Уход от врагов
Имеется пример, где вражеский наблюдатель был стратегически помещен между источником и адресатом так, чтобы он мог обозревать несколько основных дорог. 'Вражеская территория' была затенена черными точками.
На рисунке 20, штраф за внедрение на эту территорию был установлен к ¥, то есть ее нужно полностью избежать.
Рисунок 20 - Маршрут обходного пути найден, чтобы избежать вражеской территории.
В рисунке 21 штраф 'обнаружения' был установлен равным некоторому конечному значению. Мы видим, что это позволяет пройти по мосту, который находится под вражеским наблюдением, так как это единствено возможный способ достичь адресата ( проход закрыт водой ). Однако, штраф достаточено большой, чтобы число ячеек где робот, может быть замечен врагом, было сведено к минимуму.
Рисунок 21 - Может быть более важено достичь адресата, чем полностью уйти от врага.
8.3
Еще по теме Уход от врагов:
- 4.5.3. Генерал Петров ищет врагов не там
- «Уход на дно»
- Уход за пациентом
- 13.СПАСЕНИЕ, УХОД, ПРОСВЕТЛЕНИЕ
- Должностные обязанности патронажной сестры, обеспечивающей уход за больными на дому
- Уход от дел.
- Уход от препятствий
- Уход информационной редакции
- УХОД В СОВЕТ БЕЗОПАСНОСТИ
- Паллиативная помощь и уход.
- Уход от направленного смещения
- Уход работника по собственной инициативе
- Паллиативная помощь и уход, 2008
- Уход за новорожденным сразу после рождения.