Возможные функции программно-инструментального комплекса

1. Визуальное обнаружение дефектов обделки свода CMT.Обнаружение де­фектов в полученных видеосистемой изображениях производится системой технического зрения при помощи алгоритмов обработки изображения (алго­ритмов распознавания образов).

2. Визуальный мониторинг состояния обделки свода и происходящих в ней изменений. Для выполнения данной задачи сначала в базе данных фиксируется начальное состояние обделки в виде последовательности координатно- привязанных численных результатов обработки изображения и архива изобра­жений. Сохраненные начальные данные используются в качестве базовых дан­ных, с которыми сравниваются данные последующих видеоинспекций. При об­наружении отличий между текущими и базовыми данными система создает за­пись в протоколе видеоинспекции об обнаружении изменений с сохранением изображения в архиве для визуального сравнения.

3. Тепловизионный мониторинг состояния обделки свода и происходящих в нем изменений. Для выполнения данной задачи по результатам предваритель­ной калибровки термооптической системы проводится проводится покадровое сопоставление видео- и термоизображений с последующей точной привязкой аномалий тепловой картины обделки свода туннеля к визуальным изображени­ям того же места и указанием точных координат термоаномалий. Аномалии оп­ределяются по результатам анализа каждого термокадра (выделение областей с повышенной температурой, превышающей некоторый порог) или по результа­там сравнения с аналогичными кадрами при предыдущих инспекциях. Термо­кадры с аномалиями сохраняются в архиве, с целью последующего анализа.

4.

Накопленный архив изображений позволит наглядно документировать процесс развития изменений и появления дефектов.

5. Автоматическое сохранение видео- и термоизображений всего тоннеля или определенных его участков на внутренних или внешних носителях. Видео- и тепловизионные системы программно-инструментального комплекса могут быть использованы и для выполнения документальной виде- и тепловизионной съемки поверхности тоннеля с записью информации на внутренние или внеш­ние носители.

6. Автоматический мониторинг и контроль состояния железнодорожного пути тоннеля. Помимо контроля и мониторинга состояния обделки CMT авто­матический ПИК может быть использован и для выполнения аналогичных за­дач в отношении проложенного в тоннеле железнодорожного пути.

Следует отметить возможность расширения функций программно­инструментального комплекса за счет расширения набора входящих в него ин­струментальных средств контроля. Потенциальными кандидатами для такого расширения являются:

• лазерные дальномеры для мониторинга геометрии обделки тоннеля;

• радиолакационные приборы для возможного контроля пустот в заобде- лочном пространстве и железнодорожной насыпи туннеля.

Компоненты и программное обеспечение контрольно-диагностического мо­бильного робота и программно-инструментального комплекса могут служить в качестве базовых прототипов для построения автоматизированных мобильных комплексов контроля состояния других железнодорожных объектов.

7.4.2.