Системы технического зрения
Техническое зрение играет решающую роль в информационном обеспечении робота. Зрение робота можно определить как процесс выделения, идентификации и преобразования информации, полученной из трехмерных изображений.
Этот процесс, называемый техническим или машинным зрением, делится на 6 основных этапов: 1) снятие информации; 2) предварительная обработка информации; 3) сегментация; 4) описание; 5) распознавание; 6) интерпретация.Снятие информации – процесс получения визуального изображения.
Предварительная обработка информации заключается в использовании таких методов, как понижение шума или улучшение изображения отдельных деталей.
Сегментация – процесс выделения на изображении интересующих объектов.
Описание – определение главных параметров (размер, форма).
Распознавание – процесс идентификации объектов (например, гаечного ключа, болта, шайбы и т.п.).
Интерпретация – выявление принадлежности к группе распознаваемых объектов.
Выделяют три уровня технического зрения: низкий, средний, высокий.
Низкий уровень – процесс, являющийся простым с точки зрения осуществления автоматических действий, не трбующий наличия искусственного интеллекта. К низкому уровню технического зрения относится снятие и предварительная обработка информации. Этот уровень охватывает процессы, начиная непосредственно от формирования изображения и кончая процессами компенсации (уменьшение шума, выделение простейших параметров изображения, например, разрыва интенсивности).
Средний уровень содержит процессы выделения, идентификации и разметки элементов изображения, полученного на нижнем уровне. К ним относится сегментация, описание и распознавание отдельных объектов.
Высокий уровень содержит процессы, относящиеся к искусственному интеллекту. В то время, как алгоритмы, используемые на нижнем и среднем уровнях технического зрения, разработаны достаточно хорошо, знания о процессах высокого уровня еще недостаточны. Это приводит к введению ограничений и предположений для уменьшения сложности задач.
Техническое зрение отражает трехмерное пространство, используя его плоское изображение. Объемную информацию получают с помощью специальных методов: метода структурного освещения и метода стереоизображения.
Еще по теме Системы технического зрения:
- Системы технического зрения высокого уровня
- Системы технического зрения и проблемы обработка видеоинформации в задачах управления мобильных роботов
- Использование систем технического зрения для визуального сервоуправления в простых навигационных задачах
- Использование систем технического зрения для позиционирования объектов относительно робота в локальных навигационных задачах
- Аппроксимация теоретического описания технической системы
- 4.3. Моделирование потоков отказов элементов сложных технических систем
- Техническая реализация системы гониометрического контроля
- 1.2. Анализ метрологического обеспечения систем контроля и диагностирования сложных технических объектов.
- 4.2 Разработка метрологического обеспечения системы диагностирования технического состояния электрооборудования ЛТС.
- Определение места склада в логистической системе и общая направленность его технической оснащенности.
- § 2. Подготовка технических регламентов на современном этапе. Экспертиза проектов технических регламентов (Калмыкова А. В.)
- Основные условия и факторы формирования и функционирования системы СМИ: аудиальный, политико-правовой, экономическо-финансовый, профессионально-кадровый, материально технический.
- Научная, научно-техническая и инновационная политика в системе образования
- Сорокин Роман Викторович. Тепловая и экономическая эффективности модульных котельных систем децентрализованного теплоснабжения: Диссертация кандидата технических наук: 05.23.03: Воронеж, 2004, 2004
- Глава 12. Физическая теория и техническая теория. генезис классических технических наук
- Макаренко Алексей Александрович. Алгоритмы и программная система классификации полутоновых изображений на основе нейронных сетей: диссертация... кандидата технических наук: 05.13.18. - Москва: РГБ, 2007, 2007
- 4.3 Разработка метрологического обеспечения системы диагностирования технического состояния фар автотранспортных средств в режимах «ближний свет», «дальний свет» и «суммарный свет» при реализации стандартного метода измерений.
- 62. Научно-технический прогресс и научно-техническая революция
- Сенсорные нарушения работы зрительной системы при поражении периферического, подкорковых и коркового зееньев зрительного анализатора (снижение остроты зрения, различные формы гемианопсий, скотомы, расстройства светоощущения, цветоощущения, фотопсии).
- Сулейманов Муси Жамалуттинович. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ТЕПЛОТЕХНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИКСОЛНЕЧНЫХ КОЛЛЕКТОРОВ И ВОДОНАГРЕВАТЕЛЬНЫХ УСТАНОВОК. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.14.01 - Энергетические системы и комплексы. Москва - 2007, 2007