<<
>>

Выводы третьего раздела

1. Показано, что решением задачи синтеза управления для любого объекта является многомерная функция, определяющая значение вектора управления в зависимости от значения вектора состояния объекта управления. Предложено аппроксимировать ее с помощью многослойной искусственной нейронной сети. Для обучения многослойной нейронной сети разработан вариационный генетический алгоритм и предложены его входные параметры. Рассмотрен пример синтеза управления для нелинейной системы управления с использованием разработанного вариационного генетического алгоритма.

2. Разработан гибридный генетический алгоритм для синтеза системы управления с одним оптимизируемым критерием, отличающийся итерационным процессом последовательного увеличения числа элементов задержек входного и выходного сигнала, используемых в рекуррентной нейронной сети, позволяющий управлять процессом вертикализации экзоскелета.

3. Разработан гибридный генетический алгоритм для синтеза системы управления, основанный на итерационном процессе последовательного увеличения числа элементов задержек входного и выходного сигнала, используемых в рекуррентной нейронной сети, отличающийся включением в его

состав блока выбора приоритетного критерия и организацией итерационного процесса оптимизации второго критерия при контроле нахождения первого критерия в области допустимых значений, позволяющий построить систему управления вертикализацией экзоскелета по двум критериям оптимизации.

4

<< | >>
Источник: Аль-Бареда Али Яхья Сенан. МОДЕЛИ И АЛГОРИТМЫ СИНТЕЗА ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ В БИОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ РЕАБИЛИТАЦИОННОГО ТИПА НА ОСНОВЕ ТЕХНОЛОГИЙ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. МОСКВА - 2018. 2018

Скачать оригинал источника

Еще по теме Выводы третьего раздела:

  1. Глава третья. Маркс - экономист.
  2.   О ВОЗРАЖЕНИЯХ ПРОТИВ «ТРЕТЬЕГО РАЗМЫШЛЕНИЯ»  
  3. 0.4. Мышление и наблюдение. Лекция третья
  4. КНИГА ТРЕТЬЯ 1
  5. е)              предварительные выводы
  6. Глава третья.ОСОБЕННОСТИ ПРОБЛЕМЫ ПРИЧИННОЙ СВЯЗИ ПРИ ПРИМЕНЕНИИ НОРМ О ПОВЫШЕННОЙ ГРАЖДАНСКОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТИ
  7. 1.4.Теория пенализации общественно-опасных деяний как раздел уголовно-правовой науки
  8. Статья 127. Раздел жилого помещения в доме жилищного кооператива
  9. Выводы по методологии марксизма
  10. Раздел 1. Подьячие Посольского приказа начала XVII в.
  11. Раздел 1. Первоначальный корпус документации Посольского приказа 1604-1619 гг.