Динамика АТТ
Твердое тело является механической системой с 6 степенями свободы. Для решения задач динамики АТТ нужно пользоваться вторым законом Ньютона. Можно взять три произвольные точки тела и записать для них второй закон Ньютона.
Такой подход неудобен: нужно учитывать как внешние, так и внутренние силы (которые обычно неизвестны) действующие на точки. Значит, нужно избавиться от внешних сил (чтобы они не входили в уравнения). По теореме о движении центра масс:
. Мы получим три уравнения:Уравнение моментов для системы: 
, где 
– момент внешних сил
Еще три уравнения, всего их 6 , значит этих двух уравнений достаточно (т.к. тело имеет 6 степеней свободы).
Уравнение моментов можно рассматривать относительно любого неподвижного начала в инерциальной системе отсчета и в системе ц.м.
Обычно: представляют движение как сумму поступательного движения со скоростью равной скорости центра масс и вращательного движения относительно центра масс обычно на АТТ действуют несколько сил. 6 уравнений динамики АТТ не изменятся, если любую из сил перенести по линии действия силы.