Cилы трения покоя и скольжения.
Рассмотрим два тела, соприкасающихся поверхностями. На одно из тел подействуем внешней силой 
, направленной параллельно поверхности соприкосновения.
Опыт показывает, что движение тел друг относительно друга начнется тогда, когда внешняя сила превысит некоторое значение 
.
, тело покоится, значит, внешняя сила уравновешивается некоторой силой. Эта сила носит название силы трения покоя.Сила трения покоя действует на неподвижное тело при попытке вызвать перемещение данного тела в плоскости соприкосновения. Она направлена по касательной к поверхности соприкосновения, равна по величине и противоположна по знаку составляющей внешней силы. Понятно, что сила трения покоя величина переменная. Она может принимать различные значения от 0 до некоторого максимального значения. Если внешняя сила больше максимального значения силы трения покоя, возникает скольжение. При скольжении по поверхности на тело также действует сила трения, направленная всегда противоположно скорости движения тела относительно поверхности.