СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Аветисян В.В., Акуленко Л.Д., Болотник Н.Н. Оптимизация режимов управления манипуляционными роботами с учетом энергозатрат И Изв. АН СССР. Техн. Кибернетика. - 1987. - N 3. - С.

2. Агеев М. Д., Киселев Л. В., Рылов Н. И. Актуальные вопросы создания и использования автономных необитаемых подводных аппаратов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2003. - №№ 2, 6.

3. Акилин А.А., Михайлов Б.Б., Нечаев А.А. Система технического зрения для определения координат мобильного робота И Мехатроника, автоматизация, управление. - 2000.

4. Акилин А.А., Нечаев А.А. Исследование точности измерения координат мо­бильного робота с помощью СТЗ И Материалы 10-й научно-технической конфе­ренции «Экстремальная робототехника» - ЦНИИ PTK, СПб, 13-15 апреля 1999.

5. Алексеев Ю. К., Макаров Е. В., Филаретов В. Ф. Состояние и перспекти­вы развития подводной робототехники И Мехатроника, автоматизация, управ­ление. - 2002. - № 2, 3

6. Ананьин А.И. О конструировании схем прямого численного интегрирования уравнений движения И Известия вузов. Строительство. - 1997. -№ 1-2. - С. 23-27.

7. Ананьев А.Н. Управление торможением руки робота с использованием эталонной модели И Методы исследования динамических систем на ЭВМ. - M.: Наука.- 1984,-С. 83-89.

8. Астапкович А.М., Востриков А.А., Касаткин А.А., Чудиновский Ю.Г., Bishop R. Опыт использования информационно-управляющих сетевых систем для передачи видеоизображений. И Информационно-управляющие системы для подвижных объектов. Семинары ASK Lab 2001 / Под общ. ред. М.Б. Сергеева. - СПб: Политехника, 2002. - 234 с.

9. Астапкович А.М., Востриков А.А. Современные технологии сжатия ви­деоданных ИBYTE Россия. - 2000. - №11. - С. 14-20

10. Бате К., Вильсон Е. Численные методы анализа и метод конечных эле­ментов. - M.: Стройиздат, 1982.-448 с.

11. Безделев В.В. Анализ чувствительности динамических параметров со­стояния геометрически и физически нелинейных систем И Проблемы оптималь­ного проектирования сооружений.

12. Безделев В.В., Буклемишев А.В., Лукьянов А.А. Компьютерная система COMPASS для расчета и оптимизации пространственных конструкций. Учет особенностей задач ОПК в архитектуре системы И Проблемы оптимального проектирования сооружений. Доклады II Всероссийского семинара. - Новоси­бирск: НГАСУ. - 1998. - С. 29-37.

13. Безделев В.В., Буклемишев А.В., Лукьянов А.А., Распопина В.Б. Компью­терная система COMPASS и ее применение в расчетах объектов химического ма­шиностроения И Вестник ИрГТУ. - Иркутск: ИрГТУ. - 1998. - № 3. - С. 128-133.

14. Безделев В.В., Гребенюк Г.Н., Попов Б.Н. Комплекс программ расчета и оптимизации конструкций РИОСК И Тез. докл. всесоюзной конф. Проблемы оптимизации и надежности в строительной механике. Проблемы оптимизации. - Вильнюс, МОКСЛАС. - 1983. - С. 14-15.

15. Безделев В.В., Лукьянов А.А. Оптимальное проектирование манипуля­ционных систем с учетом ограничений на динамические перемещения HМате­риалы I межрег. семинара «Проблемы оптимального проектирования сооруже­ний». - Новосибирск: НГАСУ. - 1996. - С. 5-12.

16. Безделев В.В., Лукьянов А.А. Оптимальное проектирование распреде­ленных динамических систем HСовершенствование производства строительных конструкций. - Иркутск: ИрГТУ. - 1996. - С. 26-35.

17. Безделев В.В., Лукьянов А.А. Применение методов нелинейного матема­тического программирования в оптимальном проектировании гибких манипуля­торов И Тез. докл. II Сибирского конгресса ИНПРИМ-96. - Новосибирск. - 1996.-С. 210.

18. Безделев В.В., Лукьянов А.А. Программная система «COMPASS» для расчета и оптимального проектирования конструкций, подверженных статиче­ским и динамическим воздействиям И Тез. докл. XV Международной конфе­ренции «Математические модели, методы потенциала и конечных элементов в механике деформируемых тел». - Санкт-Петербург. - 1996. - С. 72.

19. Безделев В.В., Лукьянов А.А. Реализация геометрически нелинейного изгибаемого стержневого конечного элемента в системе «COMPASS» для ре­шения задач динамики и устойчивости конструкций HМатериалы 17-й Между­народной конференции "Математическое моделирование в механике деформи­руемого тела.

20. Безделев В.В., Учитель И.М., Лукьянов А.А. Расчет фрагмента темпера­турно-усадочного блока плотины Иркутской ГЭС на температурное воздейст­вие И Вестник ИрГТУ, Строительство: автомобильные дороги, основания и фундаменты. - Иркутск: ИрГТУ. - 1998. - С. 123-125.

21. Беляев Н.М. Сопротивление материалов. - M.: Наука, 1976. - 608 с.

22. Белецкий В.В. Двуногая ходьба. - M.: Наука, 1984. - 288 с.

23. Белецкий В.В., Бербюк В.Е., Самсонов В.А. Параметрическая оптимизация движения двуногого шагающего аппарата И Изв. АН СССР, MTT. -1982. - № 5.

24. Березкин Е.Н. Курс теоретической механики.-М.:Изд-во МГУ, 1974.—646 с.

25. Богомолов М.Н. Алгоритмы абсолютной и относительной навигации мобильного робота в среде с недостоверными маяками // В сб.: Мобильные ро­боты и мехатронные системы. Матер, науч, школы-конф., 3-4 дек. 2001. - M.: Изд-во МГУ. - 2001. - С. 84-93.

26. Бобков А.В. Система ориентации по видимому изображению местности на основе анализа набора линий HМатериалы IV конференции «Навигация и управление движением». - СПб.: ЦНИИ «Электроприбор».-2002.-С. 137-142.

27. Богуславский А.А., Сербенюк Н.С., Соколов С.М. СТЗ для навигации

подвижного робота по маякам на основе анализа конической проекции окру­жающего пространства на ТВ камеру. // Препринт ИПМ им. Келдыша. - M.: ИПМ им. Келдыша. - 2001. - №78. - С. 22.

28. Болотин Ю.В., Новожилов И.В. Управление походкой двуногого ша­гающего аппарата // Изв. АН СССР, MTT. - 1977. - №3. - С. 47-63.

29. Борискин О.Ф., Кулибаба В.В., Репецкий О.В. Конечноэлементный ана­лиз колебаний машин. - Иркутск: Изд-во Иркутского ун-та, 1989. - 144 с.

30. Брискин Е.С., Чернышев В.В., Жога В.В. Концепция создания шагаю­щей машины для МЧС // Экстремальная робототехника: Материалы XII науч.- техн. конференции. - СПб: ЦНИИ PTK. - 2002. - С. 139-146.

31. Брискин Е.С., Чернышов В.В., Малолетов А.В., Тельдеков А.В.

32. Буняков В.А. Бурдыгин А.И. Самоорганизующаяся ячейка для систем технического зрения HЭкстремальная робототехника: Материалы X научно­технической конференции - СПб.: ЦНИИ PTK. - 1999. - С. 360-363.

33. Бурдаков С.Ф., Мирошник И.В., Стельмаков Р.Э. Управление движени­ем колесных роботов. - СПб.: Наука, 2001. - 232 с.

34. Бурдаков С.Ф., Штайнле С.В. Оптимизация траекторий и управление мо­бильным роботом при неполной информации о среде // Экстремальная робототех­ника: Материалы X науч.-техн. конф. - СПб.: Изд-во СП6ГТУ.-1999.-С. 310-314.

35. Быков В. Г., Френкель М. М. Движение трехногого шагающего робота по пересеченной местности // Мехатроника, автоматизация, управление.-2002.-№ 6.

36. Васильев С.Н., Жерлов А.К., Федосеев Е.А., Федунов Б.Е. Интеллектное управление динамическими системами. - M.: Физико-математическая литера­тура, 2000. - 352 с.

37. Вибрации в технике: Справочник. В 6-ти т. / Ред. В.Н. Челомей - M.: Машиностроение, 1980.

38. Визуальная система навигации роботов ER2 И Материалы международ­ной выставки CES-2003. - http://www.webmasterpro.com.ua/

39. Власов В.З. Избранные труды. В 3-х т. - M.: Изд-во АН СССР, 1962-1964.

40. Воробьев В.И., Грибунин В.Г. Теория и практика вейвлет- преобразования. - СПб.: Изд-во Военного Университета Связи, 1999. - 208 с.

41. Востриков А.А„ Чудиновский Ю.Г. Проблема сжатия видеоинформации для дистанционно управляемых роботов HМатериалы 14-й научно-технической конференции «Экстремальная робототехника». - СПб.: ЦНИИ PTK, 16-18 апре­ля 2003 г.-2003.

42. Востриков А.А. Интернет как коммуникационная среда для встроенных систем управления. // Информационно-управляющие системы для подвижных объектов. Семинары ASK Lab 2001 / Под общ. ред. М.Б. Сергеева. - СПб: Поли­техника, 2002. - 234 с.

43. Вукобратович М. Шагающие роботы и антропоморфные механизмы -

M.: Мир, 1989.

44. Габриелян A. P., Михайлов Б.Б. Усовершенствованный алгоритм выде­ления кромок объекта H VII научно-техническая конференция «Экстремальная робототехника» - СПб.: ГНЦ ЦНИИ PTK. - 1997. - С. 252-256.

45. Голенко А.А. Влияние последовательности алгоритмов цифровой обра­ботки изображений на качество контуров в системах технического зрения робо­тов // Автоматизация и управление в машиностроении. - 2001. - № 16.

