PROFINET
Новый открытый коммуникационный стандарт PROFINET (IEC 61158) устраняет указанные недостатки и существенно расширяет функциональные возможности обмена данными и охватывает широкий спектр требований по использованию Ethernet в системах автоматизации.
Особенности промышленных сетей PROFINET
Вариант сети Industrial Ethernet для систем автоматизации, стандартизованный как PROFINET, был разработан компанией Siemens с целью унификации полевых сетей (Fieldbus) для построения систем, работающих в реальном времени со скоростью связи до 100 Мбит/c в жёстких промышленных условиях эксплуатации.
Спецификация стандарта предусматривает взаимодействие PROFINET с другими сетями (PROFIBUS, Interbus, DeviceNet и т.д.) с помощью шлюзов.
Средой передачи могут быть медные провода и оптоволокно. Возможно применение в сети PROFINET разных топологий (линейной, кольцевой, «звезда», «дерево»). В линейной сети коммутатор устанавливают ближе к приборам или даже встраивают вместе с процессором в устройство. Для каждого устройства выделяется свой коммутатор для управления конвейерными передачами. Кольцевая топология, используемая для повышения надёжности, может включать две сети со встречным направлением передачи.
Коммутаторы могут быть соединены радиально или по произвольной топологии.Особенности кабельной связи в промышленных сетях PROFINET связаны с жёсткими условиями эксплуатации оборудования. В сети PROFINET используются экранированные витые медные пары проводов длиной до 100 м и с характеристическим сопротивлением 100 Ом (100Base-TX), со свойствами не хуже тех, что соответствуют категории 5 и классу D (ISO/IEC 11801).
Каждое удалённое устройство подключают через активный компонент, образуя узел в сети.
Для разных приложений стандарт PROFINET определяет три уровня производительности: PROFINET NRT PROFINET RT, PROFINET IRT.
PROFINET NRT с временем цикла более 100 мс не поддерживает режим реального времени и предназначен в основном для автоматизации отдельных технологических процессов. PROFINET RT используется в случаях с более высокими требованиями к времени цикла (более 10 мс), например в системах автоматизации предприятия. Самым высоким требованиям по производительности отвечает PROFINET IRT (время цикла менее 1 мс), основной областью его применения является управление комплексными приводными системами.
Ethernet для автоматизации приборных систем измерения
На основе стандарта Ethernet разработан новый отраслевой стандарт LXI (2004 г.).
Рис. 3. Промышленный 18-портовый управляемый коммутатор EKI-7656C для сетей Gigabit Ethernet
Спецификация LXI предназначена для измерительных систем и призвана заменить прежний приборный байтовый интерфейс с разделяемой средой связи. Сети приборов на основе архитектуры LXI предложил консорциум производителей контрольно-измерительных систем, одним из главных инициаторов выступила компания Agilent Technologies. Широкое использование преимуществ сетевых протоколов в последовательной сети небольшого количества приборов позволяет отказаться от аппаратных секций и перейти к прямому подключению компактных приборов с интерфейсом LXI к портам коммутаторов и маршрутизаторов или использовать адаптеры для связи с существующими стандартными приборными системами.
Стандарт LXI охватывает физические требования, протоколы, интерфейсы и запуск процессов в сети. Различают 3 класса LXI-приборов: A, B, C. Класс C является базовым, приборы этого класса обладают функциями обнаружения и конфигурации сети, имеют Web-интерфейс и соответствуют физическим требованиям стандарта. Приборы класса B имеют дополнительные возможности запуска по локальной сети и поддержки синхронизации. Класс A удовлетворяет требованиям классов C и B с дополнением в виде аппаратной шины синхронизации с низкой задержкой передачи (эта шина обеспечивает максимально возможную скорость отклика на событие запуска).Физический уровень интерфейса LXI создан для обеспечения гибкости связи приборов в сети. Он позволяет соединять настольные приборы по передней панели, настенные приборы и встраиваемые модули без передней панели. В отличие от существующих устройств типа PXI/VXI устройства с таким сопряжением могут иметь любые размеры и приобретают самодостаточность. Каждое устройство имеет источник питания, систему запуска, защиту и интерфейс. Стандартом допускаются версии сети 10 и 100 Мбит/c, но рекомендуется сеть Gigabit Ethernet с автоматическим выбором скорости передачи и с автоматическим распознаванием полярности кабеля сети. Каждый прибор в сети должен иметь постоянный сетевой MAC-адрес и IP-адрес с возможностью динамической конфигурации в сети по протоколу DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol).
Устройства должны легко идентифицироваться в сети с помощью протокола сетевого обследования.
Рис. 4. Пример комбинированной сети из нескольких колец HIPER-Ring
Точность установки времени допускает джиттер менее 100 нс. Устройства могут передавать информацию и данные о времени без использования компьютера, занятого задачами обработки данных в реальном времени.
