Компенсация в системах с цифровым управлением
В дискретных системах управления время характеризуется периодом дискретизации 
, при этом скорость выражается не в радианах в секунду, а в радианах за период .
, где 
- частота дискретизации 
. Обычно используется частота дискретизации 60 Гц с периодом дискретизации 16 мс. Это объясняется ее распространенностью и тем, что большинство манипуляторов имеет механическую резонансную частоту в диапазоне 5-10 Гц. Хотя из дискретной теоремы Найквиста следует, что отношение частоты дискретизации к частоте среза системы для возможности воспроизведения сигнала должно быть по крайней мере не меньше двух, для систем непрерывного времени это отношение увеличивается. Для того чтобы улучшить работу системы при дискретизации, частота дискретизации должна быть много больше собственной частоты манипулятора, и наоборот, период дискретизации должен быть много меньше наименьшей постоянной времени манипулятора.
Таким образом, для минимизации погрешностей от дискретизации обычно выбирается частота дискретизации, в 20 раз превышающая частоту среза системы, т.е.:
. (18-1)
Еще по теме Компенсация в системах с цифровым управлением:
- Компенсация отклонений в развитии. Л.С.Выгодский о дефекте и компенсации. Компенсанаторные механизмы. Декомпенсация. Гиперкомпенсация.
- Процессы компенсации при патологии эндокринной системы
- CMS система - Content Menegment System - Система управления содержимым или, проще говоря, система управления сайтом. Это еще у нас в России иногда называют движком сайта. Вещь полезная :)
- 2.2 Система и критерии обеспечения пособиями по компенсации заработка
- Процессы компенсации при патологии системы пищеварения
- § 4. Компенсация морального вреда (ст. 1099-1101) 713. В каких случаях практика отказывает в компенсации морального вреда, причиненного нарушением имущественных прав?
- Фазы и уровни компенсации. Стадии компенсации дефекта у ребенка (Солнцева). Компенсаторный фонд и личностные предпосылки преодоления дефекта.
- Финансовый менеджмент как система управления. Субъекты и объекты управления.
- Финансовый менеджмент как система управления. Место и роль финансового менеджмента в общей системе управления предприятием
- Лекция № 1. Общие сведения о системах автоматического управления и регулирования. Основные принципы управления.
- 67. Система управления — совокупность взаимосвязанных элементов, способ реализации технологии управления, предполагающий воздействие на объект с целью изменения его состояния и процессных характеристик.
- 12. синтаксический уровень языковой системы. Трудные случаи именного и глагольного управления. Управленния при однородных членах предложения. Нанизованиия падежей
- 12. Социалистические преобразования и ликвидация системы нэпа. Утверждение административно-командной системы управления тоталитарного типа.