6.64.4. Правописание буквы ь в неопределенной форме и во 2-м лице форм настоящего и будущего времени Буква ь пишется:

1) в неопределенной форме глагола: купать – купаться ;

2) в окончаниях 2-го лица единственного числа настоящего или будущего времени: моешь – моешься, вернешь – вернешься ;

3) в повелительном наклонении после согласных, кроме форм ляг , лягте : помножь – помножьте ;

4) в возвратной частице (аффиксе), стоящей после гласного звука:

наклонись, удались.

Следует различать формы инфинитива и 3-го лица единственного числа: удаться – удастся .