Индуктивные датчики
Индуктивные датчики – датчики, основанные на изменении индуктивности при взаимодействии с металлическим объектом, наиболее широко используются в промышленных роботах. Принцип работы этих датчиков можно объяснить по рис.
21.3. На рис.21.3,а представлена схема индуктивного датчика, который состоит из катушки, размещенной за постоянным магнитом в корпусе. Когда датчик приближается к ферромагнитному материалу, изменяется расположение силовых линий постоянного магнита (рис. 21.3,б и в). При отсутствии движения силовые линии не изменяются и, следовательно, в катушке ток не индуцируется. Изменение напряжения на выходе катушки обеспечивает эффективное очувствление в ближней зоне на расстояниях ~1 мм (рис. 21.4).Так как для получения выходного сигнала на датчике требуется наличие относительного движения датчика и объекта, одним из методов получения дискретного порогового сигнала является интегрирование выходного сигнала.
Рисунок 21-3. Индуктивный датчик (а), форма магнитных линий при отсутствии ферромагнетика (б) и при наличии ферромагнетика в зоне измерения датчика(в)
Рисунок 21.4. Зависимость выходного сигнала индуктивного датчика
от скорости
Пороговый сигнал остается на нижнем уровне, пока значение интеграла остается ниже установленного порога. После превышения порога сигнал переходит на верхний уровень, что соответствует наличию объекта в зоне измерения.
Еще по теме Индуктивные датчики:
- § 1. Понятие индуктивного умозаключения. Индуктивные методы установления причинной связи
- Тактильные датчики
- Ультразвуковые датчики
- 2.2.2 Магнитострикциоиный датчик, использованный в эксперименте
- Аналоговые датчики
- Несиллогпстическпе индуктивные умозаключения
- Датчики Холла
- Емкостные датчики
- Логические ошибки, возможные в индуктивных выводах
- Оценка вероятности индуктивных умозаключений
- Оптические датчики измерения в ближней зоне
- Элементы датчика схвата, встроенного в запястье
- Дискретные пороговые датчики