26. Сборка валиков с втулками
Рассмотрим пример автоматической сборки валика с втулкой. Для примера пусть будет характер сопряжения по одной из подвижных посадок, а базирование и валика и втулки осуществляется по наружной поверхности.
Рис. 26.1. Схема базирования собираемых деталей
Положение в пространстве сопрягаемых поверхностей зависит не только от действительных размеров сопрягаемых деталей, но и от эксцентриситета «е» наружной поверхности втулки относительно внутренней.
Выведем условие собираемости этих деталей.
Введем обозначение:
Д – наружный диаметр втулки,
dо – внутренний диаметр втулки (диаметр отверстия),
е – эксцентриситет втулки,
db – диаметр валики.
Сборка будет осуществима, если максимальный диаметр валика dbmax будет равен, либо меньше размера алbn, т.е.
| dbmax £ алbn | (1) |
Размер Qлbn определяется следующим образом:
Тогда 
, тогда
Если подставим значения алbn в (1), то получим:
Изменим знаки:
- наименьший зазор в сопротивлении вала и втулки
Тогда условие собираемости в окончательном виде выглядит так:
Минимальный зазор в сопряжении вала с втулкой должен быть больше или в крайнем случае равным сумме половины допуска наружного диаметра втулки и двойного эксцентриситета.
Это условие собираемости выведено только с учетом размеров сопрягаемых поверхностей.
В общем случае смещение осей таких деталей зависит не только от действительных размеров вала и втулки, но и от точности сборочного станка, т.е. от точности сборочного приспособления и сборочной головки, от точности базирующихся элементов.В общем виде устройство для автоматической сборки этих деталей может быть представлена следующим образом (см. рис. 26.2).
,
Рис. 26.2. Схема устройства для автоматической сборки валика и втулки: 1 – валики,2 и 3 – питательные трубки, 4 – втулки, 5, 6 – питатели, 7 – стержень для сборки, 8 – прижим, 9 – упор, 10 – выталкиватель
Работа механизма ясна из схемы. Валики 1 и втулки 4 поступают от бункеров в питательные трубки. Далее по одной эти детали с помощью питателей 5 и 6 попадают на линию сборки (+). Валик удерживается в питателе с помощью прижима и пружины. В исходном положении прижим отжат с помощью упора 9 и валик легко попадает в толкатель. Когда детали поданы на линию сборки, в работу вступает стержень 7, который, опускаясь вниз, перемещает валик во втулку. После завершения сборки стержень и питатели возвращаются в исходное положение, а выталкиватель 10 выталкивает собранные детали. Согласованность перемещений отдельных механизмов обеспечивается либо от командоаппарата либо от кулачкового вала. Циклограмма работы устройства показана на рис. 26.3.
Рис. 26.3. Циклограмма работы устройства