46. Голован AA., Гришин А.А., Жихарев С.Д., Ленский А.В. Алгоритмы решения задачи навигации мобильных роботов. HВ сб.: Мобильные роботы и мехатронные системы. Докл. науч, школы-конф., 7-8 декабря 1999. -M.: Изд-во Ин-та механики МГУ. - 1999. - С. 109-128.

47. Голубев Ю.Ф., Дитковский А.Е. Управляемое движение упругого мани­пулятора // Известия АН. Теория и системы управления. - 2001. - № 6 - С. 166— 176.

48. Голубев Ю.Ф., Корянов В.В. Компьютерное моделирование шестиного­го робота, залезающего на вертикальную трубу HМатериалы научной школы- конференции «Мобильные роботы и мехатронные системы». -M.: Изд-во МГУ. -2002.-С. 56-74.

49. Голубев Ю.Ф., Корянов В.В. Синтез движения шестиногого робота, за­лезающего на вертикальный столб HПроблемы механики современных машин. / Материалы II международной конференции 2003 г. - Улан-Удэ. - 2003. - Т. 3. -С. 33-36.

50. Гоман А.А. Графо-градиентный алгоритм планирования маршрута мо­бильного робота // Экстремальная робототехника: Материалы XI научно­технической конференции. - СПб.: ЦНИИ PTK. - 2000.

51. Градецкий В. Г., Вешников В. Б., Калиниченко С. В., Кравчук Л. Н. Управляемое движение мобильных роботов по произвольно ориентиро­ванным в пространстве поверхностям. - M.: Наука, 2001. - 359 с.

52. Гребенюк Г.И., Роев В.И. Влияние деформации сдвига и продольных сил на динамические характеристики стержневых систем HИзвестия вузов. Строительство. - 1998. - № 6 (474) - С. 40-45.

53. Грудев И.Д. О собственных частотах пространственных криволинейных стержней HИзвестия вузов. Машиностроение. - 1970.

54. Грудев И.Д. О больших прогибах пространственных тонких стержней. H Труды ВНИИ физ.-техн. и радиотехн. Измерений. - 1971. -№ 8. - С. 17-36.

55. Губаренко С. И., Толстых А.В. Инерциальная система ориентации и на­вигации манипуляционного робота // Вестник МЭИ. - 2000. - № 2. - С. 98-103.

56. Гусев Д.М., Кобрин А.И., Мартыненко Ю.Г. Навигация мобильного ро­бота на полигоне, оснащенном системой маяков. HВ сб.: Мобильные роботы и мехатронные системы. Матер, науч, школы-конф., 5-6 декабря 2000 г. - M.: Изд-во Моск, ун-та. -2000. - С. 140-151.

57. Демченков В.П., Лопота BA., Полин А.В., Половко С.А., Юдин В.И. Мобильный робототехнический комплекс для поиска и эвакуации источников

ионизирующего излучения И Мехатроника, автоматизация, управление. - 2000. -№3.

58. В.П. Демченков. М.С. Ольков, Е.М. Круглов, А.Н. Власенко. С.Л. Гер­ман, Л.Б. Коган, Е.Ю. Смирнова, О.Е. Лапин. Малогабаритный прибор для ви­зуализации гамма-источников в составе комплекса обнаружительной аппарату­ры мобильного робота-разведчика HТруды Международной конференции «Технические средства для предотвращения радиационного терроризма и лик­видации его последствий» 18-20 октября 2004 г. - C-Π6.: ЦНИИ PTK. - 2004.

59. Елисеев С.В., Кузнецов Н.К. Лукьянов А.В. Управление колебаниями роботов - Новосибирск: Наука, Сибирское отделение, 1990. - 320 с.

60. Ермолов И.Л., Mop Ф.Р., Подураев Ю.В., Шведов В.В. Мобильные робо­ты для инспекции и ремонта подземных трубопроводов: современное состояние и перспективы развития HМехатроника, автоматизация, управление. - 2000. - №1.

61. Завалишин Д.С. Моделирование и оптимизация движений транспортных манипуляционных систем в вязкой среде : дис. ... докт. техн, наук : спецсовет Д 064.19.03, Челябинский государственный университет. - 1999.

62. Заединов Р.В., Михайлов Б.Б. Идентификация объектов и определение их пространственного положения с помощью бортовой системы технического зрения // Материалы 8 научно-технической конференции «Экстремальная робо­тотехника» - C-Π6.: ЦНИИ PTK. - 1998.

63. Зенкевич О. Метод конечных элементов в технике -M.: Мир, 1975.-538 с.

64. Иванов А. А., Носов В. Н. Кинематика качения бесколесного змеевидно­го робота // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2002. - № 6.

65. Иванов Б.Э., Игнатова Е.В., Синицын С.Б. Решение задач динамики и устойчивости строительных конструкций методом конечных элементов. - Учеб, пособие, Моск, инж.-строит. ин-т им. В.В. Куйбышева. - M.: МИСИ, 1990. - 106 с.

66. Ильин В.П., Карпов В.В., Масленников А.М. Численные методы реше­ния задач строительной механики - Минск: Вышэйшая школа, 1990. - 349 с.

67. Ильюхин А.А. Пространственные задачи нелинейной теории упругих стержней. - Киев: Наук. Думка, 1979. - 216 с.

68. Интеллектуальные системы автоматического управления / Под ред. И. М. Макарова, В. М. Лохина. - M.: Физматлит, 2001. - 576 с.

69. Исаев Е.В., Колесник А.М. Алгоритм адаптации системы технического зрения к условиям изменяющейся освещенности для системы навигации мо­бильных роботов // Исскуственный интеллект. - 2002. - №4.

70. Исследование робототехнических систем / Под ред. И.М. Макарова. - М. Лаука. - 1982. - С. 118-125.

71. Каляев И. А. Метод коллективного управления группой объектов // Ме­хатроника, автоматизация, управление. - 2003. - № 3.

72. Каляев И.А. Принципы организации децентрализованных систем управ­

ления коллективов микророботов HМехатроника, автоматизация, управление. - 2000.-№6.-С. 16-25

73. Каляев И.А., Гайдук А.Р. Однородные нейроподобные структуры в сис­темах выбора действий интеллектуальных роботов. - M.: Изд-во «Янус-К», 2000. - 279 с.

74. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Распределенные системы пла­нирования действий коллективов роботов - M.: Изд-во «Янус-К», 2002. - 292 с.

75. Каляев И.А., Капустян С.Г., Усачев Л.Ж. Основы построения распреде­ленных систем управления коллективами роботов И Информационные техноло­гии. - 1998.-№ 5.-С. 13-18.

76. Каляев А.В., Чернухин Ю.В.,Носков В.П.,Каляев И.А. Однородные управляющие структуры адаптивных роботов. - M.: Наука, 1990. - 152 с.

77. Капустин А.Н. Алгоритм сопоставления видео- и термоизображений для задач калибровки термо-оптической системы неразрушающего контроля обору­дования электровозов И Современные технологии. Системный анализ. Модели­рование. - ИрГУПС. - 2004. - № 2. - С. 109-119.

78. Капустин А.Н., Лукьянов AA Согласование фото- и термоизображений в задачах автоматизации мобильной системы теплового неразрушающего кон­троля локомотивов // Доклады 7-ой Международной конференции «Цифровая обработка сигналов и ее применение», Москва, 16-18 марта 2005 г. - M.: -2005. -Т. 2.-С. 290-294.

79. Катыс Г.П., Катыс П.Г. Машинное зрение робототехнических систем. И Технология машиностроения. - 2001. - № 3. - С. 16-20.

80. Кирильченко А.А. Интерпретация локальных относительных описаний среды подвижным роботом - M.: Препринт ИПМ им. М.В.Келдыша АН СССР, 1983.-№ 149.-28 с.

81. Кирильченко AA., Платонов А.К., Соколов С.М. Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота HПрепринт ИПМ им. М.В.Келдыша РАН. - M.: - 2002. - № 5.

82. Кирхгоф Г. Механика. - M.: Изд-во АН СССР, 1962. - 402 с.

83. Киселев В.А. Строительная механика: Спец. курс. Динамика и устойчи­вость сооружений. Учебник для вузов. - M.: Строиздат 1980. - 616 с.

84. Киселев Л. В., Инзарцев А.В., Матвиенко Ю.В., Ваулин Ю.В. Навигация и управление в подводном пространстве И Мехатроника, автоматизация, управ­ление. -2004. -№ 11.

85. Клевалин В. А., Поливанов А. Ю. Повышение точности роботов путем идентификации их геометрических параметров при помощи системы техниче­ского зрения // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2002. - № 3.

86. Князьков М. M., Башкиров С. А. Плоское передвижение многозвенного робота по поверхности с сухим трением HМехатроника, автоматизация, управ­ление. - 2004. -№ 3.

87. Кондрашина Е. Ю., Литвинцева Л. В., Поспелов Д. А. Представление знаний о времени и пространстве в интеллектуальных системах. - M.: Наука,

1989.-326 с.

88. Компьютерные сети. Книга 1: High Performance Networking. Энциклопе­дия пользователя: Пер. с англ./ Марк А. Спортак и др. - Киев: Издательство «ДиаСофт», 1998. -432 с.

89. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике: для научных работников и инженеров - M.: Наука, 1974. - 832 с.

90. Кулиш И.А., Подураев Ю.В., Шомло Й. Интеллектуальное управление мобильными роботами на основе комбинации нейросетевого и нечеткого мето­дов // Мехатроника, автоматизация, управление - 2001. - № 5.

91. Кутилин Д.И. Теория конечных деформаций, - M.: ОГИЗ, 1947. - 275с.

92. Лебедев А.В., Филаретов В.Ф., Стаценко О.М. Многоканальная самона­страивающаяся система централизованного управления движением подводного робота // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2001. - № 9.

93. Лопота В. А., Юревич Е. И. Мехатроника — основа интеллектуальной техники будущего // Микросистемная техника. - 2003. - № 1. - С. 36.

94. Лохин В. M., Захаров В. Н. Интеллектуальные системы управления: по­нятия, определения, принципы построения // Мехатроника, автоматизация, управление. -2001. -№ 2. - С. 27-35.

