<<
>>

PROFINET

Новый открытый коммуникационный стандарт PROFINET (IEC 61158) устраняет указанные недостатки и существенно расширяет функциональные возможности обмена данными и охватывает широкий спектр требований по использованию Ethernet в системах автоматизации.

PROFINET ориентирован на организацию системно-широкого обмена данными между всеми иерархическими уровнями управления предприятием. Он существенно упрощает вопросы проектирования систем промышленной связи, распространяет использование IT стандартов на полевой уровень управления, позволяет использовать существующие каналы связи и сетевые компоненты Ethernet, а также дополнять эти сети специализированными компонентами. PROFINET обеспечивает поддержку всех существующих стандартных механизмов обмена данными через Ethernet параллельно с обменом данными между системами автоматизации в реальном масштабе времени.

Особенности промышленных сетей PROFINET

Вариант сети Industrial Ethernet для систем автоматизации, стандартизо­ванный как PROFINET, был разрабо­тан компанией Siemens с целью уни­фикации полевых сетей (Fieldbus) для построения систем, работающих в ре­альном времени со скоростью связи до 100 Мбит/c в жёстких промышленных условиях эксплуатации.

Спецификация стандарта предусмат­ривает взаимодействие PROFINET с другими сетями (PROFIBUS, Interbus, DeviceNet и т.д.) с помощью шлюзов.

Средой передачи могут быть медные провода и оптоволокно. Возможно применение в сети PROFINET разных топологий (линейной, кольцевой, «звезда», «дерево»). В линейной сети коммутатор устанавливают ближе к приборам или даже встраивают вместе с процессором в устройство. Для каж­дого устройства выделяется свой ком­мутатор для управления конвейерными передачами. Кольцевая топология, ис­пользуемая для повышения надёжно­сти, может включать две сети со встреч­ным направлением передачи.

Коммута­торы могут быть соединены радиально или по произвольной топологии.

Особенности кабельной связи в про­мышленных сетях PROFINET связаны с жёсткими условиями эксплуатации оборудования. В сети PROFINET ис­пользуются экранированные витые медные пары проводов длиной до 100 м и с характеристическим сопротивлени­ем 100 Ом (100Base-TX), со свойствами не хуже тех, что соответствуют катего­рии 5 и классу D (ISO/IEC 11801).

Каждое удалённое устройство под­ключают через активный компонент, образуя узел в сети.

Для разных приложений стандарт PROFINET определяет три уровня производительности: PROFINET NRT PROFINET RT, PROFINET IRT.

PROFINET NRT с временем цикла бо­лее 100 мс не поддерживает режим реаль­ного времени и предназначен в основ­ном для автоматизации отдельных тех­нологических процессов. PROFINET RT используется в случаях с более высо­кими требованиями к времени цикла (более 10 мс), например в системах авто­матизации предприятия. Самым высо­ким требованиям по производительно­сти отвечает PROFINET IRT (время цикла менее 1 мс), основной областью его применения является управление комплексными приводными системами.

Ethernet для автоматизации приборных систем измерения

На основе стандарта Ethernet разра­ботан новый отраслевой стандарт LXI (2004 г.).

Рис. 3. Промышленный 18-портовый управляемый коммутатор EKI-7656C для сетей Gigabit Ethernet

Спецификация LXI предна­значена для измерительных систем и призвана заменить прежний прибор­ный байтовый интерфейс с разделяе­мой средой связи. Сети приборов на ос­нове архитектуры LXI предложил кон­сорциум производителей контрольно-измерительных систем, одним из глав­ных инициаторов выступила компания Agilent Technologies. Широкое исполь­зование преимуществ сетевых протоко­лов в последовательной сети небольшо­го количества приборов позволяет от­казаться от аппаратных секций и пе­рейти к прямому подключению ком­пактных приборов с интерфейсом LXI к портам коммутаторов и маршрутиза­торов или использовать адаптеры для связи с существующими стандартными приборными системами.

Стандарт LXI охватывает физические требования, протоколы, интерфейсы и запуск про­цессов в сети. Различают 3 класса LXI-приборов: A, B, C. Класс C является ба­зовым, приборы этого класса обладают функциями обнаружения и конфигура­ции сети, имеют Web-интерфейс и со­ответствуют физическим требованиям стандарта. Приборы класса B имеют дополнительные возможности запуска по локальной сети и поддержки син­хронизации. Класс A удовлетворяет требованиям классов C и B с дополне­нием в виде аппаратной шины синхро­низации с низкой задержкой передачи (эта шина обеспечивает максимально возможную скорость отклика на собы­тие запуска).

Физический уровень интерфейса LXI создан для обеспечения гибкости связи приборов в сети. Он позволяет соединять настольные приборы по пе­редней панели, настенные приборы и встраиваемые модули без передней па­нели. В отличие от существующих уст­ройств типа PXI/VXI устройства с та­ким сопряжением могут иметь любые размеры и приобретают самодостаточ­ность. Каждое устройство имеет источ­ник питания, систему запуска, защиту и интерфейс. Стандартом допус­каются версии сети 10 и 100 Мбит/c, но рекомендуется сеть Gigabit Ethernet с автоматическим выбором скорости пе­редачи и с автоматическим распозна­ванием полярности кабеля сети. Каж­дый прибор в сети должен иметь посто­янный сетевой MAC-адрес и IP-адрес с возможностью динамической конфи­гурации в сети по протоколу DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol).

Устройства должны легко идентифи­цироваться в сети с помощью протоко­ла сетевого обследования.

Рис. 4. Пример комбинированной сети из нескольких колец HIPER-Ring

Точность установки времени допускает джиттер менее 100 нс. Уст­ройства могут передавать информацию и данные о времени без использования компьютера, занятого задачами обра­ботки данных в реальном времени.

До­полнительная шина в устройствах клас­са A может соединять устройства по схеме последовательной цепи или «звезды» (или их комбинации).

Выводы:

Каналы связи и топологии сети

Для организации обмена данными между системами автоматизации в сети PROFINET могут использоваться электрические (витые пары), оптические и беспроводные каналы связи Ethernet. В зависимости от вида используемых каналов для построения сети может использоваться различный набор сетевых компонентов. Обеспечивается поддержка всех топологий, характерных для сети Industrial Ethernet: линейных, кольцевых, древовидных.

Сетевые компоненты

Для построения сетей PROFINET концерн SIEMENS предлагает широкую гамму активных и пассивных сетевых компонентов, а также коммуникационного программного обеспечения и инструментальных средств проектирования. Большинство сетевых компонентов PROFINET может использоваться и в сетях Industrial Ethernet. Пассивные сетевые компоненты Пассивные PROFINET компоненты включают в свой состав электрические (витые пары 2х2) и оптические кабели, а также соединительные устройства различного назначения. Для большинства электрических пассивных компонентов поддерживается технология FastConnect, позволяющая выполнять быстрый и безошибочный монтаж сети. Все соединительные устройства выполнены с учетом требований стандарта PROFINET. Данные для заказа пассивных сетевых компонентов приведены в листе "Стандарт Industrial Ethernet".

Активные сетевые компоненты Активные PROFINET компоненты представлены широкой гаммой коммутаторов серии SCALANCE X200/X200IRT/Х400. Модули серии SCALANCE X позволяют конфигурировать линейные, звездообразные и кольцевые структуры сетей Industrial Ethernet/ PROFINET, использовать для передачи данных оптические и электрические каналы связи, поддерживают технологию коммутируемых сетей, позволяют использовать обмен данными в реальном масштабе времени, в том числе, и с тактовой синхронизацией. Более подробная информация о коммутаторах данной серии приведена в листе "Промышленные коммутаторы SCALANCE".

Технологические компоненты Технологические компоненты для PROFINET представлены специализированными микросхемами ERTEC 400, а также комплектами разработки, позволяющими специалистам различных фирм выполнять проектирование, макетирование и наладку интерфейсной части собственной аппаратуры управления, предназначенной для работы в сетях PROFINET.

