Приложение 6 Документы об использовании результатов диссертационной работы

<

To Whom it may concern

Dear Sir,

I hereby acknowledge for Irkutsk State University of Railway Transport (Russia) that Dr.

Dr Loukianov from August 2000 till August 2003 was holding a postdoctoral position in the Artificial Life and Robotics Laboratory at the Oita University. In this laboratory he had conducted a research work in the following areas: mobile robot control and navigation, artificial intelligence, image processing and pattern recognition, software development. During his work he was engaged in several projects conducted for Japanese companies.

During his work in my laboratory Dr. Loukianov has obtained the following major results:

• A probabilistic Maricov localization method for mobile robot using visual landmarks;

• A method for vision-based measurement of landmark coordinates using rotating video camera, including calibration of camera kinematical parameters;

• A distributed control system for experimental mobile robot (ALifeRobot);

• A real-time image processing system for underwater inspection robots. The same system was also used to estimate horizontal airspeed for unmanned helicopter,

• Various pattern recognition algorithms (circle∕landmark∕guideline detection);

• Speech recognition module for mobile robot control.

The results of his work had been successfully tested and used on our experimental mobile robot. An image processing system, mentioned above, was delivered to Japanese companies. He published these results in 13 papers in international and Japanese journals, international conference proceedings held in Japan, Korea, US.

Dr. Loukianov has a solid experience in solving scientific and engineering problems in mechanics, robotics, artificial intelligence, developing complex software packages.

W

(Эмблема)

ПЕРЕВОД

Университет г. Оита.

Тел.: +81-97-554-7831 Факс: + 81-97-554-7841

Настоящим заключением, направляемым в Иркутский государственный университет путей сообщения (Россия), я подтверждаю, что Лукьянов Андрей Анатольевич работал в качестве научного сотрудника в университете г.Оита (Япония).

Dr. Лукьянов с августа 2000 по август 2003 гг. работал на позиции научного сотрудника в Лаборатории искусственного интеллекта и робототехники университета г. Оита. В этой ла­боратории он проводил научно-исследовательские работы в следующих областях: управле­ние и навигация мобильных роботов, искусственный интеллект, обработка изображений, распознавание образов и разработка программного обеспечения. Во время своей работы он участвовал в нескольких проектах, выполненных для японских компаний.

За период работы в моей лаборатории Dr. Лукьяновым были получены следующие основные результаты:

• Вероятностный Марковский метод определения местоположения мобильного робота с использованием визуальных ориентиров;

• Метод для визуального определения координат ориентиров с использованием вращаю­щейся видеокамеры, включающий калибровку кинематических параметров видеокамеры;

• Распределенная система управления для экспериментального мобильного робота (AlifeRobot);

• Систему обработки изображений, работающую в реальном масштабе времени, для под­водного инспекционного робота. Эта же система была использована для определения го­ризонтальной скорости беспилотного вертолета;

• Некоторые алгоритмы распознавания образов (обнаружение окружностей, ориентиров направляющей линии);

• Модуль распознавания речи для системы управления мобильным роботом.

Результаты его работ были успешно экспериментально апробированы и использованы в на­шем экспериментальном мобильном роботе.

Dr. Лукьянов обладает солидным опытом решения научных и прикладных проблем в меха­нике, робототехнике, в области искусственного интеллекта, а также в разработке сложных программных пакетов. Во время своей работы он показал себя упорным, очень квалифици­рованным и ответственным научным работником.

об использовании результатов НИР по разработке методов тепловизионного контроля оборудования локомотивов, созданию алгоритмов и программных модулей автоматизации обработки термограмм

В рамках плановых фундаментальных и поисковых работ Иркутского государственного университета путей сообщения (ИрГУПС), результаты которых отражены в заключительных отчетах за 2003 - 2004 гг., а также при выполнении диссертационных работ, ведущим научным сотрудником, к.т.н. Лукьяновым Андреем Анатольевичем и аспирантом Капустиным Антоном Николаевичем проведен следующий комплекс научно-исследовательских работ, имеющих важное значение и принятых к использованию в железнодорожной отрасли:

1. Исследование и разработка методов тепловизионного контроля электрического и машинного оборудования электровозов в задачах раннего обнаружения дефектов тяговых трансформаторов, тяговых двигателей, сглаживающих реакторов, ВУ, ВИП, буксовых узлов, низковольтного оборудования, цепей управления, вспомогательных машин, аккумуляторных батарей, крышевого оборудования при техническом обслуживании и ремонте (см. статью Лукьянова А.А., Капустина А.Н., Бондарика В.В. «Термодиагностика оборудования электровозов» в журнале «Локомотив», №6,22-24).

2. Разработка алгоритмов и программного модуля совместной обработки видео- и термоизображений и автоматического установления однозначного соответствия между элементами на этих изображениях с целью увеличения производительности и достоверности обработки термограмм при тепловизионном контроле состояния оборудования локомотивов.

Внедрение технологии термодиагностики электрического и машинного оборудования локомотивов, а также программных модулей автоматизации обработки термограмм в железнодорожной отрасли позволит за счет своевременного выявления и устранения развивающихся дефектов повысить безопасность движения подвижного состава, будет способствовать предотвращению случаев брака, сокращению затрат на неплановые ремонты и увеличению межремонтных пробегов локомотивов.

