Список условных сокращений
АНПА- автономный необитаемый подводный аппарат
БД- база данных
БУ - блок управления
ДСК - декартовая система координат
ИК - инфракрасный
ИМР - интеллектуальный мобильный робот
ИНС - инерционная навигационная система
ИН - интерпретирующая навигация
КБД - картографическая база данных
КДМР - контрольно-диагностический мобильный робот
КЭ - конечный элемент
MBC - модель внешней среды
МКЭ - метод конечных элементов
MMP - манипуляционный мобильный робот
МПС - механизм переменной структуры
MP - мобильный робот
ОС - обратная связь
ОУ - объект управления
ПИК - программно-инструментальный комплекс
ПО - программное обеспечение
ПР - промышленный робот
ПТОЛ - пункт технического обслуживания локомотивов
PO - рабочий орган
РП - рабочее пространство
CK - система координат
СТЗ - система технического зрения
СУ - система управления
СКЭ - стержневой конечный элемент
УМ - упругий манипулятор
CMT - Северо-Муйский тоннель
CORBA - (Common Object Request Broker Architecture) - обобщенная архитектура построения брокеров объектных запросов), HSV - (hue-saturation-value)- цвет-насыщенность-яркость RGB - (Red-Green-Blue) - красный-зеленый-синий