Методы позиционирования и калибровки систем гониометрического контроля

Для позиционирования систем гониометрического контроля в области геотехнического мониторинга наиболее распространенными методами являются лазерный, маркерный, спутниковый, а также расчетный стационарный методы [44].

По методу лазерного позиционирования установка датчиков осуществляется по внешнему периметру сооружения в соответствие с расчетной схемой. Лазерное устройство излучает луч, отражение которого позволяет определить координаты расположения конкретного сенсора на объекте контроля. Далее, происходит нанесение места расположения идентифицированных измерительных компонентов на координатную сетку. Маркерный метод обладает схожим принципом позиционирования. Однако в данном случае регистрирующим устройством выступает оптический (фото/видео) регистратор.

Метод спутникового позиционирования обладает только возможностью определения местонахождения датчиков относительно горизонтальной системы координат и адаптирован под решение задач скважинного инклинометрического контроля.

Наиболее распространенным методом позиционирования инклинометров (угломеров) на здании и сооружении является расчетный (стационарный) геометрический метод, с применением оборудования по выставке ортогональности осей (теодолит, тахеометр, уровнемер). Данный метод обладает наиболее высокой погрешностью, которую необходимо компенсировать с привлечением дополнительных алгоритмов и методов.

В сфере медицинской диагностики и реабилитации позиционирование гониометрических систем осуществляется на основе оптического, расчетного и комбинированного методов. Суть метода заключается в использовании видеорегистрации маркерных датчиков в начальный момент движения. Метод

оптического позиционирования обладает наибольшей погрешностью и носит приближенный характер.

В случае гониометрического контроля на базе акселерометрических преобразователей наиболее распространенным методом является комбинированное позиционирование, с привлечением дополнительной сенсорной части [45]. В качестве дополнительных датчиков используют, как правило, гироскопические или магниточувствиельные преобразователи, которые имеют стабильную ориентацию осей относительно географической системы координат. Вычисление отклонения осей акселерометра относительно осей дополнительного датчика позволяет компенсировать угол отклонения.

Общими недостатками приведенных методов позиционирования следует выделить трудоемкость, а также необходимость использования дополнительных информативных методов измерения.

1.2.3