<<
>>

Особенности реализации модели в методе конечных элементов

Прямая реализация приведенных выше выражений для вычисления матри­цы касательной жесткости, векторов узловых сил реакции и напряжений стержневого конечного элемента неэффективна с вычислительной точки зре­ния, так как требует перемножения большого количества матриц, а выражения должны вычисляться многократно при интегрировании по площади поперечно­го сечения элемента и по его длине.

Для эффективной численной реализации разработанной уточненной модели указанные выражения были получены в аналитической форме путем определения интегралов по площади в выражениях (2.45), (2.48) и (2.50). Для выполнения операций над громоздкими символьны­ми выражениями компонент матриц и векторов был использован пакет сим­вольной математики «Mathematica»версии 3.0.

При интегрировании выражений по площади предполагалось, что связан­ные с поперечным сечением координатные оси у и zсовпадают с главными центральными осями инерции, что позволило сделать следующие подстановки

где Jz, Jy- осевые моменты инерции поперечного сечения; Jp- полярный мо­мент инерции; Jk- момент инерции при кручении.

Интегрирование полученных выражений по длине элемента (оси х) эффек­тивнее производить численно. Общее число комбинаций граничных условий для пространственного СКЭ равно 43= 64. Если аналитически вычислить все комбинации, то результирующая программа будет громоздкой.

Максимальная степень подынтегрального многочлена в выражениях (2.45), (2.48) и (2.50) лежит в пределах от 4 до 8. Для точного численного интегрирования многочленов была использована квадратурная формула Гаусса-Лежандра по опти­мально выбранным точкам интегрирования. Для многочленов 8 и 4 порядков ис­пользовалось 6 или 3 оптимально выбранных точек интегрирования, соответственно.

Для матрицыприведем конечные выражения ее компонентов

Сама матрица вычисляется как. Для краткости записи введем сле­

дующие обозначения:

Тогда элементы kσ uвычисляются с использованием следующих выражений

2.3.

<< | >>
Источник: ЛУКЬЯНОВ АНДРЕЙ АНАТОЛЬЕВИЧ. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ В ПРОБЛЕМЕ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ТОЧНОСТИ ДВИЖЕНИЯ И ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ МОБИЛЬНЫХ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ. ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени доктора технических наук. Иркутск - 2005. 2005

Еще по теме Особенности реализации модели в методе конечных элементов:

  1. 14. Особенности фонетической реализации согласных фонем в сильных и слабых позициях. Особенности реализации консонантных сочетаний.
  2. Алгоритмическая реализация моделей обработки данных в системе гониометрического контроля на базе фазометрического метода
  3. Упругие характеристики отдельного конечного элемента
  4. Геометрически нелинейный стержневой конечный элемент
  5. Глава 232 Тройная трансляция с конечным транслированным элементом I
  6. Глава 233 Четырехкратная трансляция с конечным транслированным элементом О
  7. Алгоритмы и программные модули моделирования геометрически нелинейного стержневого конечного элемента
  8. Проверка корректности работы программы и выбор числа конечных элементов по заданной точности вычислений
  9. Глава 229 Тройная трансляция с конечным транслированным элементом О
  10. Глава 231 Тройная трансляция с конечным транслированным элементом Е
  11. Глава 234 Четырехкратная трансляция с конечным транслированным элементом А
  12. Глава 235 Четырехкратная трансляция с конечным транслированным элементом Е или I
  13. 14. Метод конечного использования ВВП
  14. Развитие многозначности на основе повторной реализации словообразовательной модели
  15. § 40. Грамматические модели осложнения и их реализация в высказывании
  16. Механизмы реализации модели социального страхования
  17. Глава 1. Основные модели церковно-государственных отношений. Особенности византийской модели. Правовая база церковногосударственных отношений.
  18. 30. Формы и методы реализации функций государства.
  19. Конечноэлементная модель геометрически нелинейного стержневого элемента
  20. 2.2.1 Особенности реализации сглаживающего алгоритма