Методы освещения

В системах технического зрения используются 4 основных схемы освещения:

· метод рассеянного освещения (для объектов с гладкими поверхностями правильной формы) (рис. 25.1,а);

· теневое освещение (рис.

· метод структурного освещения (25.1, в) заключается в проецировании на рабочую поверхность световых точек, полос или решеток;

· метод направленного освещения (рис. 25.1, г) используется в основном для обследования объекта (обнаружение трещин, впадин и пр.).

Рисунок 25.1. Четыре основные схемы освещения

Метод структурного освещения имеет два важных преимущества перед другими. Первое преимущество заключается в упрощении задачи нахождения объекта за счет подачи в рабочее пространство известного светового рисунка, по искажению которого определяется наличие объекта. Второе преимущество – возможность получения пространственных характеристик объекта по анализу формы искажений светового рисунка.