Концепция мобильного программно-инструментального комплекса для видео- термомониторинга состояния тоннелей
Совместное использование видео- и термокамер при обследовании сооружений и оборудования позволяет не только контролировать их в оптическом и инфракрасных диапазонах волн, но и способствует автоматизации обработки
данных тепловизионного контроля.
Это особенно актуально для нетермоконтрастных изображений протяженных сооружений: туннелей, мостов, резервуаров, трубопроводов и т.д.В данном разделе предложена концепция построения и использования программно-инструментального комплекса (ПИК) для реализации задачи автоматического мониторинга технического состояния тоннелей, в частности, Северо- Муйского железнодорожного тоннеля с использованием контрольнодиагностического мобильного робота (КДМР). В основу концепции создания и использования ПИК были заложены идеи предложенные проф. ИрГУПС С.В. Елисеевым. Предложенный комплекс предназначен для регистрации и обработки больших массивов информации при проведении видео- и тепловизионных инспекций с возможностью подключения дополнительных каналов контроля и расширением набора контролируемых параметров (ультразвуковых, радиолокационных и др.).
Северо-Муйский железнодорожный тоннель является одним из сложнейших железнодорожных тоннелей в мире. Его особенностью является не только большая протяженность (15,3 км), максимальная глубина заложения (1 км), но также и крайне неблагоприятные и сложные геологические, гидрологические, сейсмические и горнотехнические условия района его расположения и значительные осложнения и задержки в ходе его строительства. Надежная и безопасная эксплуатация Северо-Муйского тоннеля (CMT) в большой степени зависит от эффективности мероприятий направленных на контроль и оценку его технического состояния. Одним из важных методов контроля состояния тоннеля является его визуальный осмотр — осмотр состояния, дефектов и повреждений его внутреннего свода (разрушений, коррозии, трещин, и т.д.), а также железнодорожного полотна. Большую информацию о текущем состоянии тоннеля может дать тепловизионный контроль тоннеля в инфракрасном диапазоне частот, позволяющий выявить увлажнение и трещины в стенах тоннеля с подтеканием грунтовых вод и т.д. Чрезвычайно важной проблемой для безопасной эксплуатации тоннеля являются также контроль состояния дренажной системы тоннеля, предназначенной для отвода воды, которая является одним из главных разрушающих эксплуатационных факторов. Контроль дренажной системы и обнаружение ее дефектов (протечек, мокрых пятен) может выполняться как визуально, так и с помощью тепловизионного метода (контроль термальных источников). Серьезной опасностью для тоннеля являются также наличие пустот в заобделочном пространстве тоннеля, которые могут выявляться методами ра-
диолокации.
7.4.1.