Линейные дифференциальные уравнения
Уравнение вида
, | (2) |
где
и
непрерывные функции от
называется линейным, в частности, уравнение
называется линейным без правой части или линейным однородным.
В линейном однородном уравнении
переменные разделяются:
и поэтому его интегрирование сводится к вычислению интегралов от обеих частей равенства:
.
Для того, чтобы решить уравнение (2) при
будем искать неизвестную функцию
в виде произведения двух пока неизвестных функций
от
, т.е. положим
тогда
.
Подставить значения
и
в уравнение (2):
.
После группировки получим:
![]() | (2') |
Выберем
так, чтобы выражение, стоящее в квадратных скобках, обращалось в ноль, т.е.
. Для этого достаточно, чтобы
было частным решением уравнения с разделяющимися переменными:
или
.
Проинтегрировав его, берем частное решение, отвечающее значению
. Находим
. Подставив в уравнение (2') значение
, получим второе дифференциальное уравнение с разделяющимися переменными:
, или
,
общее решение которого
.
Следовательно, общим решением уравнения (2) будет
.
В ряде случаев дифференциальное уравнение первого порядка является линейным не относительно
, а относительно
, т.е. может быть приведено к виду:
.
Метод интегрирования его тот же, что и для уравнения (2), но переменные
и
меняют свои роли:
считается аргументом, а
‑ неизвестной функцией.
Пример 8. Проинтегрировать дифференциальное уравнение:
.
Положим
, тогда
.
Подставим
и
в данное уравнение:
;
![]() | (3) |
Положим
, или
.
Проинтегрировав, получим частное решение при
:
или
.
При
равенство (3) обратится в уравнение:
;
,
откуда
и общим решением данного уравнения будет
.
Решение многих дифференциальных уравнений нельзя свести к интегрированию известных функций. Поэтому большое значение имеют различные приближенные методы интегрирования уравнений. 7.8
,