95. Лукаш П.А. Основы нелинейной механики. - M.: Стройиздат, 1978. - 204 с.

96. Лукьянов А.А. Автоматизированный контроль состояния подводных объектов системой машинного зрения в реальном масштабе времени // Кон­троль. Диагностика. - 2004. - № 10. - С. 53-62.

97. Лукьянов А.А. Алгоритм обнаружения окружностей со случайным поис­ком // Информационные технологии. - 2005. - № 1. - С. 55-60.

98. Лукьянов А.А. Вероятностный метод локализации с использованием ви­зуальных ориентиров в задачах управления движением мобильных роботов. HВ кн. Проблемы механики современных машин. / Материалы II международной конференции 23-29 июня 2003 г. - Улан-Удэ. - Т. 3. - С. 16-20.

99. Лукьянов А.А. Интеллектуальные задачи мобильной робототехники. - Иркутск: Изд-во Иркутского гос. университета, 2005. - 312 с.

100. Лукьянов А.А. Контроль текущего состояния объектов системой ма­шинного зрения в реальном масштабе времени И Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. - Иркутск: ИрГУПС, 2004. -№1 - С.84-91.

101. Лукьянов А.А. Локальный метод визуальной навигации мобильного робота на основе совмещения фрагментов изображений трехмерных сцен // Ме­хатроника, автоматизация, управление. - 2005. - № 5. - С. 28-36.

102. Лукьянов А.А. Метод решения дифференциально-алгебраических уравнений обратной задачи кинематики упругого манипулятора // Автоматиза­ция и современные технологии. - 2004. - №11. - С. 33^41.

103. Лукьянов А.А. Методы управления движением экспериментального мобильного сервисного робота // Вестник ИрГТУ. - 2004. - № 3 (19). - С. 70­77.

104. Лукьянов А.А. Моделирование движений упругих манипуляторов и

мобильных роботов - Иркутск: Изд-во Иркутского гос. университета, 2003. - 304 с.

105. Лукьянов А.А. Нелинейная модель динамики упругих стержневых сис­тем // Справочник. Инженерный журнал. - 2004. - № 9. - С. 35-40.

106. Лукьянов А.А. Отслеживание траектории пространственными гибкими манипуляторами с помощью решения обратной задачи кинематики и гашения ко­лебаний // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2004. - № 11. - С. 23-29.

107. Лукьянов А.А. Позиционирование объектов относительно мобильного робота с использованием видеосистемы // Вестник Бурятского университета. Серия 13:Математика и информатика. Вып.2. - Улан-Удэ: Изд-во Бурятского ун-та.-2005.-С. 218-227.

108. Лукьянов А.А. Разработка распределенной вычислительной системы для управления интеллектуальным мобильным роботом // Современные техно­логии. Системный анализ. Моделирование. - Иркутск: ИрГУПС. - 2004. - №3. С. 70-79.

109. Лукьянов А.А. Реализация распределенной системы управления для интеллектуального мобильного робота // Приборы и системы. Управление, кон­троль, диагностика. - 2004. - № 10. - С. 12-20.

110. Лукьянов А.А. Управление движением в интеллектуальной системе управления мобильного сервисного робота // Современные технологии. Сис­темный анализ. Моделирование. - Иркутск: ИрГУПС. - 2004. - №2. - С. 85-93.

111. Лукьянов А.А. Численное моделирование динамики и устойчивости пространственных геометрически нелинейных стержневых систем // Вестник машиностроения. - 2005. - №4. - С. 15-18.

112. Лукьянов А.А. Эффективная визуальная локализация мобильных робо­тов на основе метода локализации Маркова // Инфокоммуникационные и вы­числительные технологии и системы. / Материалы Всероссийской конферен­ции, Улан-Удэ, 5-9 августа 2003 г. - 2003. -ЧП.- С. 25-29.

113. Лукьянов А.А. Эффективная визуальная локализация мобильных робо­тов на основе вероятностного марковского метода локализации // Известия РАН: Теория и системы управления. -2004. -№. 6. - С. 168-175.

114. Лукьянов А.А., Безделев В.В. Геометрически нелинейный конечный элемент для моделирования динамики и устойчивости пространственных стержневых систем при больших перемещениях и поворотах ∕∕ II Всероссийский семинар «Проблемы оптимального проектирования сооружений» - Новоси­бирск: 1998.-С. 70-77.

115. Лукьянов А.А., Безделев В.В. Расчет напряжений в уплотнительном со­единении сосудов высокого давления // Сборка в машиностроении, приборо­строении, 2004. - № 8. - С. 12-17.

116. Лукьянов А.А., Дай Й., Учияма М. Метод точного управления быстрым пространственным движением манипулятора с гибкими звеньями // Материалы IV российско-польского семинара «Теоретические основы строительства» - Ир­кутск: 1997.-С. 105-108.

117. Лукьянов А.А., Дай Й., Учияма М. Отслеживание траектории про­странственными гибкими манипуляторами с помощью решения обратной зада­чи кинематики и гашения вибраций ИI Всероссийский семинар «Проблемы оп­тимального проектирования сооружений» - Новосибирск: 1997. - С. 16-27.

118. Лукьянов А.А., Капустин А.Н., Бондарик В.В. Термодиагностика обо­рудования электровозов // Локомотив. - 2004. - № 6. - С. 24-25.

119. Лукьянов А.А.,Капустин А.Н.,Лукьянов А.В. Алгоритмическое и про­граммное обеспечение автоматизированного термомониторинга и диагностики оборудования. // Контроль. Диагностика. -2005. -№ 9. - С. 63-70.

120. Лукьянов А. А., Кубик Т. Компьютерная система обработки изображе­ний в реальном масштабе времени и ее использование в задачах повышения на­дежности технических объектов // В кн. Актуальные проблемы надежности тех­нологических, энергетических и транспортных машин / Сборник трудов меж­дународной научно-технической конференции «Надежность-2003», г.Самара, 22-27 ноября 2003. - Т. 2. - С. 24-30.

121. Лукьянов А.А., Кубик Т. Контроль положения и скорости мобильных роботов с использованием видеосистем И Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2005. -№ 8. - С. 5-11.

122. Лукьянов А.А., Лукьянов А.В. Управление позициионированием про­мышленного робота, содержащего механизм переменной структуры. // В кн. Управление в системах / Сборник научн. трудов факультета кибернетики. - Ир­кутск: Изд-во ИрГТУ, 2003. -№ 5. -С. 131-141.

123. Лукьянов А.В. Исследование системы позиционирования промышлен­ных роботов с элементами переменной структуры // Роботы и робототехниче­ские системы. - Иркутск: ИЛИ, 1986. - С. 44-63.

124. Лукьянов А.В. Управление техническим состоянием роторных машин (система планово-диагностического ремонта). - Иркутск.: Изд. ИрГТУ, 2000. - 230 с.

125. Лукьянов А.В., Михальчук Н.Л., Капустин Н.И., Лукьянов А.А., Капус­тин А.Н. Автоматизация тепловизионного контроля оборудования локомотивов // Железнодорожный транспорт. - 2005. - №8. - С. 48-50.

126. Лурье А.И. Аналитическая механика. - M.: Физматгиз, 1961. - 824 с.

127. Лурье А.И. О малых деформациях криволинейных стержней // Труды Ленинградского политехнического ин-та. - 1941. - № 3. - с. 47-54.

128. Ляв А. Математическая теория упругости. - М.-Л.: Гостехиздат, 1935. - 674 с.

129. Макаров И.М., Лохин В.М., Манько С.В., Романов М.П., Евстигнеев Д. В., Семенов А. В. Интеллектуальные робототехнические системы: тенденции развития и проблемы разработки // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2004. - № 11-12 (части I-II).

130. Макаров И.М., Лохин В.М., Манько С.В., Романов М.П. Принципы ор­ганизации интеллектуального управления мехатронными системами // Меха­троника, автоматизация, управление. - 2001. - № 1.

131. Макаров И.М., Лохин В. M., Манько С.В., Романов М.П. Интеллекту­альные системы управления (направления исследований и результаты разрабо­ток МИРЭА) // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2001. -№8.

132. Манько С.В. Использование методов нечеткой логики для управления манипуляцион-ными роботами в среде с препятствиями // Мехатроника, авто­матизация, управление. - 2001. - № 4.

133. Мартыненко Ю.Г. Динамика мобильных роботов // Соросовский обра­зовательный журнал. - 2000. - Т. 6. - № 5. - С. 110-116.

134. Мартыненко Ю.Г. Проблемы управления и динамики мобильных робо­тов // Новости искусственного интеллекта. - 2002. - № 4 (52). - С. 18-23.

135. Марш П, Александер И., Барнетт П и др. Не счесть у робота профессий. -M.: Мир, 1987.- 182 с.

136. Масленников А.М. Расчет конструкций при нестационарных воздейст­виях. -Л.: Изд-во Ленинградского университета, 1991. - 164 с.

137. Математический энциклопедический словарь -M.: Сов. Энциклопедия, 1988.-847 с.

138. Миллер Д.Ф., Шим Дж. Одновременная оптимизация конструкции и управления с помощью градиентных методов // Аэрокосмическая техника. - 1988,-№2.-С. 94-103.

139. Мобильные роботы и мехатронные системы // Материалы научной школы-конференции 5-6 апреля 2004 г. - M.: Изд-во Моск. Ун-та, 2004. - 204 с.

140. Набиуллин М.К. Стационарные движения и устойчивость упругих спутников. - Новосибирск: Наука, 1990. -216 с.

141. Николаи Е.Л. К задаче об упругой линии двоякой кривизны / Труды по механике.

142. Новожилов В.В. Теория упругости, M.: СУДПРОМ ГИЗ, 1958. - 380 с.

143. Овсянко В.М. Моделирование геометрически нелинейных изгибаемых систем на основе электроаналогий И Известия вузов. Строительство. - 1997. - №3.-С. 109-114.

144. Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Боровин Г.К., Карпов И.И. Модели­рование на ЦВМ движения шагающего аппарата // Известия АН СССР. Техни­ческая кибернетика. - 1972. - № 3. -13 с.

145. Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Боровин Г.К., Лазутин Ю.М., Карпов И.И., Павловский В.Е., Ярошевский В.С. Управление интегральным локомоцион- ным роботом И Известия АН СССР. Техническая кибернетика. -1974. - № 6. - 9 с.

146. Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Лапшин В.В. Энергетика движения шестиногого шагающего аппарата И Изв. АН СССР. Техн, кибернетика. - 1976. -N5.-С. 42-47.

147. Охоцимский Д.Е., Голубев Ю.Ф. Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата. - М.:Наука, 1984. - 312 с.

148. Охоцимский Д.Е., Мартыненко Ю.Г., Новые задачи движения и управ­ления движением мобильных колесных роботов. // Успехи механики. - 2003. -

Т. 2.-№1.-С. 3—46.

149. Петров А.Д. Алгоритмическое обеспечение информационно- управляющих систем адаптивных роботов И Итоги науки и техники. Серия «Тех. Кибернетика». - M.: Наука, 1987. - Т. 21.

150. Платонов А.К., Кирильченко А.А., Кутушев Е.И. Использование локаль­ных ориентиров для определения положения мобильного робота. И «Проблемы машинного видения в робототехнике», M.: ИПМ АН СССР, 1981. - С. 31—47.

151. Платонов А.К., Карпов И.И., Кирильченко А.А. Метод потенциалов в задаче прокладки трассы. - M.: Препринт ИПМ АН СССР, 1974. - № 124. - 27 с.

152. Платонов А.К., Кирильченко А.А., Колганов М.А. Метод потенциалов в задаче выбора пути: история и перспективы. - M.: Препринт №40 ИПМ им. М.В.Келдыша РАН, 2001.

153. Попов Е.П. Нелинейные задачи статики тонких стержней. - M.: ОГИЗ, 1948.- 170 с.

154. Попов Е.П. Теория и расчет гибких упругих стержней. - M.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986. -296 с.

155. Попов Е.П., Верещагин А.Ф., Зенкевич С.Л. Манипуляционные роботы: динамика и алгоритмы. - M.: Наука, 1978. - 400 с.

156. Поспелов Д. А. Ситуационное управление: теория и практика. - M.: Наука, 1986.

157. Прикладные нечеткие системы / Под ред. Т.Тэрано, К.Асаи и М.Сугэно - пер. с японского. -M.: Мир, 1993. - 368 с.

158. Прэтт У. Цифровая обработка изображений. В двух книгах. - M.: Мир, 1982.

159. Пупков К. А., Коньков В. Г. Интеллектуальные системы. - M.: Из-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2003. - 348 с.

160. Пшихопов В.Х. Аналитический синтез синергетических регуляторов для позиционно-траекторных систем управления мобильными роботами. И Сборник трудов научно-технической конференции «Экстремальная робототех­ника» - СПб.: ЦНИИ PTK, 2001. - С. 59-68.

161. Рачков М. Ю. Робот вертикального перемещения по сложным поверх­ностям И Мехатроника, автоматизация, управление. - 2002. - № 6.

162. Светлицкий В.А. Механика гибких стержней и нитей. - M.: Машино­строение, 1978. - 222 с.

163. Светлицкий В.А. Механика стержней: учеб, для втузов. В 2-х ч. Часть 2: Динамика. - M.: Высш, шк., 1987. - 304 с.

164. Сидоркин Н.А., Илюхин Ю.В , Прохоров Ю.А., Фурсеев Д.Н., Фурсеев М.Н. «Гамма-локатор», как основной элемент PTK радиационной разведки И Материалы 14-й научно-технической конференции «Экстремальная робототех­ника». 16-18 апреля 2003 г. - СПб: Изд-во СПбГТУ. - 2003.

165. Скворцов А. В. Обзор алгоритмов построения триангуляции Делоне И Вычислительные методы и программирование. — 2002. - Т. 3. - С. 14-39.

166. Смольников Б.А, Романов С.П., Юревич Е.И Бионика в робототехнике // Мехатроника. - 2001. - № 1. - С. 25-27.

167. Смольников Б.А. Проблемы механики и оптимизации роботов. -M.: Наука, 1991.-232 с.

168. Смышляев A. C., Черноусько Ф. Л. Оптимизация движения многозвен- ников на горизонтальной плоскости И Известия РАН. Теория и системы управ­ления.-2001.-№2.-С. 176-184.

169. Соколов С.М. Использование фотометрической информации в ком­плексе интегрального локомоционного робота. И В кн. Управление робототех­ническими системами и их очувствление. - M.: Наука, 1983. - С. 150-163.

170. Справочник по сопротивлению материалов / Писаренко Г.С., Яковлев А.П., Матвеев В.В. - 2-е изд., - Киев: Наук, думка, 1988. - 736 с.

171. Стасевич, С.А. Воротников Использование нейросетевых структур для управления динамическими объектами в недетерминированной среде// Экстре­мальная робототехника. Материалы XII Научно-технической конференции. - СПб: Изд-во СПбГТУ, 2002. - C 6.

172. Степанов Д.Н. Комплексное использование гамма-пеленгатора и сис­

темы технического зрения в мобильном роботе-разведчике И Материалы 14-й научно-технической конференции «Экстремальная робототехника». 16-18 апре­ля 2003 г. - СПб: Изд-во СПбГТУ. - 2003. '

173. Строительная механика. Динамика и устойчивость сооружений: Учеб­ник для вузов / Смирнов А.Ф., Александров А.В., Лащеников Б.Я., Шапошни­ков Н.Н.; Под. ред. Смирнова А.Ф. -M.: Стройиздат, 1984.-416 с.

174. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. - M.: Наука, 1967. - 444 с.

175. Тимошенко С.П., Гудиер Дж. Теория упругости: Пер. с англ. - 2-е изд., -M.: Наука, 1979.-516 с.

176. Тихомиров В. В., Станкевич Л. А. Управление устойчивой походкой ан­тропоморфного робота И Мехатроника, автоматизация, управление. - 2004. - №3.

177. Тищенко A. C., Михайлов Б. Б. Алгоритм поиска объектов для навига­ции мобильного робота в экстремальных условиях с помощью системы техни­ческого зрения И Мехатроника, автоматизация, управление. - 2004. - № 4.

178. Фейт Сидни. TCP/IP: Архитектура, протоколы, реализация (включая IP версии 6 и IP Security). - 2-е изд. - СПб: Издательство «Лори», 2000. - 424 с.

179. Филаретов В.Ф., Юхимец Д.А. Синтез адаптивной системы управления пространственным положением подводного робота И Мехатроника, автоматиа- ция, управление. - 2001. - № 1.

180. Фу К., Гонсалес P., Ли К. Робототехника. - M.: Мир, 1989.

181. Xor Э., Apopa Я.С. Прикладное оптимальное проектирование: механи­ческие системы и конструкции. - M.: Мир, 1988. -428 с.

182. Xor Э., Чой К., Комков В. Анализ чувствительности при проектирова­нии конструкций: Пер. с англ. - M.: Мир, 1988. - 428 с.

183. Хоменко А.П., Лукьянов А.В., Капустин А.Н. Разработка алгоритмов

распознавания образов по базовому изображению в задачах тепловизионного мониторинга локомотивов // Современные технологии. Системный анализ. Мо­делирование. - Иркутск.: ИрГУПС. - 2004. - № 3. - С. 51-58.

184. Хорн Б.К. Зрение роботов. - M.: Мир, 1989. - 487 с.

185. Чаплинский И.А., Дмитриева Т.Л., Гребенюк Г.И., Безделев В.В. Со­вершенствование двойственных алгоритмов поиска экстремума в задачах опти­мального проектирования конструкций HИзвестия вузов. Строительство и ар­хитектура. - 1990. - № 6. - С. 19-24.

186. Черноусько Ф.Л., Болотник Н.Н., Градецкий В.Г. Манипуляционные роботы: динамика, управление, оптимизация. - M.: Наука, 1989. - 368 с.

187. Чернухин Ю.В. Нейропроцессорные сети. - Таганрог: Изд-во ТРТУ,

1999. -439 с.

188. Чернухин Ю. В., Пшихопов В. X. Нейросетевое планирование и пози­ционно-траекторное управление мобильным роботом в априори неформализо­ванной внешней среде // Сборник трудов научно-технической конференции «Экстремальная робототехника». - СПб.: ЦНИИ PTK. - 2001. - С. 162-173.

189. Шаров А.С.Лазерная система высокоточного управления транспортным роботом И Труды 6-ой конференции «Экстремальная робототехника». - СПб.: ЦНИИ PTK, 1995.

190. Юревич Е.И. Авария на Чернобыльской АЭС и экстремальная робото­техника // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2004. - № 3.

191. Юревич Е.И. О проблеме группового управления роботами // Мехатро­ника, автоматизация, управление. - 2004. - № 2.

192. Юревич Е.И. ЦНИИ PTK. История создания и развития. - СПб: Изд. СПбГТУ. - 1999. - 112 с.

193. Ющенко А. С. Нечеткое представление внешнего мира в эргатических робототехнических системах HМатериалы. 13 научно- технической конферен­ции «Экстремальная робототехника». - СПб.: Изд-во СПбГТУ, 2003.

194. Ющенко А.С. Организация деятельности эргатической робототехниче­ской системы на основе нечетких представлений HТруды IX Научно­технической конференции «Экстремальная робототехника» / Под ред. Е.И.Юревича - СПб.: Изд.СПбГТУ, 1998. - С. 54-59.

195. Ющенко А.С., Киселев Д.В. Ситуационное управление мобильным ро­ботом на основе нечеткой логики // Мехатроника, автоматизация, управление. -

2000, -№5.

196. Ющенко A. C., Михайлов Б. Б. Интерактивное управление мобильными роботами с использованием нечеткой логики // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2004. - № 6.

197. Ястребов В.С. Телеуправляемые подводные аппараты (с манипулято­рами) - Судостроение, 1973. - 199 с.

198. Asher U.M., Chin H., Retzold L.R., Reich S. Stabilization of Constrained Mechanical Systems with DAEs and Invariant Manifolds ∕∕ Mechanics of Structures & Machines. - 1995. - Vol. 23, No. 2. -pp. 135-157.

