Лекция №13. Особенности автоматизации испарителей и конденсаторов
Как указывалось выше, задача автоматизации этих аппаратов состоит в поддержании материального баланса по технологическому потоку; при этом в качестве выходной координаты обычно выбирают уровень жидкости в аппарате.
Рассмотрим для примера автоматизацию испарителя (рис. 6.). Задачей регулирования является стабилизация уровня
. К основным возмущениям можно отнести расход
и температуру
жидкости, температуру греющего пара
и теплопотери
к регулирующим воздействиям — расход греющего пара
и отбор испаренного продукта
; к выходным координатам — уровень жидкости
и давление в аппарате Р.
Рис. 6. Принципиальная схема испарителя.
Анализ процессов, протекающих в испарителе, показывает,
что он тносится к многосвязным объектам. Действительно, увеличение расхода греющего пара приводит к более интенсивному испарению, что вызывает одновременно уменьшение уровня и повыше те давления в аппарате. Аналогично изменение отбора пара G влияет не только на давление в аппарате, но и на интенсивность испарения продукта, а следовательно, и на уровень жидкости. На рис. 7. показана структурная схема испарителя, отражающая взаимосвязь между координатами. Динамические характеристики объекта по отдельным каналам аппроксимируются линейными звеньями.
Рис. 7. Структурная схема системы регулирования уровня и давления в испарителе: 1 – звено, описывающее тепловой процесс в жидкости; 2 – звено, отражающее гидродинамику в жидкой фазе; 3 – звено, отражающее гидродинамику в паровой фазе; 4 – звено, учитывающее влияние давления на теплоту испарения жидкости; 5 – регулятор давления; 6 – регулятор уровня.
Рассмотрим несколько вариантов систем регулирования испарителей и конденсаторов.
Вариант 1 (рис. 8,а) включает два замкнутых контура регулирования: регулятор 5 стабилизирует давление в аппарате, частично компенсируя возмущения по каналу
; регулятор уровня 6 обеспечивает поддержание материального баланса в аппарате по технологическому потоку.
Вариант 2 (рис. 8,6) отличается от предыдущего применением каскадной системы регулирования соотношения расходов греющего пара и жидкости
c коррекцией
по уровню жидкости. Регулятор соотношения 3 вводит статическую компенсацию возмущений по расходу жидкости, поэтому данная система регулирования предпочтительнее при сильных возмущениях, поэтому технологическому параметру.
Вариант (рис. 8,в) служит примером системы регулирования, в которой расход греющего пара рассчитывается в вычислительном устройстве 1 по контролируемым возмущениям
и корректируется регулирующим устройством 2 при отклонении уровня от заданного значения.
Рис. 8. Примеры систем автоматизации испарителей: а – на основе одноконтурных АСР; б – с использованием каскадной АСР; в – с использованием комбинированной АСР уровня; 1 – регулятор давления; 2 – регулятор уровня; 3 – регулятор соотношения расходов; 4 – вычислительное устройство.
Еще по теме Лекция №13. Особенности автоматизации испарителей и конденсаторов:
- Лекция №16. Автоматизация абсорбционных и выпарных установок
- 4. Особенности автоматизации машиностроения
- Лекция №15. Автоматизация ректификационных установок
- Лекция № 11. Автоматизация процесса перемешивания
- 2. Основные понятия и определения: механизация, автоматизация, единичная и комплексная механизация и автоматизация. Стадии автоматизации
- 25. Трудоемкость сборки и особенности ее автоматизации. Переходы сборочных процессов
- Применение конденсаторов
- § 2.7. КОНДЕНСАТОР В ЦЕПИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
- 2.10. Ёмкость. Конденсаторы
- Лекция 2. Административно-правовые нормы и их особенности
- Лекция 3. Административно-правовые отношения и их особенности
- 29. Автоматизация контроля
- Основные подходы к автоматизации предприятий.
- Модели круговорота ресурсов и объекта автоматизации
- Структура объекта автоматизации
- Построение внутренних моделей объекта автоматизации
- 2.2. Средства автоматизации вычислений
- Автоматизация расчета заработной платы
- Принцип автоматизации управления.