2.6.3 Расчет тягового сопротивления стрельчатой лапы
однако в рассматриваемом случае стрельчатая лапа по ширине захвата работает в почве с ненарушенной и нарушенной посредством дисковог о ножа и щелеобразователя структурой (рисунок 2.16):
(2.57)
л — рвсп I рт г л 1 л ~ гл gt;
где Рлвсп, jP,1 - тяговое сопротивление стрельчатой лапы в почве с нарушенной и ненарушенной структурой соответственно, Н;
Сопротивление части стрельчатой лапы, работающей в почве с нарушенной структурой Р,всл будет зависеть от ширины полосы почвы с нарушенной структурой bo ", которую определим по формуле:
Ь*сп =2 • {Ащ - h0) tgfl + bk. (2.58)
Соответственно ширина обрабатываемой полосы почвы с ненарушенной структурой составит:
(2.59)
И1 = h— йвсп
"о "о °0 I
где Ь0 - ширина лапы, м.
11роведем расчет сопротивления стрельчатой лапы для обоих случаев, О
Почба с ненарушенной структурой
Стрельчатая лапа
Щепеоброзобатель
Почба с нарушенной структурой
V Г*
Рисунок 2,16 - Схема обработки почвы лапой
Сопротивление от веса перемещаемого пласта при обработке взрыхленной почвы определим по формуле [99]:
DESCn _ «, r.ucn ] лРСП Sil1 Гл + БСП^ y^COS /?,-,) ,
где рвсл - плотность почвы с нарушенной структурой, Н/м ;
/есн - коэффициент трения почвы с нарушенной структурой по металлу;
/т -- длина лапы, м;
Д, - угол крошения лапы, град;
Ух — угол раствора лапы. град.
Для определения силы сопротивления инерции пласта почвы с нарушенной структурой воспользуемся формулой:
Сопротивление затылочной кромки лапы работающей в почве с нарушенной структурой составит
ВД1С = ? ¦ lt;7всп * (ЬГ)2 ' К К ¦ С Г" • ct 9 Ул + 1), (2.62)
где /iHK - высота затылочной кромки лезвия лапы, м.
11 ров едя аналогичные расчеты для части лапы, работающей в почве с ненарушенной структурой, имеем:
а) сопротивление от веса перемещаемого пласта почвы:
Rlcx - К .
Ы ¦ 1Л ¦ р ^М^У^^У'^(2.63)J,0X а и 11 И соя/?л-/lt;51пул sin/Зл * ¦ '
б) сопротивление инерции пласта:
RlFx - hQ ¦ Ы- р ¦ Ц,2 ¦ cos^- +
Щ-ХО О Г М2V'
в) сопротивление затылочной кромки лапы:
- \ ¦ Чьса • С К)1 - Аак - С/ ¦ tig ул + 1), (2.65)
где qT - коэффициент объемного смятия почвы с ненарушенной структурой, Н/м3 j 54].
Общее сопротивление стрельчатой лапы найдем но формуле
р _ h hnai .
f , ЛРС1Т 51П У- -Mi) ' IV;¦ COS fij1а Р cos/J.,-;^'"-* inyysin/?..,
, I, Лвси лвсп т/ 2 я1п Уд-И'"1" (cos" Гл + sin2 Уд-cos .
, т . sin ря-я i ул+г (cos-1 y.i+si п ¦- gt;-л cos Рп) , + • D0 ¦ 1Л • р со^л-Г-зЕпГл-зшДд
+Afl. Ъ0.p.Vn . L»sT^^in^nft)+
+ (2.66)
Таким образом, тяговое сопротивление стрельчатой лапы зависит от конструктивных параметров лапы, скорости движения агрегата, физико- механических параметров почвы (коэффициент трения, объемный вес).