<<
>>

Приложение 1 Выражения для вычисления элементов матрицы

где- обычная матрица жесткости при малых деформациях, матрица жесткости при больших перемещениях.

Приведен верхний треугольник матрицы Для вычисления

матрицы необходимо численно проинтегрировать приведенные выражения по первоначальной длине стеожневого элемента.

374

377

378

379

380

383

389

<< | >>
Источник: ЛУКЬЯНОВ АНДРЕЙ АНАТОЛЬЕВИЧ. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ В ПРОБЛЕМЕ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ТОЧНОСТИ ДВИЖЕНИЯ И ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ МОБИЛЬНЫХ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ. ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени доктора технических наук. Иркутск - 2005. 2005

Еще по теме Приложение 1 Выражения для вычисления элементов матрицы: