Зависимость момента от напряжения
Теоретически момент в двигателе постоянного тока с управлением в цепи якоря является линейной функцией напряжения якоря. В действительности зависимость момента от напряжения нелинейна из-за влияния трения при малых моментах и из-за явлений насыщения при больших моментах.
По этим причинам численное преобразование вычисленного момента в требуемое входное напряжение обычно уточняется с помощью табличных значений или вычислений по приближенным формулам. Выходное напряжение реализуется, как правило, в виде сигналов постоянной величины или в виде импульсов различной ширины. Типичная кривая преобразования напряжения в момент показана на рис. 18.1, где 
- управление двигателем, при котором сочленение перемещается с постоянной скоростью, не вызывая усилий в направлении движения, а 
- сила или момент, которые сочленение развивает при управлении с отрицательной скоростью. Величины наклонов и их приращения получены из экспериментальных кривых.
Рисунок 18.1. График зависимости «напряжение-вращающий момент»
Источник:
Е.С.Шаньгин. УПРАВЛЕНИЕ РОБОТАМИ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ. Конспект лекций. Уфа-2005. 2005
Еще по теме Зависимость момента от напряжения:
- Для изучения механизмов проводимости и влияния условий синтеза на транспорт носителей были получены зависимости токов утечки от приложенного к пленкам постоянного электрического напряжения.
- 649. С какого момента у принципала возникает обязанность по выплате агенту вознаграждения: с момента утверждения отчета или с момента надлежащего совершения агентом юридических и фактических действий, составляющих предмет агентского договора?
- 533. В какой момент прекращается обязательство, стороны которого договорились о прекращении его передачей отступного – в момент достижения соглашения об отступном или в момент передачи отступного?
- 311. В какой момент обязательство подрядчика, заключающееся в изготовлении проектной документации, будет считаться исполненным надлежащим образом - в момент передачи результата работ или в момент выдачи государственным экспертным учреждением заключения о соответствии выполненного проекта установленным требованиям?
- 406. С какого момента требование считается уступленным? Возможно ли изменение этого момента в договоре уступки?
- 241. Какие варианты договорных оговорок об изменении момента перехода права собственности по сравнению с моментом, предусмотренным законом (ст.223 ГК), встречаются в судебной практике?
- § 97. Гилетические и ноэтические моменты в качестве реальных, ноэматические — в качестве нереальных моментов переживания
- 75. Определив момент, с которого начинается течение давности, погашающей уголовное преследование, нам остается заметить, что все современные кодексы исходною точкою давности признают момент совершения (учинения или окончания) преступления*(251).
- 3. Напряженность
- Напряжённость электрического поля
- Линейная зависимость векторов,теоремы о линейной зависимости.
-
Автоматизация -
Гидрология -
Документоведение, делопроизводство -
Информационные системы -
Коммуникации -
Криптография -
Машиностроение -
Метрология -
Механика -
Микроэлектроника -
Нефтегазовое дело -
Пищевая промышленность -
Приборостроение -
Программирование -
Системный анализ, управление и обработка информации -
Строительство -
Технология и оборудование механической и физико-технической обработки -
Электрическая энергия -
Энергетика -
-
Архитектура и строительство -
Безопасность жизнедеятельности -
Библиотечное дело -
Бизнес -
Биология -
Военные дисциплины -
География -
Геология -
Демография -
Диссертации России -
Естествознание -
Журналистика и СМИ -
Информатика, вычислительная техника и управление -
Искусствоведение -
История -
Культурология -
Литература -
Маркетинг -
Математика -
Медицина -
Менеджмент -
Педагогика -
Политология -
Право России -
Право України -
Промышленность -
Психология -
Реклама -
Религиоведение -
Социология -
Страхование -
Технические науки -
Учебный процесс -
Физика -
Философия -
Финансы -
Химия -
Художественные науки -
Экология -
Экономика -
Энергетика -
Юриспруденция -
Языкознание -