Дополнительная шина в устройствах класса A может соединять устройства по схеме последовательной цепи или «звезды» (или их комбинации).Выводы:
Каналы связи и топологии сети
Для организации обмена данными между системами автоматизации в сети PROFINET могут использоваться электрические (витые пары), оптические и беспроводные каналы связи Ethernet. В зависимости от вида используемых каналов для построения сети может использоваться различный набор сетевых компонентов. Обеспечивается поддержка всех топологий, характерных для сети Industrial Ethernet: линейных, кольцевых, древовидных.
Сетевые компоненты
Для построения сетей PROFINET концерн SIEMENS предлагает широкую гамму активных и пассивных сетевых компонентов, а также коммуникационного программного обеспечения и инструментальных средств проектирования. Большинство сетевых компонентов PROFINET может использоваться и в сетях Industrial Ethernet. Пассивные сетевые компоненты Пассивные PROFINET компоненты включают в свой состав электрические (витые пары 2х2) и оптические кабели, а также соединительные устройства различного назначения. Для большинства электрических пассивных компонентов поддерживается технология FastConnect, позволяющая выполнять быстрый и безошибочный монтаж сети. Все соединительные устройства выполнены с учетом требований стандарта PROFINET. Данные для заказа пассивных сетевых компонентов приведены в листе "Стандарт Industrial Ethernet".
Активные сетевые компоненты Активные PROFINET компоненты представлены широкой гаммой коммутаторов серии SCALANCE X200/X200IRT/Х400. Модули серии SCALANCE X позволяют конфигурировать линейные, звездообразные и кольцевые структуры сетей Industrial Ethernet/ PROFINET, использовать для передачи данных оптические и электрические каналы связи, поддерживают технологию коммутируемых сетей, позволяют использовать обмен данными в реальном масштабе времени, в том числе, и с тактовой синхронизацией. Более подробная информация о коммутаторах данной серии приведена в листе "Промышленные коммутаторы SCALANCE".
Технологические компоненты Технологические компоненты для PROFINET представлены специализированными микросхемами ERTEC 400, а также комплектами разработки, позволяющими специалистам различных фирм выполнять проектирование, макетирование и наладку интерфейсной части собственной аппаратуры управления, предназначенной для работы в сетях PROFINET.В настоящее время наиболее ярко прослеживаются два направления использования сетей PROFINET:
-построение систем распределенного ввода-вывода (PROFINET IO) и
-построение модульных систем управления с распределенным интеллектом - PROFINET CBA (Component Based Automation).
В зависимости от функционального назначения в сети PROFINET могут использоваться различные механизмы обмена данными, различный состав аппаратуры, различные инструментальные средства проектирования.
Решения на основе PROFINET
В настоящее время наиболее ярко прослеживаются два направления использования сетей PROFINET: построение систем распределенного ввода-вывода (PROFINET IO) и построение модульных систем управления с распределенным интеллектом - PROFINET CBA (Component Based Automation).
В зависимости от функционального назначения в сети PROFINET могут использоваться различные механизмы обмена данными, различный состав аппаратуры, различные инструментальные средства проектирования.
Различия между разными типами сетей
Описание | Максимальная скорость передачи данных | Максимальная длина кабеля | Цифровые/ аналоговые децентрали- зованные каналы ввода/вывода | Поддержка нескольких ведущих устройств | Поддержка Интерфейса с персональным компьютером | |
Ethernet | Информационная сеть | 10 Мбит/с | - | - | - | Есть |
Controller Link | Промышленная сеть гибкого автоматизи- рованного участка | 2 Мбит/с | 1 км (2-проводный) 20 км (опто-волоконный) | - | - | Есть |
Host Link SYSMAC WAY | Сетевое решение на базе последовательной связи | 115,2 кбит/с | 1 км | - | - | Есть |
DeviceNet | Открытая сеть полевого уровня | 500 кбит/с | 500 м | Есть | Есть | Есть |
CompoBus/S | Высокоскоростная промышленная сеть | 750 кбит/с | 500 м | Есть | - | Есть |
PROFIBUS-DP | Открытая промышленная сеть | 12 Мбит/с | 1200 м | Есть | - | Есть |
Интерфейс AS | Открытая битовая шина | 166 кбит/с | 100 м | Есть | - | - |
CANopen | Открытая промышленная сеть | 1 Мбит/с | 10 км | Есть | - | - |
Загрузка и выгрузка программ ПЛК | Обмен данными между ПЛК | Команды FINS | Передача сообщений электронной почты | Сложность программирования | Потребность в конфигураторе | |
Ethernet | Есть | Есть | Есть | Есть | Средняя | - |
Controller Link | Есть | Есть | Есть | - | Низкая | - |
Host Link SYSMAC WAY | Есть | Есть | - | - | Низкая | - |
DeviceNet | Есть | Есть | Есть | - | Низкая | Дополнительно |
CompoBus/S | - | Есть | - | - | Очень низкая | - |
PROFIBUS-DP | - | Есть | - | - | Средняя | Есть |
Интерфейс AS | - | - | - | - | Средняя | - |
CANopen | - | Есть | - | - | CANopen: Средняя Пользовательская сеть CAN: Высокая | Есть |