8.3. Определение координат с помощью автономной навигационной аппаратуры

Для заблаговременного определения координат с помощью автономной навигационной аппаратуры применяют, как правило, разомкнутый маршрут между двумя исходными точками (начальной и конечной) длиной не более 10 км (рисунок 8.11а).

В районах с редкой сетью исходных точек, а также когда по условиям обстановки или местности нет возможности закончить маршрут на второй точке, допускается применение замкнутого маршрута с использованием одной надежно опознанной на местности точки.

При развертывании в боевой порядок с марша или в ходе перемещения применяют висячий маршрут (рисунок 8.11б), выбирая для этого на маршруте движения или в непосредственной близости от него контрольные точки. Расстояние по маршруту между соседними контрольными точками (между начальной точкой и первой контрольной точкой) должно составлять не более 8 км (для определения установок для стрельбы способом полной подготовки – не более 3 км).

Топогеодезическая привязка с помощью автономной навигационной аппаратуры включает:

подготовительные мероприятия;

подготовка аппаратуры;

непосредственное определение координат точек путем последовательного их объезда.

К подготовительным мероприятиям относятся:

выбор начальной и конечной (контрольных) точек и маршрута движения;

определение координат начальной и конечной (контрольных) точек маршрута.

Исходные точки и маршрут движения выбирают так, чтобы обеспечить его минимальную длину с максимальным использованием дорожной сети.

Если в районе топогеодезических работ имеются пункты (точки) геодезической сети и их использование не связано со значительным увеличением протяженности маршрута, то в качестве исходных точек следует использовать эти пункты (точки).

Координаты исходных (контрольных) точек заблаговременно снимаются с карты с помощью циркуля-измерителя и поперечного масштаба, считываются с карт геодезических данных или берутся из каталогов (списков) координат.

Если машину с автономной навигационной аппаратурой невозможно установить на начальной или конечной точке, координаты которой известны, то машина устанавливается на точке, координаты которой могут быть определены полярным способом или обратной засечкой. Такая ситуация может возникнуть, когда к исходной точке нет путей подъезда или, если к ней подъехать, длина маршрута превысит допустимые значения. Если топогеодезическая привязка точки стояния машины осуществляется ее расчетом (экипажем), то координаты начальной точки определяются при подготовке на ней автономной навигационной аппаратуры к работе, а координаты конечной точки – после прибытия на эту точку.

Порядок подготовки аппаратуры к работе подробно изложен в 6.2.3.

При определении координат начальной точки (точки стояния машины) в ходе подготовки аппаратуры к работе полярным способом (рисунок 8.12) измеряется расстояние dИТ до исходной для топогеодезической привязки точки и определяется дирекционный угол с исходной точки на визир (башню) машины.

Расстояние до исходной для топогеодезической привязки точки измеряется дальномером, засечкой с помощью базы или другим способом.

Дирекционный угол с исходной точки на визир (башню) машины определяется по зависимости:

αвиз = αоси + βвиз ± 30-00, (8.5)

где αоси – дирекционный угол продольной оси машины;

βвиз – горизонтальный угол между продольной осью машины и

направлением на исходную для топогеодезической привязки точку,

измеренный визиром (башней) машины.

Прямая геодезическая задача при определении координат точки стояния машины может быть решена на курсопрокладчике аппаратуры 1Т12 1Т121 или с помощью приборов аппаратуры 1Т128.

Для решения прямой геодезической задачи на курсопрокладчике необходимо:

выключить датчик пути, если он был включен;

установить на счетчике ПУТЬ нулевое значение;

установить на счетчиках курсопрокладчика координаты исходной для топогеодезической привязки точки, а на шкалах КУРС – дирекционный угол с исходной точки на визир (башню) машины αвиз;

установить на исходной точке карандаш пишущего устройства и включить масштаб;

с помощью маховика ручного ввода пути ввести измеренное до исходной точки расстояние dИТ.

В результате на счетчиках Х и У установятся координаты точки стояния машины, а карандаш пишущего устройства переместится по карте на точку стояния.

