<<

3.6. Варианты заданий: «Задачи по оптимальному управлению»

1. Остановка точки, движущейся по инерции, в заданной точке за кратчайшее время.

N
1 -2 2 -2 1
2 -2 0 -2 1
3 -2 -2 -2 1
4 1 2 -2 1
5 1 1 -2 1
6 0 1 -2 1
7 0 -1 -2 1
8 -2 1 -1 2
9 -2 -1 -1 2
10 -2 0 -1 2
11 1 1 -1 2
12 1 -1 -1 2
13 2 0 -1 2
14 -1 1 -2 2
15 -1 0 -2 2
16 -2 -1 -2 2
17 1 -1 -2 2
18 1 2 -2 2
19 0 2 -2 2
20 0 -2 -2 2
21 -2 1 -1 1
22 -1 1 -1 1
23 -2 0 -1 1
24 2 0 -1 1
25 2 1 -1 1

2.

Остановка математического маятника в верхнем положении неустойчивого равновесия за кратчайшее время.

N
1 -0,2 -0,4 -2 1
2 -0,2 0,8 -2 1
3 -0,2 1 -2 1
4 0,2 -0,8 -2 1
5 0,2 -1 -2 1
6 -0,2 -0,4 -2 1
7 -0,2 0,4 -2 1
8 -0,2 1 -1 2
9 -0,2 2 -1 2
10 0,2 0,2 -1 2
11 0,2 -0,4 -1 2
12 0,2 -1 -1 2
13 0,2 -0,4 -1 2
14 -0,2 1 -2 2
15 -0,2 0,1 -2 2
16 -0,2 0,6 -2 2
17 0,2 0,2 -2 2
18 0,2 -1,2 -2 2
19 0,2 0,2 -2 2
20 -0,2 0,4 -2 2
21 -0,2 2 -1 1
22 0,2 -0,7 -1 1
23 0,2 -0,2 -1 1
24 0,2 0,4 -1 1
25 -0,2 -0,4 -1 1

<< |
Источник: ЭЛЕМЕНТЫ ВАРИАЦИОННОГО ИСЧИСЛЕНИЯ И ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ (Учебное пособие). 2003

Еще по теме 3.6. Варианты заданий: «Задачи по оптимальному управлению»: