2.6.3 Расчет тягового сопротивления стрельчатой лапы

однако в рассматриваемом случае стрельчатая лапа по ширине захвата работает в почве с ненарушенной и нарушенной посредством дисковог о ножа и щелеобразователя структурой (рисунок 2.16):

(2.57)

л — рвсп I рт г л 1 л ~ гл gt;

где Рлвсп, jP,1 - тяговое сопротивление стрельчатой лапы в почве с нарушенной и ненарушенной структурой соответственно, Н;

Сопротивление части стрельчатой лапы, работающей в почве с нарушенной структурой Р,всл будет зависеть от ширины полосы почвы с нарушенной структурой bo ", которую определим по формуле:

Ь*сп =2 • {Ащ - h0) tgfl + bk.              (2.58)

Соответственно ширина обрабатываемой полосы почвы с ненарушенной структурой составит:

(2.59)

И1 = h— йвсп

"о "о °0 I

где Ь0 - ширина лапы, м.

11роведем расчет сопротивления стрельчатой лапы для обоих случаев, О

Почба с ненарушенной структурой

Стрельчатая лапа

Щепеоброзобатель

Почба с нарушенной структурой

V Г*

Рисунок 2,16 - Схема обработки почвы лапой

Сопротивление от веса перемещаемого пласта при обработке взрыхленной почвы определим по формуле [99]:

DESCn _ «, r.ucn ] лРСП Sil1              Гл + БСП^ y^COS /?,-,) ,

где рвсл - плотность почвы с нарушенной структурой, Н/м ;

/есн - коэффициент трения почвы с нарушенной структурой по металлу;

/т -- длина лапы, м;

Д, - угол крошения лапы, град;

Ух — угол раствора лапы. град.

Для определения силы сопротивления инерции пласта почвы с нарушенной структурой воспользуемся формулой:

Сопротивление затылочной кромки лапы работающей в почве с нарушенной структурой составит

ВД1С = ? ¦ lt;7всп * (ЬГ)2 ' К К ¦ С Г" • ct 9 Ул + 1),              (2.62)

где /iHK - высота затылочной кромки лезвия лапы, м.

11 ров едя аналогичные расчеты для части лапы, работающей в почве с ненарушенной структурой, имеем:

а)              сопротивление от веса перемещаемого пласта почвы:

Rlcx - К .

J,0X а и 11 И              соя/?л-/lt;51пул sin/Зл              *              ¦ '

б)              сопротивление инерции пласта:

RlFx - hQ ¦ Ы- р ¦ Ц,2 ¦ cos^-              +

Щ-ХО О Г М2V'

в)              сопротивление затылочной кромки лапы:

- \ ¦ Чьса • С К)1 - Аак - С/ ¦ tig ул + 1),              (2.65)

где qT - коэффициент объемного смятия почвы с ненарушенной структурой, Н/м3 j 54].

Общее сопротивление стрельчатой лапы найдем но формуле

р _ h hnai .

1а Р              cos/J.,-;^'"-* inyysin/?..,

, I, Лвси лвсп т/ 2              я1п Уд-И'"1" (cos" Гл + sin2 Уд-cos .

, т . sin ря-я i ул+г (cos-1 y.i+si п ¦- gt;-л cos Рп) , + • D0 ¦ 1Л • р              со^л-Г-зЕпГл-зшДд

+Afl. Ъ0.p.Vn . L»sT^^in^nft)+

+ (2.66)

Таким образом, тяговое сопротивление стрельчатой лапы зависит от конструктивных параметров лапы, скорости движения агрегата, физико- механических параметров почвы (коэффициент трения, объемный вес).