Цель и задачи исследования
Проведенный обзор литературы по направлению исследования показал, что на данный момент для проектирования нейроконтроллеров биотехнических систем реабилитации нет общепризнанных схем включения нейроконтроллеров и алгоритмов настройки НС, на базе которых они построены, позволяющих осуществить многокритериальный синтез системы управления экзоскелетом, и, в частности, системы управления вертикализацией экзоскелета.
нализ существующих подходов к решению поставленных в работе задач показал, что раздельное использование таких мощных инструментариев синтеза НС и нейроконтроллеров, как ГА, не позволяет должным образом объединить теоретические положения математического моделирования сложных динамических объектов и экспериментальные данные для решения рассматриваемой задачи. С учетом сказанного для повышения качества управления сложной динамической системой возникает необходимость разработки гибридного генетического алгоритма, объединяющего достоинства генетических алгоритмов оптимизации структуры нейронных сетей и многокритериальной оптимизации.
Таким образом, целью работы является повышение качества управления вертикализацией экзоскелета посредством разработки моделей и алгоритмов синтеза оптимального управления на основе технологий нейронных сетей.
Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:
1. Разработка математических моделей управления экзоскелетом в режиме вертикализации.
2. Разработка структурных решений для нейросетевого управления экзоскелетом.
3. Разработка гибридных генетических алгоритмов настройки нейроконтроллеров для системы управления вертикализацией экзоскелета с однокритериальной и двухкритериальной оптимизацией.
4. Разработка методики формирования баз данных для обучения нейроконтроллеров управления вертикализацией экзоскелета.
5. Экспериментальное исследование показателей качества управления вертикализацией экзоскелета при использовании нейроконтроллеров с разработанной структурой и настроенных по разработанным гибридным генетическим алгоритмам.
2
Еще по теме Цель и задачи исследования:
- ГЛАВА 1. Состояние вопроса, цели и задачи исследования
- 1.8. Цель и задачи исследования
- 1.7. Цель и задачи исследований
- Цели и задачи третьего этапа формирования конфликтологической культуры специалиста.
- 7. КРИМИНОЛОГИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ: ВИДЫ, ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ
- Цели и задачи исследования
- Цели и задачи судебно-экспертного исследования.
- Цели и задачи исследования
- 1. Постановка задачи исследования Марксом
- Определение предмета, целей и задач экономической науки.
- §1. Общие вопросы психолингвистики. Предмет, цели и задачи психолингвистического курса.
- § 1.2. Цели и задачи взаимодействия полиции с институтами гражданского общества.
- Цель и задачи исследований
- Цель и задачи исследования
- Постановка цели и задач экспериментальных исследований
- Цель и задачи исследований
- Цель и задачи исследования
- Цели и задачи исследований
- Определение цели и задач экспериментальных исследований роторного смесителя с лопастями геликоидного типа
- Заключение по обзору и постановка задачи исследования