Для решения прямой геодезической задачи с помощью приборов аппаратуры 1Т128 необходимо:

установить координаты исходной для топогеодезической привязки точки на счетчиках X и У координатора;

установить значение дирекционного угла с исходной точки на машину на шкалах КУРС координатора;

перекрестие нитей планшета совместить с исходной точкой на карте;

установить нулевые значения на счетчике пути пульта управления аппаратурой 1Т128;

переключатель ВВОД-РАБОТА-СБРОС на пульте управления установить в положении ВВОД;

нажимая кнопки БЫСТРО и МЕДЛЕННО установить на счетчике значение дальности до контурной точки.

При этом на счетчиках X и У координатора установятся координаты точки стояния машины, а перекрестие нитей планшета переместится по карте на точку стояния.

Во время движения по маршруту необходимо:

двигаться с максимально возможной в данных условиях скоростью, не допуская резких поворотов и торможений;

своевременно изменять корректуру пути в зависимости дорожных условий;

учитывать уход оси гироскопа за время стоянки, уточняя (восстанавливая) дирекционный угол продольной оси машины перед началом движения.

При этом следует постоянно контролировать правильность работы навигационной аппаратуры сличением маршрута, вычерчиваемого карандашом построительного механизма курсопрокладчика на карте (маршрута, по которому перемещается перекрестие нитей планшета), с реальной местностью. При проведении такого сличения используются дороги, по которым движется машина, контурные точки карты, через которые или мимо которых она проезжает, а также характерные формы рельефа.

Если используется висячий маршрут (рисунок 8.11б), при прохождении контрольной точки сравниваются координаты, полученные с помощью аппаратуры и определенные в ходе подготовительных мероприятий. На равнинной и холмистой местности со средними условиями проходимости расхождения не должны превышать величин, указанных в таблице 8.3. При работе на сильнопересеченной местности допустимые расхождения увеличиваются в 1,5 раза. Если расхождения не превышают указанных величин, то на курсопрокладчике (координаторе) устанавливают нужные значения и продолжают движение. Если расхождения больше, то дополнительно уточняется значение дирекционного угла продольной оси машины. При нормальной работе аппаратуры оно уточняется через каждый час работы.

Таблица 8.3 – Допустимые расхождения в координатах конечной (контрольной) точки, м

Если на маршруте движения встречается труднопроходимый участок пути, на котором будет большая пробуксовка колес (гусениц), или водная преграда, то в целях исключения грубых ошибок в результатах привязки протяженность этого участка измеряют и вводят вручную.

Для этого при работе с аппаратурой 1Т12 или 1Т121 необходимо:

остановить машину у границы препятствия и записать показания шкалы КУРС;

выключить ПУТЬ и У2;

выбрать за препятствием ориентир и определить дирекционный угол на ориентир и дальность до него;

маховиком КУРС - КОНТРОЛЬ установить на шкале КУРС ;

маховиком ПУТЬ по счетчику пути установить дальность до ориентира, при этом на счетчиках X, У установятся координаты ориентира;

включить У2 и маховиком КУРС-РАБОТА восстановить ;

преодолев препятствие, подъехать к ориентиру;

включить ПУТЬ и продолжать движение.

При работе с аппаратурой 1Т128 препятствие преодолевают в следующем порядке:

выбрать за препятствием ориентир;

определить дальность до ориентира и дирекционный угол на него;

используя пульт управления и координатор, решить прямую геодезическую задачу;

установить на шкалах КУРС ;

тумблер МДС-ДДС установить в положение ВОДА;

после преодоления водной преграды остановить машину у ориентира и установить тумблер МДС-ДДС в положение ДДС. Продолжить движение.

При работе с топопривязчиком на шасси автомобиля ГАЗ-66, который имеет пятое колесо, перед началом движения по труднопроходимому участку датчик пути с основного переключают на дополнительный, опускают пятое колесо и включают передний мост. После преодоления труднопроходимого участка пути производят обратное переключение.

В некоторых случае движение машины, оснащенной автономной навигационной аппаратурой, будет связано с переездом на местность, соответствующую новому листу карты, в том числе и листу смежной координатной зоны.

Лист карты во время движения в пределах одной и той же зоны заменяют в следующем порядке:

при подходе карандаша (перекрестия нитей) к краю карты останавливают машину, выключают масштаб (тумблер X,У на планшете) и делают замену карты;

после замены карты ручками перемещения карандаша (нитей) устанавливают его (их перекрестие) на ближайшую контурную точку по пути следования;

в момент, когда машина после возобновления движения будет проезжать эту точку, включают масштаб (тумблеры X и У).