199. Bathe K.J. Finite Element Methods in Engineering Analysis. - Prentice-Hall₅ Englewood Cliffs, 1984.

200. Bathe K.J.₅ Ram E., Wilson E.L. Finite Element Formulations for Large De­formation Dynamic Analysis H Int. J. Numerical Methods in Engineering. - 1975. - Vol. 9.-pp. 353-386.

201. Bauchau O.A., Damilano G., Theron N.J. Numerical Integration of Non­Linear Elastic Multi-Body Systems H Int. Journal for Numerical Methods In Engineer­ing. - 1995. - Vol. 38. - pp. 2727-2751,

202. BaumgartnerE. T., Skaar S. B. An autonomous vision-based mobile robot H IEEE Transactions on Automatic Control. - 1994. - Vol. 39.

203. Bayo E., Papadopoulos P., Stubbe J., Sema M.A. Inverse Dynamics and Kinematics of Multi-Link Elastic Robots: An Iterative Frequency Domain Approach H The Int. J. ofRobotics Research. - 1989. - Vol. 8, No. 6. - pp. 49-62.

> 204. Belytschko T. “A Survey OfNumerical Methods and Computer Programs for

Dynamic Structural Analysis H Nucl. Engng. Design. - 1976. - Vol. 37. - pp. 23-34.

205. Bern M., Eppstein D. Mesh Generation and Optimal Triangulation H Com­puting in Euclidean Geometry I Ed. by D.-Z. Du, F. Hwang. — Singapore: World Sci­entific, 1992. — Vol. 1 OfLecture Notes Series on Computing. — pp. 23-90.

206. Betke M., Gurvits L. Mobile robot localization using landmarks H Proceed­ings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1994. - Vol. 2. -pp 135-142.

207. Book W.J. Recursive Lagrangian Dynamics OfFlexible Manipulator Arms H

* The Int. Journal ofRobotics Research. - 1984. - Vol. 3, No.3. - pp. 87-101.

208. Borenstein J. The Nursing Robot System. - Ph.D. thesis. - Technion, Haifa, Israel, June 1987.

209. Borenstein J., Everett H.R., Feng L. Navigating Mobile Robots: Systems and Techniques. - Wellesley, MA: A. K. Peters, Ltd., 1996.

210. Borri C., Hufendiek H.-W. Geometrically Nonlinear Behavior of Space Beam Structures” H J. of Structural Mechanics. - 1985. - Vol. 13, No. 1. -pp. 1-26.

211. BoukouvaIas C., Kittler J., Marik R., Mirmehdi M., Petrou M. Ceramic Tile Inspection for Color and Stmctural Defects H Proceedings of AMPT95, 1995 -

* pp. 390-399.

212. Boyer F., Coiffet P. Symbolic Modeling of a Flexible Manipulator Via As­sembling of Its generalized Newton-Euler Model H Mech. Mach. Theory. - 1996. - Vol. 31, No. l.-pp. 45-56.

213. Braitenberg V. Vehicles. - MIT Press, Cambridge, MA, 1984.

214. Brooks R. A. Intelligence Without Reason H Proc, of the 12th Int. Conf on Artificial Intelligence. Sydney, Australia, 1991.

215. Brooks R.A. A Robust Layered Control System for a Mobile Robot H In ∙ⁱ IEEE Journal on Robotics and Automation. -1986. - Vol. RA-2, No. 1.

216. Brown L. G. A Survey of Image Registration Techniques H ACM Computing Surveys. - 1992. — Vol. 24. —pp. 326-376.

217. Burgard W., Cremers A.B., Fox D., Hahnel D., Lakemeyer G., Schulz D.,

Steiner W., Thrun S. Experiences with an interactive museum tour-guide robot H Arti­ficial Intelligence. - 1999. - pp. 1-53.

218. Burgard W., Derr A., Fox D., Cremers A. Integrating global position estima­tion and position tracking for mobile robots: The dynamic markov localization ap­proach H Proceedings of IEEE∕RSJ International Conference on Intelligent Robots and

¹ Systems(IROS), 1998.

219. Burgard W., Fox D., Hennig D., Schmidt T. Estimating the absolute position of a mobile robot using position probability grids H Proceedings of the Fourteenth Na­tional Conference on Artificial Intelligence (AAAI-96), 1996. - Vol. 2. - pp. 896-901.

220. Burgard W., Fox D., Hennig D., Schmidt T. Position tracking with position probability grids H Proceedings of 1st Euromicro Workshopon Advanced Mobile Ro­bots. - EEEE Computer Society Press, 1996.

221. Cadenat V., Swain R, Sou'eres P., Devy M. A controller to perform a visu-

^,t ally guided tracking task in a cluttered environment H Proceedings of the 1999

BEEE∕RSJ Int. Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS), 1999. - pp. 775-780.

222. Campbell S. L. High-Index Differential Algebraic Equations H Mechanics of Structures & Machines. - 1995. - Vol. 23, No. 2. - pp. 199-222.

223. Carrera E., Sema M.A. A General Solution for the Inverse Dynamics of Flexible Robots I Draft. Memo UDEN-LB-I-93. - University of Navarra, Faculty of Engineeering.

224. Cartwright B.A., Collett T.S. Landmark learning in bees H Journal of Compu-

* tational Physiology, 1983. - A 151. - pp. 521-543.

225. Chahl J.S., Srinivasan M.V. Reflective surfaces for panoramic imaging H Ap­plied Optics. - 1997. - Vol. 36 (31). - pp. 8275-8285.

226. Chen T. C., Chung K. L. An Efficient Randomized Algorithm for Detecting Cir­cles H Computer Vision and Image Understanding. -2001. - Vol. 83. -pp. 172-191.

227. Chen J., Dixon W. E., Dawson D. M. Homography-based visual servo track­ing control of a wheeled mobile robot H Proceedings of IEEE Conf, on Intelligent Ro­bots and Systems, 2003. - Vol. 2.

^, 228. Chong K., Kleeman L. Accurate odometry and error modelling for a mobile

* robot I Technical report MECSE-1996-10. - Dept, of Electrical and Computer Sys­tems Eng., Monash University, Melbourne, 1996.

229. Christmas W. J. Structural matching in computer vision using probabilistic rea­soning. - Ph.D. Thesis - University of Surrey, Guildford, Surrey, U.K., 1995. - 93 p.

230. Christmas W. J., Kittler J., Petrou M. Stmctural matching in computer vision using probabilistic relaxation H IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelli­gence. - 1996. - Vol. 17, No. 2.

231. Chuia H., Rangarajan A. A new point matching algorithm for non-rigid regis-

∙^, tration H Computer Vision and Image Understanding. - 2003. - Vol. 89 - pp. 114­

141.

232. Cohen C., Koss F. A comprehensive study of three-object triangulation H SPIE Mobile Robots VII, 1992.

233. Coifman B, Beymer D., McLauchlan P., Malik J. A Real-Time Computer Vi­sion System for Vehicle Tracking and Traffic Surveillance H Transportation Research: Part C. - 1998. - Vol. 6, No. 4. - pp. 271-288.

234. Collett T.S., Landmark learning and guidance in insects H Philosophical Transactions of the Royal Society of London. - 1992. - B 337. - pp. 295-303.

' 235. Conci A., Gattass M. Natural Approach for Geometric Non-Linear Analysis

OfThin-Walled Frames ∕∕ Int. Journal OfNumerical Methods in Engineering. - 1990. - Vol. 30.-pp. 207-231.

236. Connell J. A Hybrid Architecture applied to Robot Navigation ∕∕ Proceedings of IEEE Int. Conference on Robotics and Automation, 1992. - pp. 2719-2724.

237. Coombs D., Roberts K. Centering behavior using peripheral vision ∕∕ Pro­ceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. - IEEE Computer SocietyPress, Los Alamitos, CA, 1993. -pp. 44CM51.

238. Crisfield M.A. Non-linear Finite Element Analysis of Solids and Structures. Vol. 1: Essentials. - Wiley & Songs, 1997. - 345 p.

239. Crisfield M.A. Non-linear Finite Element Analysis of Solids and Structures. Vol. 2: Advanced Topics. - Wiley & Songs, 1997. - 496 p.

240. Crowley J.L. Mathematical foundations of navigation and perception for an autonomous mobile robot H Proceedings of The Workshop on Reasoning With Uncer­tainty in Robotics. - Springer-Verlag, University of Amsterdam, The Netherlands, De­cember, 1995. - pp. 9-51.

_v 241. Dai Y.Q., Loukianov A.A., Uchiyama M. A Hybrid Numerical Method for

Solving the Inverse Kinematics of a Class of Spatial Flexible Manipulators H Proceed­ings of 1997 IEEE Int. Conference on Robotics & Automation. - Albuquerque, 1997. -pp. 3449-3454.

242. Dai Y.Q., Loukianov A.A., Uchiyama M. Spatial Flexible Manipulator Tra­jectory Control Through Solving the Inverse Kinematics ∕∕ Preprints' of 5^th IFAC Sym­posium on Robot Control. - Nantes, France, September 3-5,1997.

243. Devasia S., Meressi T., Paden B., Bayo E. Piezoelectric actuator design for vibration suppression: Placement and sizing H AIAA Journal of Guidance, Dynamic and Control. - 1990. - Vol. 16. - pp. 859-864.

244. Donnart J.-Y., Meyer J.-A. Hierarchical-map building and selfpositioning with Monalysa H Adaptive Behavior. - 1996. - Vol. 5, No. 1. - pp. 29-74.

245. Du H., Lim M.K., Liew K.M. A Nonlinear Finite Element Model For Dynam­ics of Flexible Manipulators H Mech. Mach. Theory. - 1996. - Vol. 31, No. 8. - pp. 1109-1119.

246. Du H., Ling S.F. A Nonlinear Dynamics Model For Three-Dimentional Flexible Linkages H Computer & Structures. - 1995. - Vol. 56. - pp. 15-23.

