Экспериментальная проверка предложенного метода

В данном разделе представлены результаты экспериментальной проверки предложенного метода отбора корректно сопоставленных пар ориентиров на двух изображениях. Численные эксперименты проводились на реальных изо­бражениях помещений лаборатории и сложных изображениях боковых пане­лей электрического оборудования локомотивов.

Рис. 5.13. Пары изображений боковых стенных панелей электрического обору­дования , для которых предложенный метод правильно отобрал пять пар кор­ректно сопоставленных ориентиров (отмечены квадратными маркерами) Предложенный метод был реализован на языке программирования C++.

Эксперименты проводились на ПК Pentium IV 2.4 GHz с объемом оператив­ной памяти 512 Мбайт.

Рис. 5.14. Пары изображений стен и пола помещений лабораторий, для которых предложенный метод правильно отобрал пять пар корректно сопоставленных ориентиров (отмечены квадратными маркерами)

В реализации метода, использованной в численных экспериментах пара-

метр λв (5.31) был принят равным нулю. Таким образом, слагаемое ∙E(a_yJ не

учитывалось.

Сопоставление характерных точек на совмещаемом изображении выпол­нялось с использованием кросскорреляционной функции (5.2). Время работы алгоритма зависит от размера входных множеств характерных точек. При об­работке экспериментальных изображений время работы алгоритма было очень малым (доли секунды) и точно не учитывалось.

Пары изображений, для которых предложенный метод правильно ото­брал пять пар корректно сопоставленных ориентиров, показаны на рис. 5.13­5.15. Отобранные пары сопоставленных ориентиров отмечены квадратными метками. Остальные ориентиры отмечены круглыми метками.

На рис. 5.15 приведена пара изображений, для которых метод дал некор­ректные результаты. Детальный анализ изображений на рис.5.15 позволяет сделать вывод о причинах некорректной работы метода — исходные данные метода содержали менее пяти пар корректно сопоставленных ориентиров. Это нарушает предположение, на котором основан предложенный метод, и приводит к выдаче на выходе ошибочных результатов.

Рис. 5.15. Пара изображений боковых панелей с электрическим оборудованием, для которых предложенный метод не смог правильно отобрать пять пар кор­ректно сопоставленных ориентиров.

1.5.