3.6. Определение величины смещения «цели»

В разделе 2.3 главы 2 показано, что координаты и размеры «цели» могут быть охарактеризованы множеством параметров Rr = (xr,yrtX(T),Y('/')). Обозначим в виде Rщ множество параметров, описывающих положение «цели» на /-м кадре в последовательности кадров, характеризующих изменение состояние сцены тепловизионного наблюдения.

Смена тепловизионного изображения наблюдаемой сцены от кадра к кадру характеризуется тем, в каждом следующем кадре «цель» не перемещается на значительное расстояние от положения «цели» на предыдущем. Отсюда следует вывод о том, что для обнаружения «цели» (определения множества параметров Rj-до) на последующем кадре целесообразно использовать результаты обнаружения «цели» на предыдущем кадре (множество параметров Ry^).

Очевидно, что в случае, когда апертура полностью накрывает «цель» значение Ф^^уу»! ближе к нулевому по сравнению со значениями критерия

близости при других положениях апертуры. Это обуславливается тем, что при накрытии апертурой «цели» гистограмма строится только по пикселям,

принадлежащих целевому сигналу (см. разд. 3.1).

На рис. 3.15 показано положение «цели» на двух кадрах, расположенных последовательно в наборе кадров наблюдения за сценой. Рис. 3.15, а демонстрирует случай, когда апертура лежит полностью в пределах «цели». При этом

/ \

гистограмма получается унимодальной рис. 3.15, в и величина Фу hp ^

будет близка к минимальной из всех возможных величин, получаемых при других положениях апертуры на / -м кадре:

Ф'-(А/*.<-).К7w)<,|»7-(V<,).{x^..V(7>I'(r)}).V* = = l.-.r(') <3.32»

где i - номер кадра. Г Г^ 1Щ и

zk 1 \ 1 / 1 1 1 1

1 п 1 -и кадр

/-и кадр

4

i>

т

Рис. 3.15. Расположение зоны R7 при смене кадра

Па Рис. 3.15, б показан случай, когда «цель» в последующем кадре сдвинулась и частично вышла из зоны Ry^- В этом случае гистограмма принимаа

бимодальный вид (рис.

пиксели, принадлежащие фоновому классу. Таким образом, при смене кадра начинает выполнять неравенство: hn

<Ф

г

'/(О

(3.33) 2. Соотношения (3.32) и (3.33) позволяют сделать вывод о том, чю при поиске «цели» на (/ + 1)-м кадре целесообразно использовать информацию о положении «цели» на / -м кадре (множество параметров Кум)- При этом очевид-

но, что зависимость Фу|hp(i+\)RT^ ] = ф(^7'(^)) будет носить обратно про

порциональный характер: величина Фу будет уменьшаться с

увеличение количества пикселей, принадлежащих «цели» и попадающих в предел аперт>гры.

Таким образом, уменьшение величины Фу^Л/' (/+1) R i) сдвиге апеР"

туры может свидетельствовать о том, что теперь апертура содержит большее количество пикселей «цели», чем в предыдущем положении. Это позволяет использовать изменение величины Фг(^(/+1) r^) пРи сдвиге апертуры для определения направления, в котором «цель» переместилась на (/' + 1)-м по сравнению с / -м кадром.

Направление смещения «цели» будет определяться по соотношению:

Ll, если Фг(АЛ(,+1).«,(/))>Фг(Н+0.К (3.34)

-1, иначе.

Иными словами, если при смещении апертуры величина Ф7^?/>(/+1) R.^ уменьшилась, то апертура сдвигается по направлению к «цели».