247. Duchon A.P., Warren W.H. Robot navigation from a Gibsonian viewpoint H

∙' Proceedings of IEEE Conference on Systems, Man and Cybernetics. - IEEE Computer

Society Press, Los Alamitos, CA, 1994. - pp. 2272-2277.

248. Duckett T., Nehmzow U. Exploration of Unknown Environments Using a compass, Topological Map and Neural Network H Proceedins of 1999 IEEE Intema-

tional Symposium on CIRA. - Monterey CA, 1999.

249. Eiler L. Methodus inveniendi Iineas curvas. 1744; русский перевод: Л. Эй­лер, Методы нахождения кривых линий, 1934.

250. Elfes A. Using occupancy grids for mobile robot perception and navigation ∕∕ Computer Magazine. - 1989. - Vol. 6. - pp. 46-57.

251. Esch H. E., Bums J. E. Honeybees use optic flow to measure the distance of a food source H Naturwissenschaften. - 1995. - Vol. 82 - pp. 38-40.

252. Experiences with an interactive museum tour-guide robot I W. Burgard, A. B. Cremers, D. Fox et al. //Artificial Intelligence. - 1999.

253. Fallahi B. A Nonlinear Finite Element Approach to Kineto-Static Analysis of Elastic Beams//Mech. Mach. Theory. - 1996.-Vol. 31, No. 3.-pp. 353-364.

254. Feliu V., Rattan K.S., Brown H.B. Jr. Modeling and Control of Single-Link Flexible Arms With Lumped Masses H Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control. - 1992. - Vol. 114. - pp. 59-69.

255. Feng L., Borenstein J., Everett H. Where am I? Sensors and methods for autotonomous mobile robot positioning ∕ Technical Report UM-MEAM-94-12 - Uni­versity ofMichigan, Ann Arbor, MI, December 1994.

256. Franz M.O., Mallot H.A. Biomimetic robot navigation H Robotics and Autonomous Systems. - 2000. - Vol. 30. - pp. 133-153.

257. Franz M.O., ScholkopfB., Mallot H.A., Biilthoff H.H. Scene-based homing by image matching H Biological Cybernetics. - 1998. - Vol. 79. - pp. 191-202.

_ч 258. Gat E. Integrating Planning and Reacting in a Heterogeneous Asynchronous

Architecture for Controlling Real-World Mobile Robots H Proceedings of Conf, of American Assoc, of Artificial Intelligence, 1992.

259. Gaulter P.E., Cleghom W.L. A Spatially translating and Rotating Beam Finite Element for Modeling Flexible Manipulators H Mech. Mach. Theory. - 1992. - Vol. 27, No. 4.-pp. 415-433.

260. Gear C. W. The Control OfParameters in The Automatic Integration of Ordi­nary Differential Equations H Comm. ACM. - 1971. - Vol. 14. - pp. 176-179.

261. Gee J. C., Bajcsy R. K. Elastic matching: continuum mechanical and prob­abilistic analysis H Brain Wraping I Ed. by A. W. Toga. - Elsevier Science, 1998. -

• pp.210-234.

262. A General Method to Determine Invariants I Irene Rothe and Klaus Voss and Herbert Susse and Jorg Rothe - Fakultat fur Mathematik und Informatik, Friedrich- Schiller-Universitat Jena. - 07743 Jena, Germany, 1994. — 25 p.

263. Hac M. Dynamics of Flexible Mechanisms with Mutual Dependence Be­tween Body Motion and Longitudinal Deformation of Links H Mech. Mach. Theory. - 1995. - Vol. 30, No. 6. - pp. 837-847.

264. Haftka R.T., Kamat M.P. Simultaneous Nonlinear Stmctural Analysis and ⅜ Design ∕∕ Computational Mechanics. - 1989. - Vol. 4. - pp. 409-416.

265. Hager G.D., Hutchinson S., Corke P. A Tutorial on Visual Servo Control H IEEE Transactions on Robotics and Automation. - 1996. - Vol. 12, No 5. - pp. 651­670.

266. Handbook OfIntelligent Control ∕ Eds. D.A.White, D.A.Sofge. - New York: Van Nostrand Reinhold, 1992.

267. Hong J., Tan X., Pinette B., Weiss R., Riseman E.M. Image-based homing ∕∕ Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, Sacra­mento, CA, 1991. - pp. 620-625.

268. Heikkila J., Silven O. A four-step camera calibration procedure with implicit image correction ∕∕ IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pat­tern Recognition (CVPR’97). - San Juan, Puerto Rico, 1997. - pp. 1106-1112.

269. Hilber H.M., Hughes T.J.R., Taylor R.L. Improved Numerical Dissipation for Time Integration Algorithms ∕∕ Earthquake Engineering and Structural Dynamics. - 1977.-Vol. 5.-pp. 283-292.

270. Huber S.A., Bulthoff H.H., Simulation and robot implementation of visual orientation behaviors of flies H From Animals to Animats. Proceedings of SAB’98. ∕ Editors: R. Pfeifer, B. Blumberg, J.A. Meyer, S.W. Wilson. - MIT Press, Cambridge, MA, 1998.-Vol. 5.-pp. 77-85.

271. Hummel R. A., Zucker S. W. On the foundations of relaxation labeling proc­esses H IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence. - 1983. - Vol. 5, No. 3.

272. http://www.sourceforge.net/projects/opencvlibrary

273. Illingworth J., Kittler J. Survey: A survey of the Hough transform H Computer Vision, Graphics, Image Processing. - 1988. - Vol. 44. - pp. 87-116.

274. Ichikawa Y., Fujie M., Ozaki N. On mobility and autonomous properties of mobile robots H Robot. - 1984. - Vol. 44. - pp. 31-36.

275. Image registration exploiting five-point coplanar perspective invariant and maximum-curvature point ∕ P. Putjarupong, C. Pintavirooj, W. Withayachum-Nankul,

M. Sangworasil ∕∕ Journal of WSCG. - 2004. - Vol. 12, No. 1-3.

276. Intelligent Control Systems: Theory and Applications/ Eds. M.M.Gupta,

N. k.Sinha. - New York: IEEE Press, 1996.

277. Jean-Claude Latombe. Robot Motion Planning. - Kluwer Academic Publish­ers: Boston/Dordrecht/London, 1991.

278. Jenkin M., Milios E., Jasiobedzki P., Bains N., Tran K. Global navigation for ARK H Proceedings of the 1993 IEEE∕RSJ International Conference on Intelligent Ro­botics and Systems. - Yokohama, Japan, 26-30 July 1993. - pp 2165-2171.

279. Jerbic B., Grolinger K., Vranjes B. Autonomous agent based on reinforce­ment learning and adaptive shadowed network ∕∕ Arificial Intelligence in Engineering. - 1999.-Vol. 13.-pp. 141-157.

280. Jonker B. A Finite Element Dynamic Analysis of Flexible Manipulators ∕∕ The Int. Journal of Robotics Research. - 1990. - Vol. 9, No. 4. - pp. 59-74.

281. Kabuka M., Arenas A. Position verification of a mobile robot using standard pattern H IEEE Journal of Robotics and Automation. - 1987. - RA-3(6). - pp. 505­516.

282. King J.O., Gourishankar V.G., Rink R.E. Composite Pseudolink End-Point Control of Flexible Manipulators ∕∕ IEEE Transactions on Systems, Man, and Cyber­

netics. - 1990. -Vol. 20, No. 5. -pp. 969-977.

283. Kirchner W. H., Srinivasan M. V. Freely flying honeybees use image motion to estimate object distance H Naturwissenschaften. - 1989. - Vol. 76 - pp. 281-282.

284. Konno A., Uchiyama M. Modeling of a Flexible Manipulator Dynamics Based upon Holzer’s Model H Proceedings of IROS’96 Int. Conference, 1996. -

* pp. 862-868.

285. Konno A., Uchiyama M. Vibration Suppression Control of Spatial Flexible Manipulators H Control Eng. Practice. - 1995. - Vol. 3, No. 9. -pp. 1315-1321.

286. Konolige K. Improved occupancy grids for map building H Autonomous Ro­bots. - 1997. - Vol. 4. - pp. 351-367.

287. Konolige K., Mayers K., Ruspini E. The Saphira Architecture: A Design for Autonomy H In Journal of Experim. and Theor. Artificial Intelligence. - 1997. - Vol. 9.-pp. 215-235.

* 288. Kortenkamp D., Weymouth T. Topological mapping for mobile robots using a combination of sonar and vision sensing H Proceedings of the 12-th national Confer­ence on Artificial Intelligence. - Menlo Park, AAAI, AAAI PressZMIT Press, 1994. - pp. 979-984.

289. Kubic T. OptFlow v.0.2: User Manual H Department OfElectrical and Elec­tronic Engineering, Oita University, 2003.

290. Kuipers B.J., Byun Y. A robust, qualitative method for robot spatial learning H Proceedings of AAAI-88. - St. Paul/Minneapolis, MN, 1988. - pp. 774-779.

291. Lagrange J.L. Miscellanea Taurinencia, T. 5, 1773.

292. Lapin B. Adaptive position estimation for an automated guided vehicle ∕∕ Proceedings of the 1992 SPIE Conference on Mobile Robots. - Boston, MA, 18-20 November 1992. - pp. 82-94.

293. Laumond J.-P. Robot Motion Planning and Control H Lecture Notes in Con­trol and Information Sciences. - Springer Verlag, 1998.

294. Ledesma R., Devasia S., Bayo E. Inverse Dynamics of Spatial Open Chain Flexible Manipulators with Lumped and Distributed Actuators H Journal of Robotics Systems. - 1994. - Vol. 11, No. 4. -pp. 327-338.

295. Lee W.-H., Roh К.-S., Kweon I.-S. Self-localization of a mobile robot with­out camera calibration using projective invariants H Pattern Recognition Letters. -

2000. - Vol. 21.-pp. 45-60.

296. Lenser S., Veloso M. Sensor resseting localization for poorly modelled mo­bile robots H Proceedings of International Conference on Robotics and Automation,

2001. -pp. 1225-1232.

