<<
>>

Приложение 1 Выражения для вычисления элементов матрицы

где- обычная матрица жесткости при малых деформациях, матрица жесткости при больших перемещениях.

Приведен верхний треугольник матрицы Для вычисления

матрицы необходимо численно проинтегрировать приведенные выражения по первоначальной длине стеожневого элемента.

374

377

378

379

380

383

389

<< | >>
Источник: ЛУКЬЯНОВ АНДРЕЙ АНАТОЛЬЕВИЧ. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ В ПРОБЛЕМЕ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ТОЧНОСТИ ДВИЖЕНИЯ И ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ МОБИЛЬНЫХ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ. ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени доктора технических наук. Иркутск - 2005. 2005

Еще по теме Приложение 1 Выражения для вычисления элементов матрицы:

  1. Вычисление ранга матрицы
  2. Приложение Б вывод выражения для а0р^
  3. 5. Вычисление собственных значений матрицы Методом Данилевского
  4. Вычисление обратной матрицы с помощью элементарных преобразований.
  5. 5.3. Основные элементы геодезических вычислений
  6. § 2, Матрицы и действия с ними. Ранг матрицы, Обратная матрица. Теорема Кронекера-Капелли
  7. 2.5. Примеры вычисления арифметических выражений со степенями
  8. Стаття 203-1. Незаконний обіг дисків для лазерних систем зчитування, матриць, обладнання та сировини для їх виробництва
  9. Проверка корректности работы программы и выбор числа конечных элементов по заданной точности вычислений
  10. Вычисление сенсорной функции плотности условной вероятности для областей обновления
  11. Вычисление функции плотности условной вероятности для перемещения робота
  12. Приложение 3. Общественное движение как элемент борьбы с коррупцией Коррупция как элемент социально-политической жизни.
  13. 3.3. Пословицы, поговорки, крылатые выражения с элементом «так»
  14. Приложение 5А. Математическое выражение потребительского равновесия
  15. Использование выборочных вычислений для повышения эффективности Марковской локализации
  16. 3.1 выбор вида функционала для вычисления навигационной оценки НКА
  17.   4.1.4. Вычисление параметров карты для различных наборов выборок
  18. Практическое занятие №4 «Вычисление интегралов. Приложения интегралов»
  19. 6.10. Вычисление теплоемкостей cv и cp, сравнение вычисленных значений с опытными