Условия отрыва шара от стенки барабана

Напомним, что мы рассматриваем следующую ситуацию: т-ый шар отделился от стенки барабана, а (т+1)-ый шар, после перенумерации, имеет (к+1)-ый номер.

Уравнение движения (к+1)-го шара выглядит следующим образом:

Таким образом, последовательность вычислений будет следующей: в процессе решения системы уравнений(2.81) на каждом шаге вычисляется левая часть ра­венства(2.86),при этом N_kвычисляется с помощью рекуррентной формулы (2.87).Как только левая часть(2.86) обращается в ноль, (m + 1)-bra шар включается в исходную систему уравнений(2.43).

2.3.5