<<
>>

Принципы функционирования и эффективность комплекса

Предлагаемый программно-инструментальный комплекс может функциони­ровать в одном из следующих режимов:

• Полный автоматический контроль состояния CMT на всей его протяженно­сти.

Для этого режима характерен наибольший объем собираемой и обрабатывае­мой информации, а также значительные затраты времени на его проведение.

• Полный автоматический контроль CMT проводимый на определяемых по графику участках тоннеля. Выход на заданный участок выполняется автомати­чески на полной скорости.

• Многоуровневый контроль состояния CMT. На первом уровне проводит­ся контроль ограниченного набора параметров по ускоренной методике по ре­зультатам которого, автоматически или полуавтоматически, выбираются участ­

ки для полного контроля.

• Выборочный контроль множества участков CMT, задаваемых либо непо­средственно программой контроля, либо случайным способом.

• Основные принципы функционирования мобильного ПИК:

• Система позиционирования ПИК использует установленные на колесах платформы датчики пройденного пути, ориентиры на своде туннеля или бескон­тактный счетчик шпал железнодорожного пути для выдачи точной координатной информации о местоположении платформы мобильного ПИК внутри тоннеля

• Вся собираемая информация с высокой точностью (с точностью до номе­ра шпалы) привязывается к пикетам CMT, что позволит ПО визуализации, об­работки и анализа результатов контроля отображать графики контролируемых параметров и динамику их относительных изменений в проекции по всему профилю тоннеля в удобной для восприятия визуальной форме.

• Передвижением мобильного ПИК по тоннелю управляет автоматическая система управления платформой на основании программы текущей инспекции. Программа контроля составляется либо вручную, оператором с использованием ПО автоматического управления ПК, либо автоматически, на основании анали­за результатов предыдущих инспекций.

• Система управления платформой обеспечивает скоростное выведение ПИК в намеченный программой участок ПИК, движение ПИК по контролируе­мому участку CMT с необходимой для сбора результатов скоростью, остановку ПИК в строго заданном месте для проведения комплекса точечных измерений, возврат ПИК на станцию его базирования.

• Архив изображений служит для фиксации визуального состояния всей поверхности внутренней обделки тоннеля. Изображения также точно привязы­ваются к конкретному месту CMT, используя координатную информацию от системы позиционирования. При обнаружении ПИК существенного изменения параметров состояния CMT или дефекта в архиве изображений сохраняется изображение дефекта, что в последствие позволит документировать и визуали­зировать появление и развитие дефектов.

Преимуществами автоматизации визуального и тепловизионного контроля являются:

• повышение производительности и качества процедуры контроля состоя­ния CMT;

• автоматизация процедуры контроля состояния;

• переход от качественной оценки к точной количественной оценке по на­бору параметров мониторинга;

• фиксация исходного состояния тоннеля в начале использования ПИК с последующим фиксированием отклонений от первоначального состояния;

• накопление архива изображений поверхности обделки тоннеля для визу­ального контроля и документации;

• накопление истории и динамики изменения параметров состояния CMT в период его эксплуатации;

• использование собираемой ПИК информации для автоматического анали­за, оценки и прогноза эксплуатационных параметров CMT, обеспечения безо­пасности движения поездов, принятия решений для проведения своевременных ремонтно-профилактических мероприятий;

• накопление уникальной базы данных точно отражающей динамику изме­нений эксплуатационных параметров одного из сложнейших железнодорожных тоннелей мира, которая может быть использована в будущих проектных и на­учно-исследовательских работах.

7.5.

<< | >>
Источник: ЛУКЬЯНОВ АНДРЕЙ АНАТОЛЬЕВИЧ. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ В ПРОБЛЕМЕ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ТОЧНОСТИ ДВИЖЕНИЯ И ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ МОБИЛЬНЫХ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ. ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени доктора технических наук. Иркутск - 2005. 2005

Еще по теме Принципы функционирования и эффективность комплекса: