7.2. Гироскопический способ
Гироскопический способ является основным способом, так как он обеспечивает высокую точность, и может применяться в любое время года и суток, в любых погодных условиях и на любой местности.
Единственным ограничением является то, что он неприменим на широтах более 70º. При гироскопическом способе ориентирования используют специальные приборы – гирокомпасы. С помощью гирокомпаса определяют истинный азимут ориентирного направления или истинный азимут продольной оси машины. Принцип действия, комплект и характеристики артиллерийских гирокомпасов, порядок определения истинных азимутов с их использованием изложен в 6.1.От истинного азимута к дирекционному углу переходят по формуле
a = А – (±g), (7.1)
где А – истинный азимут ориентирного направления;
g – сближение меридианов.
Величина сближения меридианов определяется аналитически или по карте.
Аналитически g вычисляется по формуле
γ = (L – L0 ) ∙ sin В, (7.2)
где L – долгота точки стояния;
L0 – долгота осевого меридиана зоны;
В – широта точки стояния.
Сближение меридианов имеет знак «плюс», если долгота точки, для которой оно определяется, больше долготы осевого меридиана зоны. В противном случае сближение имеет знак «минус».
Долготу осевого меридиана зоны определяют по формуле
L0 = 60∙N – 30, (7.3)
где 60 – ширина зоны по долготе;
N – номер зоны, в которой производится работа;
30 – половина ширины зоны по долготе.
Номер зоны можно определить по полной оцифровке вертикальных линий координатной сетки карты (см. 2.2.2) или рассчитать делением значения долготы точки стояния на 60 с округлением полученного результата до целого числа в большую сторону.
По карте сближение меридианов определяют по формуле
γ = γК + ∆γ, (7.4)
где γК – сближение меридианов для центра листа карты (указывается в
информационном тексте зарамочного оформления в юго-
западном углу листа карты);
∆γ – поправка в сближение меридианов на смещение точки по долготе от
центра листа (учитывается со знаком «плюс», если точка находится
восточнее, и «минус», если – западнее центра листа карты).
Величина ∆γ берется из таблицы 7.1 или рассчитывается по формуле:
∆γ = 0,15∙ДУ ∙ tg В, (7.5)
где ДУ – удаление точки по долготе (по оси У) от центра листа карты в км.
Таблица 7.1 –Таблица для определения поправки Δγ
Координата Х, км | ДУ, км | |||||
5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | |
4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000 7500 8000 | 0-00,5 0-00,6 0-00,8 0-00,9 0-01,0 0-01,2 0-01,5 0-01,8 0-02,3 | 0-01,1 0-01,3 0-01,5 0-01,8 0-02,1 0-02,5 0-02,9 0-03,6 0-04,6 | 0-01,6 0-01,9 0-02,3 0-02,6 0-03,1 0-03,7 0-04,4 0-05,4 0-06,9 | 0-02,2 0-02,6 0-03,0 0-03,5 0-04,1 0-04,9 0-05,9 0-07,2 0-09,2 | 0-02,7 0-03,2 0-03,8 0-04,4 0-05,2 0-06,2 0-07,4 0-09,0 0-11,6 | 0-03,3 0-03,8 0-04,5 0-05,3 0-06,2 0-07,3 0-08,8 0-10,8 0-13,8 |
Входом в таблицу 7.1 является полная оцифровка горизонтальной линии координатной сетки карты, образующей южную сторону квадрата, в котором производится работа (координата Х в километрах), и удаление точки по долготе (по оси У) от центра листа карты в км.
При работе с гирокомпасом координаты его точки стояния не всегда бывают известны, потому что дирекционный угол определяют, в том числе и для того, чтобы определить координаты точки стояния. Но для расчета величины сближения меридианов достаточно определить хотя бы свое примерное местоположение одним из способов, изложенных в 3.5.4. При этом широту и долготу точки своего стояния снимают с карты с точностью до 0,5'.
Пример. Определить сближение меридианов для перекрестка грунтовых дорог (6607-4) (приложение В).
Решение
а) аналитическим способом
1. Определяем по карте геодезические координаты точки с точностью до 0,5':
В = 54˚41,0΄, L = 18˚01,0΄
2. По полной оцифровке вертикальных линий координатной сетки карты (4307)
определяем, что точка находится в 4-й зоне
L0 = 60∙4 – 30 = 210
3. γ = (18˚01΄ – 210) ∙ sin54˚41 = (-2˚59΄) ∙ sin54,68˚ = (-2,980) ∙0,816 =
= – 2,430 = – 0-41.
б) по карте
1. γК = – 0-39 (для точки в квадрате 4314, обозначенной перекрестьем);
2. ДУ = – 7 км; В = 54˚41,0΄.
3. ∆γ = 0,15∙(–7)∙ tg 54˚41΄= – 0-02
или
из таблицы 7.1 по ДУ = – 7 км и Х = 6066 км ∆γ = – 0-02
4. γ = – 0-39 – 0-02 = – 0-41.