<<
>>

Цель и задачи исследования

Проведенный обзор литературы по направлению исследования показал, что на данный момент для проектирования нейроконтроллеров биотехнических систем реабилитации нет общепризнанных схем включения нейроконтроллеров и алгоритмов настройки НС, на базе которых они построены, позволяющих осуществить многокритериальный синтез системы управления экзоскелетом, и, в частности, системы управления вертикализацией экзоскелета.

нализ существующих подходов к решению поставленных в работе задач показал, что раздельное использование таких мощных инструментариев синтеза НС и нейроконтроллеров, как ГА, не позволяет должным образом объединить теоретические положения математического моделирования сложных динамических объектов и экспериментальные данные для решения рассматриваемой задачи. С учетом сказанного для повышения качества управления сложной динамической системой возникает необходимость разработки гибридного генетического алгоритма, объединяющего достоинства генетических алгоритмов оптимизации структуры нейронных сетей и многокритериальной оптимизации.

Таким образом, целью работы является повышение качества управления вертикализацией экзоскелета посредством разработки моделей и алгоритмов синтеза оптимального управления на основе технологий нейронных сетей.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

1. Разработка математических моделей управления экзоскелетом в режиме вертикализации.

2. Разработка структурных решений для нейросетевого управления экзоскелетом.

3. Разработка гибридных генетических алгоритмов настройки нейроконтроллеров для системы управления вертикализацией экзоскелета с однокритериальной и двухкритериальной оптимизацией.

4. Разработка методики формирования баз данных для обучения нейроконтроллеров управления вертикализацией экзоскелета.

5. Экспериментальное исследование показателей качества управления вертикализацией экзоскелета при использовании нейроконтроллеров с разработанной структурой и настроенных по разработанным гибридным генетическим алгоритмам.

2

<< | >>
Источник: Аль-Бареда Али Яхья Сенан. МОДЕЛИ И АЛГОРИТМЫ СИНТЕЗА ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ В БИОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ РЕАБИЛИТАЦИОННОГО ТИПА НА ОСНОВЕ ТЕХНОЛОГИЙ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. МОСКВА - 2018. 2018

Скачать оригинал источника

Еще по теме Цель и задачи исследования:

  1. ГЛАВА 1. Состояние вопроса, цели и задачи исследования
  2. 1.8. Цель и задачи исследования
  3. 1.7. Цель и задачи исследований
  4. Цели и задачи третьего этапа формирования конфликтологической культуры специалиста.
  5. 7. КРИМИНОЛОГИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ: ВИДЫ, ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ
  6. Цели и задачи исследования
  7. Цели и задачи судебно-экспертного исследования.
  8. Цели и задачи исследования
  9. 1. Постановка задачи исследования Марксом
  10. Определение предмета, целей и задач экономической науки.
  11. §1. Общие вопросы психолингвистики. Предмет, цели и задачи психолингвистического курса.
  12. § 1.2. Цели и задачи взаимодействия полиции с институтами гражданского общества.
  13. Цель и задачи исследований
  14. Цель и задачи исследования
  15. Постановка цели и задач экспериментальных исследований
  16. Цель и задачи исследований
  17. Цель и задачи исследования
  18. Цели и задачи исследований
  19. Определение цели и задач экспериментальных исследований роторного смесителя с лопастями геликоидного типа
  20. Заключение по обзору и постановка задачи исследования