5.4. Содержание топогеодезической привязки элементов боевого порядка ракетных войск и артиллерии
В общем случае, как было указано в 5.1, топогеодезическая привязка позиций, пунктов и постов включает определение:
прямоугольных координат и абсолютных высот привязываемых точек;
дирекционных углов (азимутов) для ориентирования орудий (пусковых установок), приборов и средств разведки.
Но из-за ряда особенностей выполнения боевых задач каждым из подразделений ракетных войск и артиллерии имеются особенности и в содержании топогеодезической привязки позиций, пунктов и постов каждого из подразделений.
Топогеодезическая привязка командно-наблюдательного (наблюдательного) пункта (рисунок 5.8) включает:
определение прямоугольных координат Х, У и абсолютной высоты h пункта (точки установки прибора наблюдения);
определение дирекционных углов не менее двух ориентирных направлений на удаленные ориентиры.
Наличие дирекционных углов ориентирных направлений позволяет осуществить ориентирование приборов наблюдения. При ведении разведки и обслуживании стрельбы (рисунок 5.1) определяют полярные координаты цели и разрыва относительно командно-наблюдательного пункта. Переход от полярных координат к прямоугольным осуществляется решением прямой геодезической задачи.
Топогеодезическая привязка пунктов сопряженного наблюдения (рисунок 5.9) включает определение.
прямоугольных координат Х, У и абсолютной высоты h обоих пунктов;
длины базы Б (расстояние между ними),
дирекционного угла базы αБ (с правого пункта на левый).
В случае отсутствия взаимной видимости между пунктами определяют дирекционный угол с каждого пункта на общий ориентир (ориентир засечек), а длину базы и ее дирекционный угол рассчитывают аналитически.
Длина базы при взаимной видимости пунктов может быть определена непосредственным измерением расстояния на местности.
Наличие данных, полученных при топогеодезической привязке, позволяют вести разведку целей и обслуживать стрельбу артиллерии.
Для этого при засечке целей и разрывов определяют их биполярные координаты относительно пунктов сопряженного наблюдения – дирекционные углы на цель или разрыв αПр и αЛев.Для определения прямоугольных координат цели (разрыва) необходимо:
определить величины внутренних углов треугольника, вершинами которого являются наблюдательные пункты и цель (разрыв), по дирекционным углам направлений, составляющих эти углы;
решением треугольника по двум углам и одной стороне последовательно определить расстояния от наблюдательных пунктов до цели ДПр и ДЛев;
решением прямой геодезической задачи определить требуемые прямоугольные координаты.
Топогеодезическая привязка позиции радиолокационной станции (РЛС), поста радиотехнической разведки (рисунок 5.10) включает определение:
прямоугольных координат Х, У и абсолютной высоты h местоположения станции;
дирекционных углов с позиции станции на два удаленных ориентира, один из которых должен находиться на удалении не менее 2 км от позиции.
Результаты топогеодезической привязки используются аналогично применению результатов привязки командно-наблюдательного пункта.
Топогеодезическая привязка акустических баз (линий, соединяющих два звукоприемника одного базного пункта) подразделения звуковой разведки (рисунок 5.11) включает определение:
прямоугольных координат центров акустических баз Х0, У 0;
длину каждой базы l ;
дирекционных углов директрис αД .
Подразделение звуковой разведки ведет разведку артиллерийских и минометных батарей по звуку их выстрелов и осуществляет обслуживание стрельбы артиллерии по звуку разрывов снарядов (мин).
Акустическую базу образуют два звукоприемника (ЗП-2 и ЗП-3) базного пункта. Третий звукоприемник ЗП-1 устанавливается перед акустической базой в направлении разведываемых целей (засекаемых разрывов).
По звуку выстрела (разрыва) звукоприемник ЗП-1 запускает аппаратуру базного пункта, которая регистрирует время прихода звуковой волны к звукоприемникам, образующим акустическую базу, в единой системе отсчета времени.
Наличие прямоугольных координат центра акустической базы, значения длины базы, дирекционного угла ее директрисы, а также полученной разницы времени прихода сигнала к звукоприемникам, образующим базу, позволяет рассчитать дирекционный угол направления на источник звука из центра базы. Зная направление на источник звука из центров других акустических баз (хотя бы еще для одной), можно определить его координаты аналогично засечке целей сопряженным наблюдением.Топогеодезическая привязка огневой позиции артиллерийской (реактивной, минометной) батареи (рисунок 5.12) заключается в определении:
прямоугольных координат Х и У и абсолютной высоты h точки стояния основного орудия (миномета, боевой машины);
дирекционных углов двух ориентирных направлений с точки стояния буссоли старшего офицера батареи.