При подходе карандаша (перекрестия нитей) к границе зоны:

останавливают машину, снимают и записывают снятые со шкал координаты и дирекционный угол продольной оси машины;

перевычисляют координаты точки стояния в смежную зону, а в дирекционный угол продольной оси машины вводят поправку в дирекционный угол за переход из зоны в зону (см. 5.5);

делают замену карты;

устанавливают на счетчиках Х и У и шкалах КУРС перевычисленные координаты и исправленный дирекционный угол и возобновляют движение;

по прибытию на ближайшую контурную точку смежной зоны контролируют правильность установки координат и уточняют положение карандаша (перекрестия нитей).

По прибытию на привязываемую точку устанавливают машину над точкой визиром или центром башни. Координаты этой точки снимают со счетчиков Х и У курсопрокладчика (координатора). Дирекционные углы ориентирных направлений с привязываемой точки определяются передачей ориентирования с помощью гирокурсоуказателя по зависимости (7.31). При необходимости, если позволяют условия обстановки, дирекционный угол продольной оси машины уточняется. Дирекционные углы ориентирных направлений могут определяться и с помощью выносных приборов, входящих в комплект машины.

Если машину, оснащенную автономной навигационной аппаратурой, установить над привязываемой точкой невозможно, она останавливается на точке, удобной для наблюдения привязываемой. Координаты привязываемой точки определяются решением прямой геодезической задачи от точки стояния машины (рисунок 8.13). Координаты точки стояния снимают со счетчиков Х и У курсопрокладчика (координатора). Расстояние до привязываемой точки dОП измеряется дальномером, определяют засечкой с помощью базы или другим способом. Дирекционный угол на привязываемую точку определяется по формуле

αОП = αоси + βвиз. (8.6)

Прямая геодезическая задача при определении координат привязываемой точки может быть решена на курсопрокладчике или с помощью приборов аппаратуры 1Т128

Порядок определения координат привязываемой точки на курсопрокладчике:

на шкале КУРС рукояткой КУРС-РАБОТА установить αОП;

выключить на курсопрокладчике рукоятку ПУТЬ;

установить на счетчике ПУТЬ нулевое значение;

маховиком ПУТЬ ввести дальность до привязываемой точки;

со счетчиков Х и У курсопрокладчика снять координаты привязываемой точки;

маховиком ПУТЬ выбрать введенное расстояние, восстановить αоси, включить рукояткой ПУТЬ, проверить координаты точки стояния;

продолжить движение по маршруту.

Порядок определения координат привязываемой точки с помощью приборов аппаратуры 1Т128:

установить значение αОП на шкалах КУРС координатора;

установить нулевые значения на счетчике пути пульта управления аппаратурой 1Т128;

переключатель ВВОД-РАБОТА-СБРОС на пульте управления установить в положении ВВОД;

нажимая кнопки БЫСТРО и МЕДЛЕННО установить на счетчике значение дальности до привязываемой точки;

со счетчиков Х и У координатора снять координаты привязываемой точки;

установить на шкалах КУРС координатора значение αОП ±30-00;

установить нулевые значения на счетчике пути пульта управления аппаратурой 1Т128;

нажимая кнопки БЫСТРО и МЕДЛЕННО установить на счетчике значение дальности до привязываемой точки;

проверить координаты точки стояния;

переключатель ВВОД-РАБОТА-СБРОС на пульте управления установить в положение РАБОТА;

на шкалах КУРС восстановить αоси и продолжить движение по маршруту.

При прибытии на конечную точку разомкнутого (замкнутого) маршрута сравниваются координаты, полученные с помощью аппаратуры и определенные в ходе подготовительных мероприятий (снятые с карты, считанные с карт геодезических данных или взятые из каталогов (списков) координат). На равнинной и холмистой местности со средними условиями проходимости расхождения не должны превышать величин, указанных в таблице 8.3. При работе на сильнопересеченной местности допустимые расхождения увеличиваются в 1,5 раза.

Если расхождения в координатах не превышают допустимого значения, то привязка считается выполненной верно. Если расхождения в координатах превышают допустимое значение, то привязку выполняют заново, используя другие исходные точки.

Для определения при необходимости координат конечной точки (точки стояния машины) полярным способом поступают так же, как и в ходе подготовки аппаратуры к работе. При этом обязательно уточняется (определяется заново) дирекционный угол продольной оси машины.