5.6. Выполнение слежения за «целью» в последовательности кадров

1. Изменить размеры апертуры и поместить ее в положение, описываемое параметрами , оцененными по методике коррекции размеров апертуры

(см. разд. 5.5). 2. Определить величину фг[ЛЯ,(<+1).К,(1)=1Ч)

Присвоить переменной к значение 1.

Сохранить значения переменных

Выполнить сдвиг апертуры на один пиксель вверх, увеличить значение к на единицу. Если

значение

Оценить фГ (*/',(/+l),R 1(*+1) J < J' выполнить переход на шаг 10.

7. Выполнить сдвиг апертуры на два пикселя вниз, увеличить значение к на единицу. 8.

Если

фт

значение

Оценить 9. фг[АЛ(/+1),кИ(*+1) I<Фг[Иг*М.*А{к)J'вь,полнить пеРеход на шаг 10-

( \ ( \ ч > V v '' ~я"1 J

Выполнить сдвиг апертуры на один пиксель вверх, увеличить значение к на единицу.

Выполнить сдвиг апертуры на один пиксель влево, увеличить значение к на единицу. И.

Мп /;

Если

Фу

ЧМ\*Л{к)

Оценить значение ф^(ЛЛ(/+1).^(л+|)) < )' выполнить переход на шаг 15.

12. Выполнить сдвиг апертуры на два пикселя вправо, увеличить значе-ние к на единицу. Оценить значение

13.

Если

фт[Ьр#+\)*А{к)

ф'/(ЛЛ(ж).кл(*+0 ) < Фг(ЛЛ(/+1).1Ц*))'вьшолнить пеРех°Д "а шаг 15. 14. Выполнить сдвиг апертуры на один пиксель влево, увеличить значение к на единицу.

Повторять шаги 5-14 до тех пор, пока не будет выполняться условие: <е,

(5.41) где s - величина, определяющая точность определения новых координат «цели». Величину 8 целесообразно выбирать, исходя из соотношения: (5.42)

-КО

8 = 0,05-Фг Лл(/+1)д 1. .