Метод согласования.

действий принадлежит множеству решений игры агентов. Результатом первого шага, например, в задаче стимулирования, является множество AM действий агентов, реализуемых при данных ограничениях M на систему стимулирования, AM с A '. Затем на втором шаге центр ищет множество A действий агентов, которые, во- первых, реализуемы, во-вторых, удовлетворяют заданным гло-бальным ограничениям B, и на которых достигается максимум его целевой функции - см. предыдущий раздел. То есть, на втором шаге центр решает следующую задачу: (1) A* = Arg max F(y).

ye AM n B

Максимальная эффективность управления при этом равна

* * *

F(y ), где y - произвольный элемент множества A .