297. Leonard B., McNaughton B.L., Rat: Conceptual, behavioural and neuro­physiological perspectives H Neurobiology of Comparative Cognition ∕ Editors: R.P. Kesner, D.S. Olton--Lawrence Erlbaum, New York, 1995. - Chapter 13.

* 298. Leung A.Y.T., Fung T.C. Geometrically Non-Linear Vibration of Spinning Structures by Finite Element Method H Journal of Sound and Vibration. - 1990. - Vol. 139, No. l.-pp. 43-62.

299. Loukianov A.A., Bezdelev V.V. Geometrically Nonlinear Spatial Beam Fi­

nite Element for Large Rigid Body Displacements and Rotations Analysis of Flexible Beam Structures HМатериалы 7 польско-российского семинара «Теоретические основы строительства», Варшава, 1998. - С. 57-60.

300. Loukianov A.A., Dai Y.Q., Uchiyama М. A Method for Flexible Manipulator Inverse Kinematics Using the Solution of a Differential-Algebraic System H Proceed­ings of Annual Conference of the Robotics Society of Japan. - Niigata, Japan, No­vember 1-3, 1996. -pp. 759-760.

301. Loukianov A.A., Dai Y.Q., Uchiyama M. Trajectory Tracking of Spatial Flexible Link Manipulators Using Inverse Kinematics Solution and Vibration Suppres­sion H Proceedings of 8^th International Conference on Advanced Robotics (ICAR’97). - Monterey, USA, July 7-9, 1997. - pp. 221-226.

302. Loukianov A., Kimura H., Sugisaka M. Implementig Distributed Control Sys­tem for Intelligent Mobile Robot H Proceedings of 8-th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 8-th '03). - B-Con Plaza, Beppu, Oita, Japan, January 24-26,2003. - Vol. 2. - pp. 403-406.

303. Loukianov A., Sugisaka M. Study OfNavigation Techniques for a Mobile Autonomous Robot H Venture Business Laboratory, Oita University, Annual report 1999-2000,2001. - Vol. 1. -pp. 117-140.

304. Loukianov A., Sugisaka M. An Approach for Learning a Visual Tracking Skill on a Mobile Robot H Proceedings of SICE∕ICASE Joint Workshop on Control Theory and Applications. - Nagoya, Japan, July 24,2001. - pp. 83-87.

305. Loukianov A., Sugisaka A. Combining triangulation and probabilistic meth­ods for mobile robot localization H Proceedings of 2001 Joint Conference OfElectrical and Electronics Engineers in Kyushu. - Saga University, Saga, Japan, October 5-6, 2001.-p. 309.

306. Loukianov A., Sugisaka M. A Hybrid Method for Mobile Robot Probabilistic Localization Using a Single Camera. H Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems. - Cheju University, Jeju, Korea, October 17-21, 2001.-pp. 280-283.

307. Loukianov A., Sugisaka M. A Selective Vision and Landmark based Ap­proach to Improve the Efficiency of Position Probability Grid Localization H Transac­tions of IEEJ Journal (C: Electronics, Information and Systems). - 2003. - Vol. 123, No. 4.-pp. 804-809.

308. LoukianovA., Sugisaka M. Supervised Learning Technique for a Mobile Ro­bot Controller in a Visual Line Tracking Task H International Journal of Artificial Life and Robotics. - Springer-Verlag, Tokyo, October, 2003. - Vol. 6, No. 3. - pp. 108— 112.

309. Loukianov A. A. Underwater TV Inspection Software System: User Manual I Department of Electrical and Electronic Engineering, Oita University, 2003.

310. Lourakis M. L, Halkidis S. T., Orphanoudakis S. C. Matching disparate views of planar surfaces using projective invariants H British Machine Vision Confer­ence. -1998.

311. Lu F., Milios E.E. Robot pose estimation in unknown environments by

matching 2D range scans H Proceedings of the Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. - IEEE Computer Society Press: Los Alamitos, CA, USA, June 1994.-pp. 935-938.

312. Lucibello P., Panzieri S. End Point Trajectory Control with Internal Stability of a Flexible Link by Learning H Proceedings of IEEE Int. Conf, on Robotics and Automation. - 1996. - Vol. 3. - pp. 2117-2123.

313. Luh Y.S., Walker M.W., Paul R.P.C. Resolved Acceleration Control of Me­chanical Manipulators H IEEE Trans, on Automatic Control. - 1980. - Vol. 25, No. 3. -pp. 468-474.

314. Madsen C.B., Andersen C.S. Optimal landmark selection for triangulation of robot position H Journal of Robotics and Autonomous Systems. - 1998. - Vol. 13, No4.-pp. 277-292.

315. Martin D.L., Cheyer A.J., Moran D.B. The Open Agent Architecture: A Framework for Building Distributed Software Systems H Applied Artificial Intelli­gence. -1999.-Vol. 13, No. 1-2.-pp. 91-128.

316. Martynenko Yu.C., Siregar H.P. Optimization of power consumption of an­thropomorphic robots driven by electromotor H Proceedings of 3-rd International Workshop on Robot Motion and Control. - Poznan University of Technology, No­vember 9-11 2002. - Bukowy Dworek, Poland, 2002. - pp. 113-118.

317. Meek J.L., Liu H. Nonlinear Dynamics Analysis of Flexible Beams Under Large Overall Motions And The Flexible Manipulator Simulation H Computers & Structures. - 1995. - Vol. 56, No. 1. -pp. 1-14.

318. Meirovitch L. Analytical Methods in Vibrations. - Macmillan Publishing Co., Inc., 1967.

319. Mesaki Y., Masuda I. A new mobile robot guidance system using optical re.ectors H Proceedings of the 1992 IEEE∕RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Raleigh, NC, 7-10 July 1992. -pp. 628-635

320. Mitaque Lany. Internet device interaction control ∕∕ Internet appliance design. -2001. -№ 1. -pp. 61 -66.

321. Morgan B.W. An Introduction to Bayesian Statistical Decision Processes - Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, New Jersey, 1968.

322. Mounty D. M., Netanyahu N. S., Moigne J. L. Efficient algorithms for robust feature matching ∕∕ Pattern Recognition Letters. - 1998. - pp. 247-256.

323. Moller R., Lambrinos D., Pfeifer R., Labhart T., Wehner R. Modeling ant navigation with an autonomous agent H From Animals to Animats. Proceedings of SAB’98 ∕ Editors: R. Pfeifer, B. Blumberg, J.A. Meyer, S.W. Wilson. - MIT Press, Cambridge, MA, 1998. - pp. 185-194.

324. Naganathan G., Soni A.H. Non-Linear Flexibility Studies for Spatial Manipu­lators H Proceedings of ’86 IEEE Int. Conf, on Robotics & Automation, 1986. - pp. 373-378.

325. Nagarajan S., Turcic D.A. Lagrangian Formulation of the Equations of Mo­tion for Elastic Mechanisms With Mutual Dependence Between Rigid Body and Elas­tic Motions. Part I: Element Level Equations ∕∕ Journal of Dynamic Systems, Meas­

urement and Control. - 1990. - Vol. 112. - pp. 203-214.

326. Narayanan G., Krishnamoorthy An Investigation of Geometric Non-Linear Formulations for 3D Beam Elements ∕∕ International Journal of Non-Linear Mechanics. - 1990. - Vol. 25, No. 6. - pp. 643-662.

, 327. Neven H., Schoner G. Dynamics parametrically controlled by image correla-

* tions organize robot navigation H Biological Cybernetics. - 1996. - Vol. 75. - pp. 293-307.

328. Newmark N. M. A Method of Computation for Structural Dynamic H A.S.C.E. Journal OfEngineering Mechanics Division. - 1959. - Vol. 85. - pp. 67-94.

329. Noor A.K., Pilkey W.D. State of Art Surveys on Finite Element Technology. A Review. - ASME, New York, 1983. - 530 p.

330. Paola M.D., Muscolino G. Differential Moment Equations of FE Modelled Structures With Geometrical Non-Linearities H International Journal of Non-Linear

* Mechanics. - 1990. - Vol. 25, No. 4. - pp. 363-373.

331. Park J.H., Asada H. Concurrent Design Optimization OfMechanical Structure and Control for High Speed Robots H Transactions of ASME. - 1994. - Vol. 116. - pp. 344-356.

332. Pegard C., Mouaddib E.M. A mobile robot using panoramic view H Proceed­ings of IEEE International Conference on Robotics & Automation. - Minneapolis, Minnesota. - pp. 89-94.

333. Poggio T., Reichardt W. A theory of the pattern induced flight orientation of the fly Musca domestica ∕∕ Kybemetik. - 1973.-Vol. 12.-pp. 185-203.

334. Poldneff M.J., Rai I.S., Arora J.S. Implementation of Design Sensitivity Analysis for Nonlinear Elastic Structures H AIAA Journal. - 1993. - Vol. 31, No. 11. -pp. 2137-2142.

335. Prescott T.J. Spatial representation for navigation in animats H Adaptive Be­haviour. - 1996. - Vol. 4. - pp. 85-123.

336. Radix C.-A., Loukianov A., Sugisaka M. Evaluating motion on the ALifeRo- bot Prototype H Proceedings of 32nd International Symposium on Robotics (ISR). - Seoul, Korea, 19-21 April, 2001. -pp. 714-719.

337. Roberson E., Schwertassek R. Dynamics of multibody systems. - Springer- ∙' Verlag, Berlin, 1988. - 325 p.

338. Rohr K. Landmark-Based Image Analysis: Using Geometric and Intensity Models. Computational Imaging and Vision Series. - Dordrecht: Kluwer Academic Publishers, 2001. - Vol. 21.

339. RoyN et al. Towards personal service robots for the elderly H Workshop on Interactive Robots and Entertainment (WIRE 2000), 2000.

340. Rofer. T. Controlling a robot with image-based homing H Kognitive Robotik I Editors: B. Krieg-Briickner, C. Herwig. - ZKW-Bericht 3/95, Center for Cognitive Sciences, Bremen, 1995.

341. Salama M., Gabra J., Demsetz L. Simultaneous Optimization of Controlled Stmctures H Computational Mechanics. - 1988. - Vol. 3. - pp. 275-282.