В настоящее время наиболее ярко прослеживаются два направления использования сетей PROFINET:

-построение систем распределенного ввода-вывода (PROFINET IO) и

-построение модульных систем управления с распределенным интеллектом - PROFINET CBA (Component Based Automation).

В зависимости от функционального назначения в сети PROFINET могут использоваться различные механизмы обмена данными, различный состав аппаратуры, различные инструментальные средства проектирования.

Решения на основе PROFINET

В настоящее время наиболее ярко прослеживаются два направления использования сетей PROFINET: построение систем распределенного ввода-вывода (PROFINET IO) и построение модульных систем управления с распределенным интеллектом - PROFINET CBA (Component Based Automation).

В зависимости от функционального назначения в сети PROFINET могут использоваться различные механизмы обмена данными, различный состав аппаратуры, различные инструментальные средства проектирования.

Различия между разными типами сетей

Описание Максимальная скорость передачи данных Максимальная длина кабеля Цифровые/ аналоговые децентрали- зованные каналы ввода/вывода Поддержка нескольких ведущих устройств Поддержка Интерфейса с персональным компьютером
Ethernet Информационная сеть 10 Мбит/с - - - Есть
Controller Link Промышленная сеть гибкого автоматизи- рованного участка 2 Мбит/с 1 км (2-проводный) 20 км (опто-волоконный) - - Есть
Host Link SYSMAC WAY Сетевое решение на базе последовательной связи 115,2 кбит/с 1 км - - Есть
DeviceNet Открытая сеть полевого уровня 500 кбит/с 500 м Есть Есть Есть
CompoBus/S Высокоскоростная промышленная сеть 750 кбит/с 500 м Есть - Есть
PROFIBUS-DP Открытая промышленная сеть 12 Мбит/с 1200 м Есть - Есть
Интерфейс AS Открытая битовая шина 166 кбит/с 100 м Есть - -
CANopen Открытая промышленная сеть 1 Мбит/с 10 км Есть - -

Загрузка и выгрузка программ ПЛК Обмен данными между ПЛК Команды FINS Передача сообщений электронной почты Сложность программирования Потребность в конфигураторе
Ethernet Есть Есть Есть Есть Средняя -
Controller Link Есть Есть Есть - Низкая -
Host Link SYSMAC WAY Есть Есть - - Низкая -
DeviceNet Есть Есть Есть - Низкая Дополнительно
CompoBus/S - Есть - - Очень низкая -
PROFIBUS-DP - Есть - - Средняя Есть
Интерфейс AS - - - - Средняя -
CANopen - Есть - - CANopen: Средняя Пользовательская сеть CAN: Высокая Есть

<< | >>
Источник: Промышленные сети. Лекции. 2016

Еще по теме PROFINET:

  1. Педагогіка. Інтегрований курс теорії та історії: Навчально- методичний посібник: У 2 ч. / За ред. А.М. Бойко. — Ч. 2. — К.: ВІПОЛ; Полтава: АСМІ,2004. — 504 с., 2004
  2. Кармазин Ю.А., Стрельцов Е.Л. и др.. УГОЛОВНЫЙ КОДЕКС УКРАИНЫ. КОММЕНТАРИЙ. Харьков-Одиссей, 2001
  3. ПРЕДИСЛОВИЕ
  4. РЕДАКТОРСКАЯ СТАТЬЯ
  5. ОБЩАЯ ЧАСТЬ
  6. Раздел I
  7. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
  8. Статья 1. Задачи Уголовного кодекса Украины
  9. Статья 2. Основание уголовной ответственности
  10. Раздел II ЗАКОН ОБ УГОЛОВНОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТИ
  11. Статья 3. Законодательство Украины об уголовной ответственности
  12. Статья 4. Действие закона об уголовной ответственности во времени
  13. Статья 7. Действие закона об уголовной ответственности в отношении преступлений, совершенных гражданами Украины и лицами без гражданства за пределами Украины