобы считать значение абсолютной высоты и сближения меридианов, требуется ПВП перевести в положение H/γ. Величина сближения меридианов в зависимости от положения кнопочного переключателя ВL /ХY выдается в делениях угломера или в градусной мере.

Если после ввода исходных данных вместо количество суток, прошедшего после приема альманаха, высвечиваются квадратные скобки, необходимо принять альманах.

Для приема альманаха после ввода исходных данных (см. таблицу 6.6) необходимо ввести код режима работы «2». Признаком начала приема альманаха будет цифра 50 в на последних двух индикаторах НЦТ, а признаком окончания его приема – цифра 55 (рисунок 6.20).

Для работы в режиме «Планирование сеанса» необходимо, когда переключатель выбора параметров находится в положении РР, ввести код «6», а затем перевести переключатель в положение КОД. Через некоторое время на верхнем цифровом табло высветится московское время начала, а на нижнем – время окончания ближайшего сеанса работы (рисунок 6.21). В последующем будут автоматически последовательно высвечиваться последующие интервалы времени, в которые возможна работа с радионавигационной аппаратурой по определению координат.

Дата и время, с которого необходимо осуществить планирование сеанса, может быть задано при нахождении ПВП в положении Тм/ Дата.