Выводы по главе 4
1. Разработана функциональная и электрическая схемы системы гониометрического контроля, описаны характеристики входящих в систему аппаратных модулей. Компонентами системы гониометрического контроля, реализующей разработанный в рамках диссертационной работы метод, являются: четыре акселерометра LIS331dlh, модуль на базе микропроцессора ATMega 328P- PU, wifi модуль ESP 8266, мультиплексор шины i2c PCA9544Λ.
2. В результате экспериментальной оценки точности разработанного фазометрического метода гониометрического контроля были получены временные ряды изменения параметров ускорений в зависимости от угла поворота вала редуктора. Далее произведен расчет угла поворота с использованием функции арктангенса и с использованием разработанного фазометрического метода. Выборка по каждому из экспериментов составляла 100
значений. По результатам каждого эксперимента был произведен расчет СКО. Установлено, что СКО результатов расчета угла поворота фазометрическим методом в 8,78 раз меньше, чем СКО результатов расчета угла поворота с использованием функции арктангенса.
3. Экспериментальные испытания системы гониометрического контроля в сфере медицинской диагностики осуществлялись при регистрации углов локтевого сустава руки человека. Данные сопоставлялись с результатами измерений методом механической традиционной гониометрии, выполняемых врачом-ортопедом. Результаты подтвердили, что при применении акселерометрического гониометра точность диагностики повышается в среднем на 1044,в сравнении средних величин при использовании механического гониометра.
4. Описаны результаты применения разработанной системы гониометрического контроля в рамках геотехнического мониторинга деформационных процессов фундамента и несущих стен жилого здания. Была развернута десятикомпонентная система гониометрического контроля, обработка данных в которой осуществлялась на основе разработанного в данной диссертационной работе методе.
Для контролируемого жилого дома оценка погрешности акселерометрического гониометра составила (+/- 0,01 град), и соответственно точность регистрации осадки фундамента (+/- 0,1 мм).5. Проведена практическая проверка разработанной на базе фазометрического метода системы гониометрического контроля при геотехническом мониторинге. Контролировались параметры просадок фундамента и их соответствие нормативной и эксплуатационной документации. При этом расчетная точность обнаружения достижения параметров просадки фундамента предельного значения для сооружений 1 класса увеличилась в 8.3 раза.
6. Проверка работоспособности опытного образца системы гониометрического контроля, реализующей разработанный фазометрический метод, проведена при биомеханических исследованиях в решении задачи
контроля суставных углов человека в момент совершения двигательных действий. Результаты подтвердили, что при применении разработанной системы гониометрического контроля точность определения угла повышается в среднем на 1°44’ в сравнении средних величин при использовании механического гониометра. Это позволит своевременно выявлять стадию развития двигательных нарушений, так как разница гониометрических показаний, равная 1° может свидетельствовать о степени выраженности патологии (легкая, средняя, тяжелая).
На основании вышеизложенного можно сделать вывод о том, что цель диссертационной работы, заключающаяся в повышении точности гониометрического контроля, успешно достигнута.