7.6. Передача ориентирования

Сущность передачи ориентирования одновременным отмечанием по небесному светилу состоит в следующем (рисунок 7.13). На точке А, где имеется ориентированный прибор (определен дирекционный угол ориентирного направления αАМ), и на точке В, на которой требуется определить дирекционный угол ориентирного направления (αОр), осуществляется одновременное слежение за светилом: на точке А – для измерения дирекционного угла направления на светило αсв, на точке В – для измерения горизонтального угла ßсв, отсчитываемого по ходу часовой стрелки между направлением на ориентир и направлением на светило.

Передача ориентирования одновременным отмечанием по небесному светилу осуществляется, как правило, в интересах нескольких подразделений. С этой целью создают пост передачи ориентирования (ППО). В состав поста входят один-два топогеодезиста с буссолью ПАБ-2А (теодолитом) и радиотелефонист с радиостанцией. Целесообразно ППО создавать на базе топопривязчика, потому что в его комплект входят все указанные средства и гирокомпас, который может использоваться для ориентирования буссоли (теодолита). Кроме того, топопривязчик может заблаговременно и самостоятельно перемещаться на точки, с которых уже известны дирекционные углы ориентирных направлений, например, на пункты геодезической сети.

При постановке задачи посту передачи ориентирования указывают место и график (порядок) работы поста, дирекционный угол исходного направления или способ его получения, светило, позывной радиостанции поста и частота, на которой вести передачу ориентирования.

График (порядок) работы поста, позывной его радиостанции и частота, на которой будет вестись передача, доводятся до подразделений заблаговременно. Посту и подразделениям, принимающим ориентирование, запрещается вступать в двустороннюю связь.

Для работы используют буссоль или теодолит повторительного типа. Если высота светила более 3-00, то и передающий и принимающий ориентирование используют азимутальную насадку буссоли или окулярную насадку к теодолиту. При этом передающий ориентирование должен ориентировать приборы при уже надетых насадках. При отмечании по Солнцу приборы наводят в правый край, при отмечании по Луне – в неущербленный край, а в полнолуние – в правый край диска Луны.

На посту передачи ориентирования (в точке А) ориентируют прибор по дирекционному углу исходного направления αАМ. Затем ориентированный прибор наводят в светило и сопровождают его или наводят с упреждением в направлении движения светила и ждут, когда светило установленной для передачи ориентирования точкой подойдет к вертикальной линии сетки зрительной трубы прибора.

В эфир передается команда, например: «Я «Сосна», передаю ориентирование по Солнцу. Наводить в правый край. … Внимание. Стоп!».

По команде «Стоп» сопровождение светила прекращается, с прибора считывается дирекционный угол на светило αСВ и в эфир передается его значение: «Дирекционный угол такой-то».

Для продолжения передачи снова сопровождают светило или наводят в него с упреждением и командуют: «Сопровождать. … Внимание. Стоп!». «Дирекционный угол такой-то».

После пяти-десятикратной передачи ориентирования проверяют правильность ориентирования прибора по исходному дирекционному углу.

Порядок работы принимающих ориентирование:

подготовить прибор к работе;

навести прибор при нулевых отсчетах на выбранный ориентир.

включить радиостанцию и на указанной частоте принимать команды от поста передачи ориентирования (запрашивать ППО запрещается);

навести прибор в указанный край светила и сопровождать его;

в момент поступления команды «Стоп!» прекратить сопровождение, записать полученное значение αсв, снять и записать отсчет βсв;

вычислить дирекционный угол на ориентир αОр с использованием зависимости (7.21);

продолжить сопровождение светила и заново рассчитать величину αОр по новым значениям αсв и βсв. Сопровождение прекращается, если расхождение в рассчитанных дирекционных углах на ориентир при работе с теодолитом не превышает 3′ , а при работе с буссолью – 0-02;

навести прибор в целях контроля правильности измерений на ориентир и убедиться, что отсчет не отличается от нулевого более чем на 1,5′ при работе с теодолитом и не более чем на 0-01 при работе с буссолью. В противном случае работу повторяют.

Полученное значение дирекционного угла используется для ориентирования приборов.

Если принимающий ориентирование находится от поста на удалении более 10 км, то в рассчитанный угол вводится со своим знаком поправка ∆αВ, которая определяется по зависимостям (7.18) … (7.20).

Сущность передачи ориентирования с помощью гирокурсоуказателя автономной навигационной аппаратуры или гироазимута системы самоориентирующейся гироскопической курсокреноуказания заключается в том, что в любой момент времени с курсопрокладчика (координатора, табло автоматизированной системы управления наведением орудия) можно считать значение дирекционного угла продольной оси машины αоси (рисунок 7.14). Измерив с помощью визира или башни машины горизонтальный угол, отсчитываемый по ходу часовой между продольной осью машины и направлением на ориентир βвиз, можно всегда определить (вычислить) дирекционный угол на этот ориентир по зависимости:

αОр = αоси + βвиз. (7.31)

Полученный дирекционный угол используется для ориентирования башни машины и приборов, находящихся вне машины, а также для определения координат привязываемых точек.

Для ориентирования орудий в основном направлении стрельбы (ОН) с помощью визира машины старшего офицера батареи определяется горизонтальный угол, отсчитываемый по ходу часовой между продольной осью этой машины и основным направлением стрельбы (рисунок 7.15)

, (7.32)

где αОН – дирекционный угол основного направления стрельбы.

