Возможные функции программно-инструментального комплекса
1. Визуальное обнаружение дефектов обделки свода CMT.Обнаружение дефектов в полученных видеосистемой изображениях производится системой технического зрения при помощи алгоритмов обработки изображения (алгоритмов распознавания образов).
Алгоритмы обработки изображения могут быть направлены на обнаружение в изображениях типовых дефектов обделки тоннеля, которые могут быть обнаружены визуально. При обнаружении дефекта система сохраняет его изображение в архиве и делает соответствующую запись в протоколе видеоинспекции.2. Визуальный мониторинг состояния обделки свода и происходящих в ней изменений. Для выполнения данной задачи сначала в базе данных фиксируется начальное состояние обделки в виде последовательности координатно- привязанных численных результатов обработки изображения и архива изображений. Сохраненные начальные данные используются в качестве базовых данных, с которыми сравниваются данные последующих видеоинспекций. При обнаружении отличий между текущими и базовыми данными система создает запись в протоколе видеоинспекции об обнаружении изменений с сохранением изображения в архиве для визуального сравнения.
3. Тепловизионный мониторинг состояния обделки свода и происходящих в нем изменений. Для выполнения данной задачи по результатам предварительной калибровки термооптической системы проводится проводится покадровое сопоставление видео- и термоизображений с последующей точной привязкой аномалий тепловой картины обделки свода туннеля к визуальным изображениям того же места и указанием точных координат термоаномалий. Аномалии определяются по результатам анализа каждого термокадра (выделение областей с повышенной температурой, превышающей некоторый порог) или по результатам сравнения с аналогичными кадрами при предыдущих инспекциях. Термокадры с аномалиями сохраняются в архиве, с целью последующего анализа.
4.
Накопление статистики по обнаруженным дефектам и изменениям состояния участков обделки CMTВ процессе эксплуатации КДМР будет происходить постепенное накопление статистики по обнаруженным комплексом дефектам и изменениям состояния участков обделки CMT. Накопление статистики будет происходить как в виде численных результатов обработки видео- и термоизображений , так и в виде архива видео- и термокадров. Накопленная численная статистика позволит давать сжатую количественную оценку динамики происходящих изменений внешнего вида обделки CMT и ее дефектов.Накопленный архив изображений позволит наглядно документировать процесс развития изменений и появления дефектов.
5. Автоматическое сохранение видео- и термоизображений всего тоннеля или определенных его участков на внутренних или внешних носителях. Видео- и тепловизионные системы программно-инструментального комплекса могут быть использованы и для выполнения документальной виде- и тепловизионной съемки поверхности тоннеля с записью информации на внутренние или внешние носители.
6. Автоматический мониторинг и контроль состояния железнодорожного пути тоннеля. Помимо контроля и мониторинга состояния обделки CMT автоматический ПИК может быть использован и для выполнения аналогичных задач в отношении проложенного в тоннеле железнодорожного пути.
Следует отметить возможность расширения функций программноинструментального комплекса за счет расширения набора входящих в него инструментальных средств контроля. Потенциальными кандидатами для такого расширения являются:
• лазерные дальномеры для мониторинга геометрии обделки тоннеля;
• радиолакационные приборы для возможного контроля пустот в заобде- лочном пространстве и железнодорожной насыпи туннеля.
Компоненты и программное обеспечение контрольно-диагностического мобильного робота и программно-инструментального комплекса могут служить в качестве базовых прототипов для построения автоматизированных мобильных комплексов контроля состояния других железнодорожных объектов.
7.4.2.