Приложение 2 1. Экспериментальная установка - упругий манипулятор FLEBOT-II.
Рис.1. Общий вид экспериментальной установки:
1 - упругий манипулятор FLEBOT-II; 2 - управляющий персональный компьютер NEC РС-9821; 3 - блок управления приводами; 4 - блок сопряжения; 5 - измерительный блок
Рис.2.
Упругий манипулятор FLEBOT-II:1 - привод 1-го сочленения; 2 - привод 2-го сочленения; 3 - привод
3-го сочленения; 4 - рабочий орган манипулятора
Рис.З. Основание манипулятора:
1 - первое сочленение; 2 - второе сочленение; 3 - тензорезистивные датчики первого упругого звена
Рис.4. Сочленение упругих звеньев манипулятора:
1 — третье сочленение; 2 — тензорезистивные датчики
второго упругого звена
Рис.5. Схема расположения тензорезистивных датчиков, наклеенных на упругом стержне
Рис.6. Принципиальная электрическая мостовая схема включения тензорезистивных датчиков для измерения деформаций
Рис.7. Конструктивная схема упругого манипулятора FLEBOT-II
Еще по теме Приложение 2 1. Экспериментальная установка - упругий манипулятор FLEBOT-II.:
- 3.4.2.Экспериментальная проверка методики решения обратной задачи кинематики на пространственном упругом манипуляторе
- Численное и экспериментальное моделирование методики решения обратной задачи кинематики на пространственном упругом манипуляторе
- Методика формирования уравнений динамики упругого манипулятора
- Постановка обратных задач кинематики и динамики упругих манипуляторов
- Приложение Г. Результаты экспериментального исследования продолжительности фаз сгорания одноцилиндровой исследовательской установки УИТ - 85
- Методика решения обратной задачи кинематики упругого манипулятора
- Управление с динамической коррекцией упругого манипулятора в классе систем с переменной структурой
- Математические модели упругих манипуляторов мобильных роботов с учетом нелинейных свойств
- Задачи динамики и управления движением нелинейных стержневых систем и упругих манипуляторов
- Описание экспериментальной установки
- Описание экспериментальной пневмотранспортной установки
- 2.1 Экспериментальная установка