Порядок ориентирования орудий изложен в Руководстве по боевой работе огневых подразделений артиллерии.

Если на орудии (боевой машине) установлена автоматизированная система управления наведением орудия (АСУНО), то с помощью входящей в ее состав системы самоориентирующейся гироскопической курсокреноуказания определяется дирекционный угол продольной оси машины, и наведение на цель по направлению производится в автоматическом режиме. На случай выхода из строя АСУНО рассчитывается основной угломер по точке наводки (см. 5.4) с использованием формулы:

Угл = αОН – (αоси + βвиз ± 30-00), (7.33)

В зависимости (7.33) выражение в скобках – это дирекционный угол с точки наводки на визир (панораму) орудия (боевой машины).

Передача ориентирования угловым ходом осуществляется от пунктов геодезических сетей (рисунок 7.17) и заключается в измерении на местности с помощи буссоли или теодолита горизонтальных углов и в вычислении дирекционных углов сторон хода или в последовательном определении дирекционных углов сторон хода ориентированным прибором. Угловой ход, кроме того, может прокладываться от точки, с которой гироскопическим или астрономическим способом определено эталонное ориентирное направление.

При прокладке углового хода длина его сторон выбирается как можно большей. Увеличение длин сторон углового хода увеличивает точность передачи ориентировании и уменьшает время на его прокладку.

При прокладке хода неориентированным прибором на начальной точке измеряется примычный угол β0 – угол между направлением с известным дирекционным углом (на пункт геодезической сети, ориентирный пункт или ориентир) и направлением на первую точку хода.

α1 = α0 + β0 , (7.34)

где α0 – дирекционный угол с начальной точки на пункт геодезической

сети (ориентирный пункт, ориентир).

На остальных точках хода измеряются углы поворота влево по ходу лежащие ßi, а дирекционный угол на последующую точку хода рассчитываются по зависимости:

αi = αi-1 ± 30-00 + ßi-1 (7.35)

или

αi = αi-1 ± 180° + ßi-1,

где αi-1 – дирекционный угол предыдущей стороны хода

(с предыдущей точки хода);

ßi-1 – угол поворота, измеренный на точке хода, с которой рассчитывается

дирекционный угол.

Величина αi-1 ± 30-00 есть не что иное, как дирекционный угол на предыдущую точку хода. А зависимость (7.35) представляет собой переход от дирекционного угла одного направления к дирекционному углу другого направления, определяемого с этой же точки (см. 5.3), то есть переход от дирекционного угла направления на предыдущую точку хода к дирекционному углу на последующую точку хода.

В ситуации, представленной на рисунке 7.17 дирекционные углы сторон хода определяются по формулам:

α1 = α0 + β0 – дирекционный угол с начальной точки хода на первую;

α2 = α1 ± 30-00 + ß1 – дирекционный угол с первой точки хода на вторую;

αОр = α2 ± 30-00 + ß2 – дирекционный угол со второй точки хода на ориентир.

Пример. В соответствии с рисунком 7.17 определить дирекционный угол ориентирного направления с точки стояния буссоли старшего офицера (точка 2) на ориентир, если проложен угловой ход с помощью буссоли от пункта геодезической сети №120. Дирекционный угол с этого пункта на пункт геодезической сети №304 α0 = 56˚42,5΄ = 9-45. В ходе выполнения полевых работ получены результаты: β0 = 10-05, β1 = 30-35, β2 = 19-72.

Решение

α1 = 9-45 + 10-05 = 19-50;

α2 = 19-50 + 30-00 + 30-35 = 79-85 = 19-85;

αОр = 19-85 + 30-00 + 19-72 = 69-57 = 9-57.

Рисунок 7.1 – Основные точки и линии небесной сферы

Рисунок 7.2 – Горизонтальные координаты

Рисунок 7.3 – Первая экваториальная система координат

Рисунок 7.4 – Параллактический треугольник

Рисунок 7.5 – Узкий параллактический треугольник

Рисунок 7.6 – Определение азимута ориентирного направления по часовому углу и склонению светила

Рисунок 7.7 – Определение расстояния Р по карте

Рисунок 7.8 – Определение дирекционного угла ориентирного направления с помощью таблицы ДУС

а) б)

в)

Рисунок 7.9 – Определение дирекционного угла ориентирного направления с помощью азимутальной насадки к буссоли по наблюдению звезд α и β созвездия Малая Медведица

Рисунок 7.10 – Переход от магнитного азимута к дирекционному углу

Рисунок 7.11 – Изображение изогон и магнитных аномалий на карте масштаба 1:500000

Рисунок 7.12 – График для учета суточного изменения поправки буссоли в летние месяцы

Рисунок 7.13 – Передача ориентирования одновременным отмечанием по небесному светилу

Рисунок 7.14 – Передача ориентирования с помощью гирокурсоуказателя автономной навигационной аппаратуры

Рисунок 7.15 – Определение горизонтального угла между продольной осью машины старшего офицера батареи и основным направлением стрельбы

Рисунок 7.16 – Определение основного угломера по точке наводки для орудия (боевой машины), оснащенного АСУНО

Рисунок 7.17 – Передача ориентирования угловым ходом от пункта геодезической сети