Акт предназначен для предъявления в ВАК Минобразования РФ и не является основанием для предъявления финансовых претензий к ВСЖД

АКТ об использовании комплекса программ COMPASS, методики и результатов расчета оборудования нефтехимических производств компании

Настоящим подтверждается, что при выполнении научно-исследовательских работ с ОАО «ИркутскНИИхиммаш» использовался комплекс программ COMPASS для расчета и оптимального проектирования конструкций оборудования нефтехимических производств. Комплекс программ COMPASS создан коллективом в составе В.В. Безделев (руководитель), Буклемишев А.В., Дмитриева Т.Л., Лукьянов А.А., Низамова Р.К., Распопина В.Б. Комплекс разработан для операционной системы Windows и в нем реализованы одномерные (стержневые), двумерные (треугольные) и изопараметрические ■ объемные конечные элементы. ; . .

Комплекс программ COMPASS включает расчетные модули; разработанные, сотрудником Иркутского филиала Института лазерной физики СО РАН Лукьяновым А.А., • в которых реализованы уточненный геометрически нелинейный стержневой конечный элемент и методики статического, и динамического расчета геометрически нелинейных стержневых систем. Использование указанных расчетных модулей позволяет производить расчет протяженных конструкций, в частности, трубопроводных систем и обвязок поршневых компрессоров с целью минимизации динамических нагрузок, повышения надежности и продления ресурса данного оборудования.

C использованием указанных расчетных модулей и программного комплекса COMPASS Лукьяновым А. А. выполнены расчеты контактных напряжений уплотнительных соединений по результатам замеров фактической эллипсности уплотнительного кольца и посадочных отверстий. Данные расчеты позволяют доработать методики их расчета с целью определения и повышения ресурса безопасной эксплуатации сосудов и аппаратов, работающих под давлением.

*

Комплекса программ COMPASS, методики и результатов расчета элементов конструкций оборудования нефтехимических производств

Настоящим подтверждается, что при выполнении научно-исследовательской рабо­ты «Разработка методик расчета и технических средств для повышения эффективности эксплуатации и ремонта оборудования нефтехимических производств», выполненной Иркутским филиалом Института лазерной физики СО РАН по договору № 4/96 с ОАО «ИркутскНИИхиммаш», был передан комплекс программ COMPASS для расчета и оп­тимального проектирования конструкций оборудования нефтехимических производств. Комплекс программ был создан под руководством В.В. Безделева творческим коллекти­вом в составе: Буклемишев А.В, Дмитриева Т.Л., Лукьянов А.А., Распопина В.Б. Ком­плекс разработан для семейства операционных систем Windows. В нем реализован ме­тод конечных элементов в сочетании с методами анализа чувствительности и нелиней­ного математического программирования. Библиотека конечных элементов включает одномерные (стержневые), двумерные (треугольные) и изопараметрические объемные (параллепипед с переменным числом узлов от 8 до 32) элементы. В библиотеке поиско­вых процедур реализованы методы модифицированных функций Лагранжа первого и второго порядка. В комплексе программ имеются средства интерактивного создания расчетных схем и визуализации в графическом и табличном виде исходных данных и результатов расчетов.

Безделевым В.В., Лукьяновым А.А. и Распопиной В.Б. была предложена и разрабо­тана методика расчета гибких элементов нефтехимических производств, базирующаяся на применении вычислительного комплекса COMPASS. Были выполнены расчеты тестовых задач и реальных конструкций. Безделевым В.В и Распопиной В.Б. были про­ведены экспериментальные исследования действительной работы сильфонов, подтвер­дившие достоверность численного анализа. Безделевым В.В и Лукьяновым А.А. по про­грамме COMPASS были выполнены также расчеты контактных напряжений уплотни­тельного соединения по результатам замеров фактической эллипсности уплотнительно­го кольца и посадочных отверстий.

Комплекс программ COMPASS, предложенные методики и результаты расчета конструкций позволяют проектировать и изготовлять сильфонные упругие элементы C заданными характеристиками, что существенно увеличит срок безотказной работы уп­лотнительных устройств и насосно-компрессорных установок в целом, уменьшит коли­чество аварий и выбросов вредных веществ в окружающую среду (на нефтехимических производствах пропуск уплотнений является наиболее частой причиной аварий).

Результаты работы позволяют также создать типоряд сильфонных конструкций трубопроводных компенсаторов температурных деформаций, что существенно умень­шит деформационные нагрузки, передаваемые на насосно-компрессорное машинное оборудование со стороны трубопроводов, уменьшит уровни вибраций и увеличит срок его безотказной работы.

Расчеты контактных напряжений в уплотнительных кольцах и посадочных отвер­стиях позволяют доработать методики их расчета с целью повышения ресурса безопас­ной эксплуатации резервуаров высокого давления.

В целом комплекс программ COMPASS обладает существенным потенциалом точ­ного расчета поведения разнообразных узлов, элементов машин, устройств и конструк­ций нефтехимических производств при различных характерах нагрузок, а встроенные в комплекс программы моделирования и оптимизации позволят повысить качество, уве­личить безопасность, уменьшить трудоемкость и сроки проектирования нестандартных ответственных конструкций и узлов нефтехимических установок.

(