2.6.1 Расчет тягового сопротивления бороздообразователей

Ширина борозды под семена должна обеспечивать посев всех зерен на стабильную глубину, что может быть достигнуто при ширине борозды Ь6 равной либо большей длины зерновки 13, т. е. Ьб gt; 13. С учетом коэффициента вспушешюсти почвы имеем:

К gt; Кап •              а.29)

где квс,[ - коэффициент вспушенности почвы.

Длину бороздообразователя определим по формуле:

l6 = b0 - sin уб,              (2.30)

к = Ken ' l3• siny6.              (231)

Таким образом, длина бороздообразователя зависит от угла установки бороздообразователя и ширины планируемой борозды, которая должна быть

Рисунок 2.13 - Схема бороздообразователя.

Тяговое сопротивление бороздообразователей определяется тремя составляющими: силой, необходимой для динамического сдвига почвы, еопро-

тивлеиия внедрению бороздообразователя в почву и трения взрыхленной почвы по рабочему органу (рисунок 2.13);

где              Т$ - сила, необходимая для динамического сдвига почвы, со

противления передвижению боковой поверхности бороздообразователя соответственно, Н.

Силу, необходимую для динамического сдвига почвы бороздообразователей определим по формуле [99]:

где йгб - угол установки бороздообразователя к направлению движения, град,;

bQ - ширина борозды, м;

KG j - коэффициент инерционности; - высота бороздообразователей, м.

Коэффициент инерционности найдем по формуле:

KG i = (2 sin «5 * sin al * sin(«fi -I- lt;p))/cos (p,              (2.34)

где - угол установки лезвия бороздообразователя к горизонту, град.

Определим сопротивление передвижению бороздообразователя как сумму нормальной и касательной силы сопротивления:

= +              (2.35)

где ТС} -- нормальная и касательная сила сопротивления внедрению бороздообразователя соответственно, Н.

Нормальную силу сопротивления внедрению бороздообразователей найдем по формуле:

=              (2-36)

WQ = ' hг * (gt;6i + Ы ' «о,              (2-37)

где 5С фП - площадь фронтальной поверхности бороздообразователя, м\

Касательную силу определим из выражения:

T6 = 2f-q^-S6 фп,              (2.38)

T6~{f- * ^б ¦ 0б1 + hi) ' sin «б) ' cos а6. (2.39) Общее сопротивление бороздообразователей найдем по формуле:

= (р '* (2 sina* * sin0f61 + lt;p))/coslt;p]/g +

уSin И5/

+««.

Тяговое сопротивление бороздообразователя зависит от объема перемещаемой почвы, физико-механических параметров почвы (коэффициент треннн, объемный вес) и от параметров рабочих органов (высота, угол заточки, длина).