В дальнейшее все сказанное об орудии будет относиться также к миномету и боевой машине реактивной артиллерии.
Кроме того, при заблаговременной топогеодезической привязке определяются основные угломеры с точки стояния основного орудия по основной и запасной точкам наводки, и может быть произведено провешивание основного направления стрельбы с точки стояния основного орудия.
При рассредоточенном расположении орудий определяют прямоугольные координаты и высоту каждого из них.
Если самоходное орудие (миномет, боевая машина) оснащено автоматизированной системой управления наведением орудия (АСУНО), то при занятии огневой позиции для каждого из них дополнительно определяется дирекционный угол продольной оси базовой машины.
Прямоугольные координаты и высота огневой позиции необходимы для определения дальности до цели, дирекционного угла на нее и превышения цели относительно огневой позиции. Указанные данные используются для определения установок для стрельбы. Дальность до цели и дирекционный угол на нее находят решением обратной геодезической задачи либо аналитическим, либо графическим методом.
Ориентирование буссоли старшего офицера батареи осуществляется для последующего ориентирования орудий в заданном основном направлении стрельбы.
Сущность и порядок ориентирования орудий в основном направлении стрельбы различными способами изложены в Руководстве по боевой работе огневых подразделений артиллерии.Основной угломер определяется для последующего наведения стволов орудий на цель по направлению. При наведении используется специальный оптический прибор – панорама, который позволяет измерять угломеры.
Основным угломером называется горизонтальный угол, отсчитываемый против хода часовой стрелки, между обратным направлением продольной оси канала ствола орудия, наведенного в основное направление стрельбы, и направлением на точку наводки (ТН).
Для наведения стволов орудий на цель по направлению первоначально рассчитывают угломер по цели. Для этого к основному угломеру по точке наводки прибавляют со своим знаком разность между дирекционным углом на цель и дирекционным углом основного направления стрельбы (доворот от основного направления стрельбы). Затем при рассчитанном угломере по цели осуществляется наведение орудия с помощью панорамы на точку наводки. При этом ствол орудия будет направлен в сторону цели.
Сущность наведения на цель по направлению показана на рисунке 5.13. В примере, показанном на рисунке, доворот от основного направления стрельбы (дц = αц – αон) имеет положительное значение, поэтому на эту же величину угломер по цели больше основного угломера по точке наводки.
Топогеодезическая привязка стартовой позиции реактивной батареи крупного калибра имеет некоторые отличия от топогеодезической привязки огневой позиции. Связано это в первую очередь с тем, что фронт стартовой позиции больше фронта огневой позиции, поэтому определяются координаты каждой боевой машины (каждой точки пуска). Учитывая большие дальности пуска, используются не сокращенные, а полные координаты. Для повышения надежности и точности ориентирования боевых машин используется несколько буссолей.
Вследствие этого топогеодезическая привязка стартовой позиции реактивной батареи включает:
определение полных прямоугольных координат Х и У точек пуска;
определение абсолютной высоты стартовой позиции h;
определение дирекционных углов одного-двух ориентирных направлений с точек стояния буссолей командира батареи, заместителя командира батареи и начальников расчетов;
определение основных угломеров по основной и запасной точкам наводки с каждой точки пуска (при заблаговременной топогеодезической привязке).
Топогеодезическая привязка стартовой позиции ракетной батареи (рисунок 5.14) включает:
определение полных прямоугольных координат Х и У точек пуска;
определение абсолютной высоты стартовой позиции h;
определение азимутов исходного направления Аисх с точек пуска;
определение азимутов ориентирных направлений Аор на точках пуска.
Полные прямоугольные координаты и высоты точек пуска необходимы для определения данных полетного задания ракеты, а истинные азимуты направлений – для ориентирования пусковой установки.
Исходное направление провешивается двумя вехами слева от точки пуска и в створе с ней под углом 90±2° к основному направлению пуска.
Азимут исходного направления – это истинный азимут направления веха №1 – веха №2.
Азимут ориентирного направления – это истинный азимут направления веха №2 – выбранный ориентир.