7.2.1 Оценка ошибок измерений
Воспроизводимость лабораторных опытов имеет большое значение при исследованиях на обогатимость, а также при теоретическом изучении процессов обогащения. В соответствии с теорией ошибок различают:
- грубые ошибки (промахи) - результаты, резко отличающиеся от других измерений и являющиеся следствием нарушения условий измерения;
- систематические ошибки, связанные с дефектом прибора или метода; их величина одинакова при всех измерениях.
К одному виду систематических ошибок относятся ошибки, природа которых известна и величину которых можно определить (поправки). Ко второму - ошибки, которые выявляются только другими методами измерения той же величины;- случайные ошибки, которые зависят от множества неконтролируемых факторов. Случайные ошибки учесть невозможно, их величину можно определить только повторными измерениями и статистической обработкой результатов. Размер случайной ошибки характеризует воспроизводимость измерений.
В соответствии с теорией вероятности случайные ошибки подчиняются нормальному закону распределения (закон Гаусса), по которому вероятность ошибки:
, (7.1)
где
- дисперсия распределения;
- среднее квадратическое отклонение. Вероятность отклонения от среднего значения показана на рис. 7.1.
|
Поскольку истинное значение измеряемой величины μ и дисперсия
неизвестны, используют их статистические оценки
и
.
Среднее арифметическое
для п значений величины хі:
=
. (7.2)
При обработке очень большого материала расчёты можно упростить, если п наблюдаемых значений х1, х2, ..., хп сгруппировать в т интервалов со средними t1, t2, ..., tm при одной длине интервала Δt. Если каждому из этих интервалов соответствуют частоты наблюдений ν1, ν2, ..., νт, то среднее определяется выражением:
≈
=
. (7.3)
≈
в результате округления при расчёте tj. Разница между
и
будет небольшой, если число наблюдений велико, а интервалы малы. Каждую из частот (ν1, ν2 и т. д.) можно назвать весом соответствующего значения, а
будет средневзвешенным значением.
Выборочная дисперсия (математическое ожидание):
, (7.4)
где S - средняя квадратичная ошибка (стандартное отклонение).
Относительная квадратичная ошибка, выраженная в процентах от случайной величины, называется коэффициентом вариации:
, %. (7.5)
Вероятность того, что результат измерений отличается от истинного значения на величину не больше чем Δх,
(7.6)
называется доверительным интервалом или коэффициентом надёжности.
Интервал значений от
- Δх и до
+ Δх называется доверительным интервалом, то есть с вероятностью, равной А, результат не выходит за пределы доверительного интервала от
- Δх и до
+ Δх. Разумеется, чем больше надёжность нужна, тем больше будет соответствующий доверительный интервал, и наоборот, чем больший доверительный интервал задаётся, тем вероятнее, что результаты измерений не выходят за его пределы. Таким образом, для характеристики величины случайной ошибки необходимо задать два числа: величину ошибки (или доверительного интервала) и величину доверительной вероятности.
По закону Гаусса средней квадратической ошибке
соответствует доверительная вероятность 0,68, удвоенной средней квадратической ошибке 2
- доверительная вероятность 0,95, утроенной средней квадратической ошибке 3
- доверительная вероятность 0,997. Обычно при технических исследованиях принимают доверительный интервал при доверительной вероятности P = 0,95.
По закону случайных ошибок, если измеряемая величина z является суммой или разностью двух случайных величин X и Y, то:
или
. (7.7)
Закон сложения дисперсий сохраняется для любого числа слагаемых, откуда выходит, что средняя квадратическая погрешность среднего арифметического:
. (7.8)
Доверительный интервал определяется с помощью t-распределения Стьюдента (приложение 1), зависящего от доверительной вероятности Р и числа степеней свободы
:
. (7.9)
Значение
очень сильно зависит от f при малых ее значениях п (п 30) эта зависимость значительно меньше. Из формулы (7.9) при
следует:
. (7.10)
Статистические оценки случайной величины (среднее арифметическое
и стандартное отклонение Sх) рассчитываются из предположения, что выборка хі не содержит грубых ошибок (промахов). Для исключения промахов из большой выборки можно пользоваться правилом 2
или 3
. Для промаха х* рассчитывается абсолютное значение разницы
. При доверительной вероятности Р = 0,95 х* отвергается, если
> 2
, а при Р = 0,997, если
> 3
.
Для небольших выборок, когда Sх существенно отличается от
пользуются критерием Стьюдента, при этом сравнивают:
(7.11)
с tp (Приложение 1). Если
, то с доверительной вероятностью Р можно считать, что измерения х* является грубая ошибка, но и при
нельзя говорить об отсутствии грубой ошибки, а можно только говорить о недостаточных основания для исключения данного измерения. После исключения грубой ошибки оценки
и Sх необходимо вновь пересчитать и рассмотреть вопрос о промахах в оставшейся выборке.
Еще по теме 7.2.1 Оценка ошибок измерений:
- 3.1.2. Оценки ошибок.
- Оценка эффективности измерения данных
- 2.5. Определение математических зависимостей для расчета вероятностей ошибок первого и второго рода в условиях повторяемости, промежуточной прецизионности и воспроизводимости при реализации стандартного метода измерений.
- в главе проводится анализ влияния взаимного расположения НКА и созвездия НС, участвующего в сеансе навигационных определений, на корреляционные характеристики навигационных векторов, поступающих из НП. Проводится анализ влияния на точность навигационной оценки использования ковариационных матриц в диагональном виде без учета корреляционных характеристик ошибок векторов навигационных измерений. Показано, что существует резерв в повышении точности навигационных оценок на коротких интервалах про
- Методы оценки характеристик составляющих объекта измерения
- Оценка погрешности измерения расхода.
- 9.1 Оценка точности измерения углов и расстояний
- 2.3.2 Оценка погрешности измерений
- Упражнение VII О том, что у Аристотеля встречается бесчисленное множество ошибок 1. Аристотелевские «Категории» полны ошибок, нечестия и лжи
- 3 Методы оценки характеристик составляющих объекта измерения
- 2.2 Использование сглаживающего алгоритма для получения оценки вектора состоянии НКА на момент времени, удаленный от последнего измерения
- 2.3. Разработка методики оценки характеристик достоверности прн использовании алгоритмов диагностирования с учетом методической составляющей погрешности, погрешности измерения н дополнительной погрешности.
- в главе обосновывается выбор вида функционала для поиска навигационной оценки НКА в момент времени Г, удаленный от интервала навигационных измерений. вид функционала выбирается таким образом, чтобы, во-первых, компенсировать свойство неустойчивости, описанное в предыдущей главе, во-вторых, уменьшить влияние погрешностей параметров модели движения на точность навигационной оценки. С этой целью используется регуляризация, как методика решения некорректно поставленных задач. При выборе регуляриз
- 3.8.12 Проверка ошибок
- Измерения. Погрешности измерений
- 22.2. Классификация юридических ошибок
- 3.3.1 Исследование регуляризнрующих свойств алгоритма при отсутствии ошибок модели движения
- 2.8. Нарушения нормы и работа по устранению речевых ошибок
- [34] Способы исправления ошибок.