Выводы по главе 1

1. Стремительное развитие технологий в ведущих сферах промышленности выдвигает задачу повышения точнтоси автоматизированных измерений угловых перемещений геотехнических, биомеханических и робототехнических объектов.

2. В основе построения систем гониометрического контроля лежит совокупность трех компонентов: метода контроля, метода калибровки и позиционирования, а также метода диагностики и прогнозирования

3. При анализе информационно-технического и методологического обеспечения гониометрического контроля установлено, что в настоящее время перспективным является применение акселерометрических преобразователей.

4. На основании проведенного анализа принципов и подходов построения систем гониометрического контроля на базе инерциальных преобразователей определено, что существующий уровень технических и научных результатов не позволяет достичь улучшения точности регистрации угловых перемещений, что обусловлено недостатками принятых методик преобразования параметров ускорения в угловые параметры, приводящих к возникновению погрешностей.

5. В ходе анализа методов гониометрического контроля на базе акселерометрических преобразователей было установлено, что низкая точность контроля обусловлена недостатками принятых методов преобразования параметров ускорения в угловые параметры, приводящих к возникновению погрешностей.

6. В ходе анализа метрологических характристик акселерометрических

преобразователей было установлено, что наибольшее влияние на величину погрешности измерений оказывает смещение нуля, температурное воздействие и низкая устойчивость к нестабильности питающего напряжения.