2.2. Линейная стационарная задача оптимального быстродействия.

Мы рассмотрим только случай, когда закон движения (т.е. система дифференциальных уравнений) не содержит явно время :

(1)

(время скрыто в функциях и ).

Кроме того, мы рассмотрим случай, когда система (1) линейная (первой степени относительно переменных ):

,

где известная постоянная - матрица,

известная постоянная - матрица (матрица управления).

Таким образом, мы рассматриваем линейную стационарную задачу

(2)

где искомая мерная вектор-функция, непрерывная с кусочно-непрерывной производной, мерное кусочно-непре-рывное управление.

Сформулируем без доказательства критерий управляемости задачи (2).