9.2.4. Ошибки передачи ориентирования

Суммарная срединная ошибка ориентирования угловым ходом может быть вычислена по формуле

, (9.21)

где – срединная ошибка определения дирекционного угла исходного

ориентирного направления;

– срединная ошибка измерения каждого из углов прибором, который

используется при привязке;

n – число всех измеренных углов при прокладке углового хода

от начальной точки до привязываемой (включая и примычный угол

на начальной точке).

Если рассматривать только ошибки передачи ориентирования, то формула для срединной ошибки этой передачи примет вид

. (9.22)

Срединная ошибка измерения одного угла составляет: для теодолита ТТ-3 – 0,2΄, теодолита Т10В – 0,15΄, а для буссоли – 0,33 дел. угл.

В соответствии с формулой (9.22) определены предельные ошибки ориентирования угловым ходом, которые используется при контроле точности разомкнутого или замкнутого хода. Предельная ошибка измерения одного угла соответствует четырем срединным ошибкам, то есть 0,8΄ – для теодолита ТТ-3, 0,6΄ – для теодолита Т10В и 0-01 для буссоли (с округлением до целого деления угломера).

Поэтому предельная угловая невязка углового хода , в котором измерено n углов, составляет (см. 8.2.2):

0,8΄ – для теодолита ТТ-3;

0,6΄ – для теодолита Т10В;

0-01– для буссоли.

В число измеренных углов включаются и оба примычных угла (на начальной и конечной точках).

Суммарная срединная ошибка передачи ориентирования с помощью гирокурсоуказателя автономной навигационной аппаратуры может быть вычислена по формуле

, (9.23)

где – срединная ошибка определения дирекционного угла исходного

ориентирного направления, которое используется для

ориентирования на начальной точке;

– срединная ошибка, обусловленная уходом оси гирокурсоуказателя за

время движения машины, оснащенной автономной навигационной

аппаратурой от начальной точки до привязываемой;

– срединная ошибка визирного устройства, то есть ошибка измерения

угла между продольной осью машины и направлением на ориентир

или на углоизмерительный прибор.

Срединная ошибка определения дирекционного угла исходного ориентирного направления зависит от используемого для этой цели способа ориентирования. Если для ориентирования машины используются направления геодезической сети или гироскопический и астрономический способы, то эта срединная ошибка не будет превышать 0-01. Применение для ориентирования магнитной стрелки буссоли (= 0-04) при использовании ее гирокурсоуказателя для передачи ориентирования не допускается.

Для передачи ориентирования используются машины с автономной навигационной аппаратурой, уход оси гирокурсоуказателя которой не превышает 0-17 за час. Поэтому при выверках навигационной аппаратуры регулирование гирокурсоуказателя проводится так, чтобы уход его оси как на месте, так и в движении не превышал установленного предельного значения = 0-17 за час.

Реальный уход оси гирокурсоуказателя – величина случайная, зависящая от большого числа факторов. Однако со значительными допущениями можно полагать, что уход подчиняется нормальному закону, и срединную ошибку передачи ориентирования вследствие ухода можно находить из соотношения 4=. Полагая, что уход является линейной функцией времени, зависимость срединной ошибки от времени движения можно характеризовать следующими данными:

за 10 мин – 0-00,7;

за 15 мин – 0-01;

за 20 мин – 0-01,4;

за 30 мин – 0-02,1;

за 60 мин – 0-04,2.

Рассматривая ошибки визирного устройства, следует учитывать, что проведением регулирования при выверках навигационной аппаратуры достигается ограничение ошибки визирного устройства предельно допустимой величиной 0-02. Следовательно, срединную ошибку визирного устройства можно принять равной 0-00,5.

Ошибка визирного устройства входит в ошибку передачи ориентирования дважды: на начальной и на привязываемой точках. Следовательно, суммарное значение срединной ошибки визирного устройства будет характеризоваться величиной 0-00,5 = 0-00,7.

Подставляя значения всех составляющих в формулу (9.21), вычислим суммарную срединную ошибку передачи ориентирования с помощью гирокурсоуказателя для различного времени движения:

для 10 мин – 0-01,4;

для 15 мин – 0-01,6;

для 20 мин – 0-01,9;

для 30 мин – 0-02,4;

для 60 мин – 0-04.

По опытным данным эта точность характеризуется следующими срединными ошибками:

за время 8…10 мин – 0-01;

за время 11…15 мин – 0-01,6;

за время 16…20 мин – 0-02,4;

за время 25…30 мин – 0-02,8;

за время 60 мин – 0-06.

Сравнивая результаты теоретических и опытных данных, можно установить некоторое расхождение между ними, особенно заметное для 20 и 60 мин. Это расхождение объясняется погрешностями как теоретического, так и обработки опытных данных.

Передачу ориентирования с помощью гирокурсоуказателя следует применять при времени движения машины (после последнего уточнения значения дирекционного угла продольной оси машины) до 20 мин, когда срединная ошибка практически не будет превышать 0-02, и только при условии ориентировании топопривязчика на начальной точке способом сравнительно высокой точности (со срединной ошибкой не более 0-01).

Влияние времени пребывания машины, оснащенной автономной навигационной аппаратурой, на стоянках (остановках) на точность передачи ориентирования может и должно быть исключено. Для этой цели в первый момент остановки снимаются и записываются показания шкалы КУРС, а восстанавливаются эти показания перед возобновлением движения.