342. Santos-Victor J., Sandini G., Curotto F., Garibaldi S. Divergent stereo for

robot navigation: A step forward to a robotic bee ∕∕ International Journal of Computer Vision. - 1995. - Vol. 14. - pp. 159-177.

343. Schiele B., Crowley J.L. A comparison of position estimation techniques us­ing occupancy grids ∕∕ Proceedings of the 1994 ШЕЕ International Conference on Ro­botics and Automation. - San Diego, CA, May 1994. - pp. 1628-1634.

344. Schmidhuber J. Reinforcement learning with self-modifying policies ∕∕ Learn­ing to Ieam ∕ Editors: S.Thrun, L.Pratt. - Kluwer, 1997. - pp. 293-309.

345. Schreiber W.F. Fundamentals of electronic imaging systems. - Springer­Verlag, New York, 3-d edition, 1993.

346. Sclaroff S., Isidoro J. Active blobs: region-based, deformable appearance models ∕∕ Computer Vision and Image Understanding. - 2003. - Vol. 89. - pp. 197-225.

347. Shewchuk J. R. Triangle: Engineering a 2D Quality Mesh Generator and De­launay Triangulator ∕∕ First Workshop on Applied Computational Geometry. - 1996.

348. Shewchuk J. R. Delaunay Refinement Mesh Generation: Ph.D. thesis, School of Computer Science, Computer Science Department, Camegie Mellon University. - Pittsburgh, PA 15213,1997.— May 18. — 207 p.

349. Siciliano B., Book W.J. A Singular Perturbation Approach to Control of Lightweight Flexible Manipulators ∕∕ The International Journal of Robotics Research. - 1988. - Vol. 7, No. 4. -pp. 79-90.

350. Simo J.C., Tamow N. A New Energy Conserving Algorithm for the Nonlin­ear Dynamics of Shells ∕∕ International Journal for Numerical Methods in Engineering. - 1994. - Vol. 37. - pp. 2527-2549.

351. Simo J.C., Tamow N., Doblare M. Nonlinear Dynamics of З-D Rods: Exact Energy and Momentum Conserving Algorithms ∕∕ International Journal for Numerical Methods in Engineering. - 1995. - Vol. 38. -pp. 1431-1474.

352. Simmons R., Koenig S. Probabilistic robot navigation in partially observable environments ∕∕ Proceedings of the International Joint Conference on Artificial Intelli­gence, 1995.-pp. 1080-1087.

353. Smith R.C., Cheeseman P. On the representation and estimation of spatial Undertainty ∕∕ International Journal of Robotics Research. - 1986. - Vol. 5, No. 4. - pp. 56-68.

354. Smith R., SelfM., Cheeseman P. A stochastic map for uncertain spatial rela­tionships. A method for combining uncertain reference frames. ∕∕ Workshop on Spatial Reasoning and Multisensor Fusion, 1987.

355. Srinivasan M.V., Zhang S.W., Lehrer M., ColIett T.S. Honeybee navigation en route to the goal: Visual flight control and odometry ∕∕ Journal OfExperimental Bi­ology. - 1996. - Vol. 199. - pp. 237-244.

356. Srinivasan M.V., Lehrer M., Kirchner W.H., Zhang S.W. Range perception through apparent image speed in freely-flying honeybees ∕∕ Visual Neuroscience, - 1991.-Vol. 6. -pp. 519-535.

357. Sriram B.R., Mmthyunjaya T.S. Dynamics of Flexible-Link Mechanisms ∕∕ Computers & Stmctures. - 1995. - Vol. 56 - pp. 1029-1037.

358. Sugihara K. Some location problems for robot navigation using a single cam­

era H Computer Vision, Graphics and Image Processing. - 1988. - Vol. 42. -pp. 112— 129.

359. Sugisaka M., Wang X., Lee J.-J. Intelligent control with new image process­ing strategy for a mobile vehicle H Artificial Life & Robotics. - 1998. - Vol. 2. - pp. 113-118.

360. Sugisaka M., Shibata K., Loukianov A. Behavior Control of Artificial Lifero­bot by Voice H Proceedings of Korea Automatic Control Conference (КАСС), 2000 - pp. 213-214.

361. Sunada W., Dubowsky S. On the Dynamic Analysis and Behavior of Indus­trial Robotic Manipulators With Elastic Members ∕∕ Transactions of the ASME. - 1983.-Vol. 105.-pp. 42-51.

362. Sunada W., Dubowsky S. The Application of Finite Element Methods to the Dynamic Analysis of Flexible Spatial and Co-Planar Linkage Systems H Journal of Mechanical Design. - 1981. - Vol. 103. -pp. 643-651.

363. Surdilovich D., Vukobratovich M. Deflection Compensation for Large Flexi­ble Manipulators ∕∕ Mech. Mach. Theory. - 1996. - Vol. 31, No. 3. - pp. 317-329.

364. Svinin M.M., Uchiyama M. Contribution to Inverse Kinematics of Flexible Robot Arms H JSME International Journal, Series C. - 1994. - Vol. 37, No. 4. - pp. 755-764.

365. Trullier O., Wiener S.I., Berthoz A., Meyer J.-A. Biologically based artificial navigation systems: Review and prospects H Progress in Neurobiology. - 1997. - Vol. 51.-pp. 483-544.

366. Vassallo R.F., Schneebeli H.J, Santos-Victor J. Visual servoing and appear­

ance for navigation H Robotics and Autonomous Systems. - 2000. - Vol. 31. - pp. 87-97. ^

367. Webb B. Using robots to model animals: A cricket test H Robotics and Autonomous Systems. - 1995. - Vol. 16. -pp. 117-134.

368. Weber K., Venkatesh S., Srinivasan M.V. Insect inspired behaviours for the autonomous control of mobile robots H From Living Eyes to Seeing Machines I Edi­tors: M.V. Srinivasan, S. Venkatesh. - Oxford University Press, Oxford, 1997. - pp. 226-248.

369. Wemer S., Krieg-Briickner B., Mallot H.A., Freksa C. Spatial cognition: The role of landmark, route, and survey knowledge in human and robot navigation H In- formatik^,97.1 Editor: W. Brauer. - Informatik als Innovationsmotor, 27, Jahrestagung Gesellschaft fur Informatik, Springer, Berlin, 1997.

370. Thiebaux S., Lamb P. Combining kalman filtering and markov localization in network-like environments ∕∕ Proceedings of Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence, 2000. - pp. 756-766.

371. Thompson S., Zelinsky A., Srinivasan M. Automatic landmark selection for navigation with panoramic vision H Proceedings of the 17-th National Conference on Artificial Intelligence, 1999.

372. Thrun S., Burgard W., Fox D. A probabilistic approach to concurrent mapping and localization for mobile robots H Machine Learning. -1998. - Vol. 31, No. 5. - pp. 29-53.

373. Thrun S., Fox D., Burgard W., Dellaert F. Robust monte carlo localization for mobile robots H Artificial Intelligence. - 2001. - Vol. 128, No. 1-2. - pp. 99-141.

374. Thrun S. A bayesian approach to landmark discovery and active perception in mobile robot navigation H Technical Report CMU-CS-96-122, School of Computer Science, Camegie Mellon University, Pittsburg, PA 15213, May 1996.

¹ 375. Tomono M., Yuta S. Mobile robot localization based on an inaccurate map H

Proceedings of International Conference on Intelligent Robots and Systems. - 2001. - pp. 399^05.

376. Tsai R.Y. An efficient and accurate camera calibration technique for 3D ma­chine vision H Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Rec­ognition. - Miami Beach, FL, 1986. -pp. 364-374.

377. Tseng C.H., Arora J.S. Optimum Design of Systems for Dynamics and Con­trols Using Sequential Quadratic Programming H AIAA Journal. - 1989. - Vol. 27,

^k No. 12. - pp. 1793-1800.

378. Uchiyama M., Konno A. Modeling, Controllability and Vibration Suppres­sion of 3D Flexible Robots H Robotics Research: the 7^th International Symposium. - Springer-Verlag, London,, 1996. -pp. 90-99.

379. Usoro P.B., Nadira R., Mahil S.S. A Finite Element/Lagrange Approach to Modeling Lightweight Flexible Manipulators H Transactions of the ASME. - 1986. - Vol. 108.-pp. 198-205.

380. Usui K., Uchiyama M. An Inverse Kinematics Solution for Flexible Robots Using Learning Algorithm H SICE Tohoku Branch, the 157^th Research Meeting, 1995.

• -No. 157-7.

381. Wilson E.L., Penzien J. Evaluation of Orthogonal Damping Matrices H Interna­tional Journal for Numerical Methods in Engineering. -1972. - Vol. 4, No. 1. - pp. 5-10.

382. Wu S.C., Haug E.J., Kim S.S. A Variational Approach to Dynamics of Flexible Multibody Systems H Mechanics of Structures & Machines. - 1989. - Vol. 17, No. l.-pp. 3-32.

383. Wu. C.C., Arora J.S. Design Sensitivity Analysis and Optimization of Nonlinear Structural Response Using Incremental Procedure H AIAA Journal. - 1987. -Vol. 25,No.8.-pp. 1118-1125.

• 384. Xi F. Trajectory Tracking of a Spatial Flexible Link Manipulator Using An Inverse Dynamics Method H Mech. Mach. Theory. - 1995. - Vol. 30, No. 8. - pp. 1113-1126.

385. Yagi Y., Kawato S. and Tsuji S. Real-time omnidirectional image sensor (COPIS) for vision-guided navigation H IEEE Transactions On Robotics & Automa­tion. - 1994.-Vol. 10, No. 1.

386. Zeil J. Orientation flights of solitary wasps Cerceris; Sphecidae; Hymenop- tera. I. Description of flight H Journal of Comp. Physiol. - 1993.

• 387. Zitova B., Flusser J. Image registration methods: a survey H Image and Vi­sion Computing. - 2003. - Vol. 21.- pp. 997-1000.

388. Zuoliang L. Cao Sung J. Oh, Emest L. Hall. Omnidirectional dynamic vision positioning for mobile robot H Optical engineering. - 1986. - Vol. 25, No. 12.