Кинематика материальной точки
Материальной точкой называется тело, размерами которой в рассматриваемых условиях можно пренебречь.
Это модельное представление (абстракция). Материальная точка – это тело в тех случаях, когда изучается только поступательное движение тела как целого, при условии, что размеры, форма и другие его структурные свойства, а также протекающие в нем процессы в пределах точности измерений не влияют на движение тела.
Материальными точками могут считаться тела весьма внушительных размеров.
Так, при описании движения Луны вокруг Земли Луну можно считать материальной точкой. Расстояние между Луной и Землей 3,8. 108 м. Диаметр же Луны равен 3,5. 106 м. Если рассматривают задачу об изменении взаимного расположения Луны и Земли, то пространственной протяженностью можно пренебречь. В то же время в задаче о распределении массы вещества Луны в объеме этого небесного тела считать Луну материальной точкой абсурдно. Материальная точка обладает тремя степенями свободы. Ее положение в пространстве определяется тремя ее независимыми коэффициентами х, y, z по отношению к выбранной системе отсчета.
z
 |
С
y
x
Геометрически мгновенное положение точки С, движущейся в пространстве, характеризуется длиной ребер х, у, z прямоугольного параллелепипеда, построенного на декартовых осях, в вершине которого в данный момент находится точка С.
Поэтому положение частицы можно также задать радиус-вектором 
, проекции которого на осях системы отсчета равны х, у, z, т.е.:
,
где 
, 
, 
- единичные векторы осей х, у, z соответственно. Вектор считается известным, если заданы его модуль:
и направляющие косинусы:
Абсолютно твердым телом называется физическое тело, расстояние между любыми точками которого не изменяется в процессе движения.
Соотношения между , , :
