Принципы функционирования и эффективность комплекса
Предлагаемый программно-инструментальный комплекс может функционировать в одном из следующих режимов:
• Полный автоматический контроль состояния CMT на всей его протяженности.
Для этого режима характерен наибольший объем собираемой и обрабатываемой информации, а также значительные затраты времени на его проведение.• Полный автоматический контроль CMT проводимый на определяемых по графику участках тоннеля. Выход на заданный участок выполняется автоматически на полной скорости.
• Многоуровневый контроль состояния CMT. На первом уровне проводится контроль ограниченного набора параметров по ускоренной методике по результатам которого, автоматически или полуавтоматически, выбираются участ
ки для полного контроля.
• Выборочный контроль множества участков CMT, задаваемых либо непосредственно программой контроля, либо случайным способом.
• Основные принципы функционирования мобильного ПИК:
• Система позиционирования ПИК использует установленные на колесах платформы датчики пройденного пути, ориентиры на своде туннеля или бесконтактный счетчик шпал железнодорожного пути для выдачи точной координатной информации о местоположении платформы мобильного ПИК внутри тоннеля
• Вся собираемая информация с высокой точностью (с точностью до номера шпалы) привязывается к пикетам CMT, что позволит ПО визуализации, обработки и анализа результатов контроля отображать графики контролируемых параметров и динамику их относительных изменений в проекции по всему профилю тоннеля в удобной для восприятия визуальной форме.
• Передвижением мобильного ПИК по тоннелю управляет автоматическая система управления платформой на основании программы текущей инспекции. Программа контроля составляется либо вручную, оператором с использованием ПО автоматического управления ПК, либо автоматически, на основании анализа результатов предыдущих инспекций.
• Система управления платформой обеспечивает скоростное выведение ПИК в намеченный программой участок ПИК, движение ПИК по контролируемому участку CMT с необходимой для сбора результатов скоростью, остановку ПИК в строго заданном месте для проведения комплекса точечных измерений, возврат ПИК на станцию его базирования.
• Архив изображений служит для фиксации визуального состояния всей поверхности внутренней обделки тоннеля. Изображения также точно привязываются к конкретному месту CMT, используя координатную информацию от системы позиционирования. При обнаружении ПИК существенного изменения параметров состояния CMT или дефекта в архиве изображений сохраняется изображение дефекта, что в последствие позволит документировать и визуализировать появление и развитие дефектов.
Преимуществами автоматизации визуального и тепловизионного контроля являются:
• повышение производительности и качества процедуры контроля состояния CMT;
• автоматизация процедуры контроля состояния;
• переход от качественной оценки к точной количественной оценке по набору параметров мониторинга;
• фиксация исходного состояния тоннеля в начале использования ПИК с последующим фиксированием отклонений от первоначального состояния;
• накопление архива изображений поверхности обделки тоннеля для визуального контроля и документации;
• накопление истории и динамики изменения параметров состояния CMT в период его эксплуатации;
• использование собираемой ПИК информации для автоматического анализа, оценки и прогноза эксплуатационных параметров CMT, обеспечения безопасности движения поездов, принятия решений для проведения своевременных ремонтно-профилактических мероприятий;
• накопление уникальной базы данных точно отражающей динамику изменений эксплуатационных параметров одного из сложнейших железнодорожных тоннелей мира, которая может быть использована в будущих проектных и научно-исследовательских работах.
7.5.