<<
>>

Оптические датчики измерения в ближней зоне

Оптические датчики измерения в ближней зоне подобны ультразвуковым датчикам в том смысле, что они определяют близость объекта по его влиянию на волновой сигнал, проходящий от источника к приемнику.

Один из наиболее распространенных методов измерения расстояния в ближней зоне с помощью оптических средств показан на рис. 22.5.

Рисунок 22.5. Оптический датчик измерения в ближней зоне

Датчик состоит из светодиода, который выполняет роль источника инфракрасного излучения, и фотодиода, используемого в качестве приемника. Пучки света, сформированные оптическими системами источника и приемника в одной плоскости, пересекаются в вытянутой конусовидной зоне. Эта зона определяет рабочий диапазон датчика, так как отражающая поверхность, которая находится в зоне, освещается источником и одновременно «просматривается» приемником.

Хотя данный метод в принципе похож на метод триангуляции, имеются и различия. Зона измерений (рис. 22.5) обеспечивает не только точечное измерение. Поверхность, находящаяся в любом месте указанной зоны, будет идентифицирована. Для объекта с известной ориентацией и характеристиками отражения можно осуществить калибровку интенсивности изображения в функции расстояния, однако обычно систему, приведенную на рис. 22.5, используют в режиме, при котором формируется дискретный выходной сигнал при достижении интенсивности отраженного светового потока определенного порогового значения.

<< | >>
Источник: Е.С.Шаньгин. УПРАВЛЕНИЕ РОБОТАМИ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ. Конспект лекций. Уфа-2005. 2005

Еще по теме Оптические датчики измерения в ближней зоне:

  1. Датчики измерения в дальней зоне
  2. Очувствление в ближней зоне
  3. Измерение оптического пропускания в ИК области спектра
  4. Результаты измерений оптических характеристик монокристаллов[††]
  5. Измерение оптического пропускания в терагерцовом диапазоне
  6. 4.3 Разработка метрологического обеспечения системы диагностирования технического состояния фар автотранспортных средств в режимах «ближний свет», «дальний свет» и «суммарный свет» при реализации стандартного метода измерений.
  7. 3.2 Особенности возникновения плазменного образования вблизи поверхности оптических материалов и его взаимосвязь с их реальной оптической стойкостью
  8. Ультразвуковые датчики
  9. 1.3 Свойства оптических материалов для области спектра 10 мкм. Критерии для выбора оптических материалов мощных лазеров
  10. Емкостные датчики
  11. Индуктивные датчики
  12. Тактильные датчики
  13. Элементы датчика схвата, встроенного в запястье
  14. Основы безопасного поведения в зоне выполнения погрузочно-разгрузочных работ Источники опасности в зоне выполнения погрузочно-разгрузочных работ
  15. 2.2.2 Магнитострикциоиный датчик, использованный в эксперименте